MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器模塊開發(fā)筆記（九）EEPROM、 RAM、寄存器說明

河北穩(wěn)控科技MLX90640 紅外熱成像儀測溫傳感器

EEPROM

地址范圍為 0x2400~0x273F，共 832 個(gè)字（1664 字節(jié)）， 前 16 個(gè)字包含了唯一 ID 碼、工作參數(shù)（上電后自動(dòng)同步到寄存器）、 MLX90640 的 I2C 地址。后面的 816 個(gè)字全部是每個(gè)像素的校正或者測量參數(shù)，數(shù)據(jù)手冊也沒有寫每個(gè)數(shù)據(jù)到底是什么意思，直接用就是了，不要問為什么。

RAM

地址范圍為 0x0400~0x073F，共 832 個(gè)字（1664 字節(jié)），前 768 個(gè)字是實(shí)時(shí)的 768 像素的測量數(shù)據(jù)，后面 64 個(gè)字是與當(dāng)前剛剛測量完成的一半像素有關(guān)的計(jì)算因數(shù)。 RAM 是只讀的。

寄存器

地址范圍為 0x8000~0x8010，共 16 個(gè)字（32 字節(jié)），其中用戶可以訪問的有狀態(tài)寄存器0x8000、控制寄存器 0x800D，改變控制寄存器可以直接控制 MLX90640 的運(yùn)行行為，是既有讀又有寫的部分。

河北穩(wěn)控科技MLX90640 紅外熱成像儀尺寸

三部分建議的操作

上電后讀取一下 EEPROM，扔給 API 函數(shù) MLX90640_ExtractParameters 得到的參數(shù)項(xiàng)變量。根據(jù)需要修改控制寄存器的值。循環(huán)讀取狀態(tài)寄存器，當(dāng)有新的數(shù)據(jù)測量完成時(shí)讀取全部 RAM 扔給 API 函數(shù)MLX90640_CalculateTo 得到每個(gè)像素的溫度值。

狀態(tài)寄存器說明

狀態(tài)寄存器從字面來理解應(yīng)該是只讀的，但數(shù)據(jù)手冊里卻定義了一些位是參數(shù)（可修改的），不管寄存器叫什么了，根據(jù)參數(shù)功能來用吧。

STA[15:5]：保留，只能寫入 0STA[4]： RAM 是否可寫， 0：不可寫； 1：可寫。在幀測量完成后，是否允許 MLX90640將測量的數(shù)據(jù)寫入（更新）到 RAM 里，這個(gè)功能可以在讀取一幀數(shù)據(jù)的過程中設(shè)置為不允許，即：當(dāng)上位機(jī)正在讀取 RAM 的過程中，不允許再更新 RAM。這個(gè)位置同時(shí)還受控制寄存器中的 bit2 的限制，當(dāng) CTR[2]=0 時(shí)，無論這個(gè)位置怎樣設(shè)置，都會(huì)自動(dòng)更新 RAM，僅當(dāng) CTR[2]=1時(shí)， STA[4]參數(shù)才會(huì)起作用。STA[3]：子頁測量完成標(biāo)志位。 0：表示沒有完成； 1 表示已經(jīng)完成了一幀的測量。STA[2:0]：剛剛完成的是幀 0 還是幀 1。

控制寄存器說明

CTR[15:13]：保留，只能寫入 0

CTR[12]：幀交錯(cuò)模式，默認(rèn)為 1（像素交錯(cuò)模式），數(shù)據(jù)手冊上說了只有這種模式才能保證精度，那就不要改這一位，保持默認(rèn) 1。

CTR[11:10]：測量精度， 00~11 表示 16 位~19 位，默認(rèn)為 10（18 位）。改成 11 也沒什么效果，所以這個(gè)參數(shù)也保持默認(rèn)吧。

CTR[9:7]：設(shè)置測量速率， 0~7 表示 0.5、 1、 2、 4、 8、 16、 32、 64Hz，默認(rèn)為 010（2Hz），這個(gè)參數(shù)是唯一有用的參數(shù)。

CTR[6:4]：手動(dòng)測量時(shí)，指定要測量哪個(gè)子頁（幀 0 還是幀 1）。數(shù)據(jù)手冊已經(jīng)把手動(dòng)測量部分刪除了，所以手動(dòng)測量相關(guān)的參數(shù)可以忽略。

CTR[3]：手動(dòng)測量還是自動(dòng)測量，默認(rèn)為 0（自動(dòng)測量），不要使用手動(dòng)測量（原因同上）。

CTR[2]：如何更新 RAM。 0：測量完成后自動(dòng)更新； 1：根據(jù) STA[4]參數(shù)。

CTR[1]：保留，只能寫入 0。

CTR[0]： 0：所有數(shù)據(jù)更新在一頁里； 1：使能子頁模式（頁 0 和頁 1），默認(rèn)

河北穩(wěn)控科技MLX90640 紅外熱成像儀測溫成果展示

審核編輯 黃昊宇