99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線(xiàn)課程
  • 觀(guān)看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?

機(jī)械自動(dòng)化前沿 ? 來(lái)源:機(jī)械自動(dòng)化前沿 ? 作者:機(jī)械自動(dòng)化前沿 ? 2022-07-25 10:41 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

不論是3軸還是6軸的機(jī)械手,采用的都是交流伺服電機(jī),并且都是帶剎車(chē)的。

編碼器一般都是絕對(duì)值的。不是絕對(duì)值的電機(jī),每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問(wèn)題。

01機(jī)械手都要用到減速器

早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造的齒輪機(jī)構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線(xiàn)針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線(xiàn)針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。國(guó)內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機(jī)。軸向尺寸比較短的伺服電機(jī)有日本的發(fā)那科,國(guó)內(nèi)廣州數(shù)控也有專(zhuān)門(mén)為他們自己公司工業(yè)機(jī)器人配套的伺服電機(jī),較他們傳統(tǒng)的伺服電機(jī)軸向尺寸短很多。

02什么是RV減速機(jī)

RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見(jiàn)的減速機(jī)之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。

RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

RV減速機(jī)的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型;

RV減速機(jī)輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。

03什么是諧波減速機(jī)

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。應(yīng)用學(xué)科:機(jī)械工程(一級(jí)學(xué)科);傳動(dòng)(二級(jí)學(xué)科);齒輪傳動(dòng)(三級(jí)學(xué)科)諧波齒輪傳動(dòng)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱(chēng)諧波傳動(dòng))。作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

諧波減速機(jī)的基本特點(diǎn)

1.承載能力高 諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。

2.傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá) i=70~500。

3.體積小、重量輕。

4.傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。

5.傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,無(wú)噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。

6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。

諧波減速器在國(guó)內(nèi)于六七十年代才開(kāi)始研制,已有不少?gòu)S家專(zhuān)門(mén)生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。

審核編輯 :李倩

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 編碼器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    45

    文章

    3808

    瀏覽量

    138046
  • 機(jī)械手
    +關(guān)注

    關(guān)注

    7

    文章

    345

    瀏覽量

    30409
  • 諧波減速器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1

    文章

    75

    瀏覽量

    5241

原文標(biāo)題:【專(zhuān)業(yè)知識(shí)】機(jī)械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的?看完你就明白了!

文章出處:【微信號(hào):robotqy,微信公眾號(hào):機(jī)械自動(dòng)化前沿】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    吸盤(pán)拆垛機(jī)械手

    機(jī)械手
    jf_31042997
    發(fā)布于 :2025年07月17日 17:22:47

    DELTA機(jī)械手多物料視覺(jué)分揀的應(yīng)用

    正運(yùn)動(dòng)DELTA機(jī)械手多物料視覺(jué)分揀解決方案
    的頭像 發(fā)表于 06-24 11:16 ?175次閱讀
    DELTA<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>多物料視覺(jué)分揀的應(yīng)用

    運(yùn)動(dòng)控制模塊:Delta機(jī)械手柔性上下料開(kāi)發(fā)零門(mén)檻!

    正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制模塊結(jié)合第三方視覺(jué)實(shí)現(xiàn)Delta機(jī)械手柔性上下料應(yīng)用開(kāi)發(fā)
    的頭像 發(fā)表于 05-23 10:29 ?182次閱讀
    運(yùn)動(dòng)控制模塊:Delta<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>柔性上下料開(kāi)發(fā)零門(mén)檻!

    profinet轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)的自動(dòng)上料機(jī)械手集成案例

    主控,伺服電機(jī)負(fù)責(zé)機(jī)械手臂的精確定位。分布式I/O模塊通過(guò)ethercat連接視覺(jué)傳感器和力反饋系統(tǒng)。機(jī)械手6軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制,位置精度達(dá)±0.02mm。安川伺服完美兼容兩種協(xié)議的控制指令,確保平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)狀態(tài)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一采集
    的頭像 發(fā)表于 03-18 14:11 ?262次閱讀
    profinet轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)的自動(dòng)上料<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>集成案例

    案例分析,搬運(yùn)機(jī)械手如何選擇電機(jī)?

