大家在調(diào)試氣伺服焊鉗時(shí),可能經(jīng)常遇到這個(gè)故障"Zange E1 ausserhalb Softwaregrenze",鉗E1超出軟件限制.

下面我們看一它是如何發(fā)出的這個(gè)報(bào)警的.

在VW_USR_S中的SyncMoveMessage里編寫(xiě)報(bào)警/故障信息:

SyncMoveMessage(msg_nr :IN, MsgTyp :IN, SZNr :IN):

…. …. ..

CASE 9

USER_MSG.MSG_TXT[]="Zange E1 ausserhalb Softwaregrenze"

報(bào)警：鉗E1超出軟件限制

尋找調(diào)用程序SyncMoveMessage())的地方

在OUTOFSOFTEND程序中:

OUTOFSOFTEND（SZ_Zielpos:IN, SZ_num:IN）

-----判斷超程-----

IF(SZ_Zielpos < $softn_end[SZ_num]) OR (SZ_Zielpos > $softp_end[SZ_num])THEN

SZ_Zielpos焊鉗的實(shí)際位置小于最小開(kāi)口值，或者大于最大開(kāi)口。

IF(SZ_num==7) AND NOT $OUT[O_SZ1_FRG] AND NOT $OUT[O_NZ1_FRG] AND NOT$OUT[O_CZ1_FRG] THEN

-鉗號(hào)1=7-沒(méi)有A715允許焊鉗動(dòng)作-沒(méi)有A1195鉚鉗激活-沒(méi)有A1355壓鉗激活-

SyncMoveMessage(9, #QuitMsg) 發(fā)出報(bào)警信息鉗E1超出軟件限制

ENDIF

檢查實(shí)際位置是否在SW限位開(kāi)關(guān)內(nèi)

zielpos.E1=IstPosCalc(SZNr)焊鉗位置計(jì)算

而變量SZ_Zielpos 焊鉗的實(shí)際位置是由程序IstPosCalc()計(jì)算出來(lái)的:

DEFFCTREAL IstPosCalc(SZNr:IN)焊鉗位置計(jì)算

INT SZNr

REAL FctIstPos

SWITCH SZNr

CASE 1

FctIstPos=sig1_istpos sig1_istpos$IN[737] TO $IN[751] 轉(zhuǎn)換焊鉗位置

MyZiel=sig1_istpos

FctIstPos=FctIstPos / 10

IF $IN[I_SZ1_Vorz] THEN E752位置設(shè)定符號(hào)（0=正/1負(fù)）

FctIstPos=FctIstPos *(-1)位置方向變換

ENDIF

.. .. ... ..

RETURN(FctIstPos)焊鉗位置發(fā)出

ENDFCT