伴隨汽車主機廠車型增多及多車型混線生產(chǎn)的需求，越來越多的汽車主機廠都在努力提升總裝工藝技術(shù)水平，希望采用更先進、更柔性、更智能的裝配技術(shù)來提高產(chǎn)品質(zhì)量，以提升產(chǎn)品競爭力，滿足新興市場需求。

輪胎作為汽車重要的組成部分，其裝配質(zhì)量會直接影響到輪胎總成的性能，當(dāng)前大部分車企采用的是機械設(shè)備輔助人工的裝配形式，但由于此類方式受人為因素影響較大，仍然無法徹底解決裝配精度低、生產(chǎn)效率低等問題。如何高效、高質(zhì)量地完成輪胎裝配，成為了當(dāng)前汽車主機廠關(guān)心的問題。

梅卡曼德已經(jīng)幫助眾多汽車零部件工廠/主機廠實現(xiàn)了產(chǎn)線自動化、柔性化升級。在汽車主機廠輪胎裝配線，梅卡曼德AI+3D視覺+工業(yè)機器人解決方案在裝配精度、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)穩(wěn)定性、快速適應(yīng)產(chǎn)品換型等方面均有顯著優(yōu)勢，切實幫助汽車主機廠實現(xiàn)輪胎自動化、無人化裝配。

裝配精準高效，確保項目交付無憂

傳統(tǒng)汽車輪胎裝配線采用的是機械設(shè)備輔助人工裝配，此種裝配形式勞動強度大，裝配質(zhì)量良莠不齊，效率普遍低下。

乘用車輪胎裝配，是讓輪轂上的安裝孔對準剎車盤的螺紋孔，穿入螺釘擰緊，孔位數(shù)量一般有四孔和五孔兩種；而重卡輪胎裝配則是需要輪轂上的安裝孔與剎車盤上的螺柱對準，穿入螺栓擰緊，孔位數(shù)量一般有八孔和十孔兩種。 梅卡曼德目前已助力眾多汽車主機廠輪胎裝配線進行自動化改造，以梅卡曼德服務(wù)的某大型乘用車制造廠為例，在該汽車主機廠輪胎裝配線現(xiàn)場，需要視覺系統(tǒng)識別定位剎車盤上孔徑較小的螺紋孔，當(dāng)輪轂上的五個安裝孔與剎車盤的五個螺紋孔完全對準時，引導(dǎo)機器人進行輪胎裝配。同時，由于該客戶訂單數(shù)量巨大，也急需進一步提升生產(chǎn)效率，確保訂單及時交付。

梅卡曼德所提供的3D視覺系統(tǒng)能夠完全滿足客戶對于裝配精度與速度的要求，具有如下優(yōu)勢：

此項目采用了Mech-Eye PRO系列工業(yè)級3D相機，可對表面反光的剎車盤生成結(jié)構(gòu)完整、細節(jié)豐富、邊界清晰的高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機器人完成高精度裝配；

結(jié)合先進的視覺算法，可準確識別孔徑較小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的螺紋孔，對于實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的裝配工藝提供了保障；

梅卡曼德提供的Mech-Eye PRO系列工業(yè)級3D相機采用了先進的高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)，運行速度快，完全滿足輪胎裝配線生產(chǎn)需求；

可根據(jù)客戶需求，24小時連續(xù)運行，確?？蛻繇椖扛哔|(zhì)量、高效率交付。

快速適應(yīng)換型生產(chǎn)，更好完成隨行裝配

提高生產(chǎn)效率的同時能夠降低產(chǎn)線制造、維護成本也是很多汽車主機廠較為關(guān)心的問題，在梅卡曼德服務(wù)的某大型重卡制造廠輪胎裝配線上，采用了多車型共線生產(chǎn)的模式，現(xiàn)場存在許多不同型號的剎車盤，且同類型剎車盤一致性較差。

車架由移載機構(gòu)承載勻速前進，機器人搭載3D相機需要與車架保持嚴格的相對靜止才能觸發(fā)3D相機拍照，這就對系統(tǒng)的靈活性提出了一定的要求。梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)能很好地解決客戶上述需求，具有如下優(yōu)勢：

梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)能夠提前預(yù)設(shè)識別匹配模板以適應(yīng)眾多不同特征的剎車盤；

適用于轎車、客車、貨車、重卡等眾多車型，支持新增車型的快速導(dǎo)入，實現(xiàn)快速換型生產(chǎn)，無需復(fù)雜的硬件設(shè)備改造；

在該項目現(xiàn)場使用的Mech-Eye PRO系列工業(yè)級3D相機體積緊湊，重量輕，適合安裝于機械臂末端使用，靈活程度高，可更好應(yīng)對輪胎隨行裝配問題。

Mech-Eye穩(wěn)定性強，更好滿足工業(yè)現(xiàn)場實際需求

在輪胎裝配線的生產(chǎn)現(xiàn)場，可能存在著燈光、環(huán)境光的干擾，對點云成像效果造成影響，進而影響后續(xù)的裝配效果。而且許多汽車主機廠輪胎裝配線還存在由于生產(chǎn)空間較為緊湊，在機器人執(zhí)行裝配的過程中容易發(fā)生碰撞和工作環(huán)境較為惡劣（如噪音、高溫、粉塵等）的情況。

Mech-Eye 工業(yè)級3D相機具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，能夠在較強的環(huán)境光干擾下對反光、暗色、細微差別的工件生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；

梅卡曼德自研智能碰撞檢測及軌跡規(guī)劃算法，可以自動選擇合適的機器人運動路徑和進入角度，有效應(yīng)對現(xiàn)場空間緊湊的問題，提升運行穩(wěn)定性；

Mech-Eye工業(yè)級3D相采用航空鋁合金材質(zhì)，全封閉設(shè)計。IP65防護等級，已通過CE、FCC、VCCI及RoHS等多項國際認證，可在粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定運行，更好應(yīng)對工業(yè)現(xiàn)場實際挑戰(zhàn)。

作為汽車總裝工藝中的重要環(huán)節(jié)，輪胎裝配的效果會直接影響汽車行駛的安全性與穩(wěn)定性。梅卡曼德AI+3D視覺方案正在幫助更多的汽車主機廠對其輪胎裝配線進行自動化升級和柔性化改造，切實解決傳統(tǒng)輪胎裝配方式中存在的問題，滿足眾多車企對于高效率、高質(zhì)量、安全性與成本控制等方面的要求。

審核編輯 ：李倩