    ? ? ? 在選擇搬運(yùn)機(jī)械手的電機(jī)時(shí),需要考慮多個(gè)因素以確保電機(jī)的性能滿(mǎn)足機(jī)械手的運(yùn)行需求。以下是一個(gè)詳細(xì)的案例分析,說(shuō)明如何為搬運(yùn)機(jī)械手選擇合適的電機(jī)。 ? ? ? ? 一、電機(jī)類(lèi)型選擇
    的頭像 發(fā)表于 01-21 16:44 ?732次閱讀
    案例分析,搬運(yùn)<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>如何選擇電機(jī)?

    LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制(一):EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的SCARA機(jī)械手應(yīng)用

    通過(guò)LabVIEW進(jìn)行SCARA機(jī)械手的開(kāi)發(fā)應(yīng)用
    的頭像 發(fā)表于 01-09 11:42 ?1127次閱讀
    LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制(一):EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的SCARA<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>應(yīng)用

    機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手視覺(jué)上下料應(yīng)用

    機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手視覺(jué)上下料的應(yīng)用
    的頭像 發(fā)表于 10-24 09:02 ?1055次閱讀
    機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>視覺(jué)上下料應(yīng)用

    AI視角下的ZR機(jī)械手市場(chǎng):速程精密科技獨(dú)占鰲頭

    AI視角下的ZR機(jī)械手市場(chǎng):速程精密科技獨(dú)占鰲頭 在智能制造的浪潮中,AI技術(shù)以其獨(dú)特的數(shù)據(jù)分析能力和市場(chǎng)洞察力,成為評(píng)估行業(yè)格局的重要工具。近期,通過(guò)AI的深度分析,國(guó)內(nèi)ZR機(jī)械手市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局
    的頭像 發(fā)表于 09-25 16:14 ?684次閱讀

    機(jī)械手 OEM 的應(yīng)用

    等。 關(guān)節(jié)機(jī)械手關(guān)節(jié)機(jī)械手模仿人類(lèi)手臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)靈活的運(yùn)動(dòng)。
    發(fā)表于 09-18 10:31

    明治案例 | 【BGS背景抑制】【大光斑】機(jī)械手吸取網(wǎng)布有無(wú)檢測(cè)

    在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,機(jī)械手需要準(zhǔn)確地識(shí)別和吸取特定位置上的網(wǎng)布。網(wǎng)狀物抓取網(wǎng)布表面存在大小不一的孔洞,這給傳統(tǒng)傳感器帶來(lái)了很大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的點(diǎn)光斑傳感器在檢測(cè)時(shí)可能因孔洞而漏檢,或因顏色復(fù)雜而誤檢。因此
    的頭像 發(fā)表于 08-30 12:48 ?576次閱讀
    明治案例 | 【BGS背景抑制】【大光斑】<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>吸取網(wǎng)布有無(wú)檢測(cè)

    濰坊智能機(jī)械手拆袋系統(tǒng)案例、碳酸鈣機(jī)械手全自動(dòng)拆包機(jī)

    機(jī)械手
    安丘博陽(yáng)機(jī)械生產(chǎn)廠(chǎng)家
    發(fā)布于 :2024年08月23日 10:18:05

    “快、準(zhǔn)、穩(wěn)”——阿普奇AK5在機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案

    在如今的工業(yè)制造上,工業(yè)機(jī)器人的身影隨處可見(jiàn),它代替人類(lèi)完成許多繁重、重復(fù)或者是毫無(wú)意義的流程性作業(yè),回望工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,機(jī)械手可以說(shuō)是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,它能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,以固定
    的頭像 發(fā)表于 08-09 14:50 ?720次閱讀
    “快、準(zhǔn)、穩(wěn)”——阿普奇AK5在<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>領(lǐng)域的應(yīng)用解決方案

    VPLC7機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在三軸SCARA機(jī)械手螺絲鎖付的應(yīng)用

    三軸SCARA機(jī)械手螺絲鎖付解決方案
    的頭像 發(fā)表于 08-09 11:18 ?731次閱讀
    VPLC7機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在三軸SCARA<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>螺絲鎖付的應(yīng)用

    飛創(chuàng)直線(xiàn)模組桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域

    直線(xiàn)模組桁架機(jī)械手減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān),高可靠性、高速度、高精度,適用于自動(dòng)化、無(wú)人及潔凈生產(chǎn)線(xiàn),提升效率、保障質(zhì)量,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
    的頭像 發(fā)表于 07-31 13:31 ?739次閱讀
    飛創(chuàng)直線(xiàn)模組桁架<b class='flag-5'>機(jī)械手</b>優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域