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ISO on TCP協(xié)議通信的連接配置

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-21 10:41 ? 次閱讀
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S7-1200 和 S7-1200 之間 ISO on TCP 通信

ISO on TCP 協(xié)議通信的連接配置

使用ISO on TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,其它組態(tài)編程與 TCP 協(xié)議通信完全相同,見S7-1200 和 S7-1200 之間 TCP 通信。

S7-1200 CPU中,使用ISO on TCP協(xié)議通信時,PLC_1的連接參數(shù)如圖1所示。通信伙伴PLC_2的連接參數(shù),如圖2所示。

205f7184-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg



圖1. PLC_1的ISO on TCP協(xié)議通信連接參數(shù)

20744a46-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg


圖2. PLC_2的ISO on TCP協(xié)議通信連接參數(shù)

ISO on TCP 動態(tài)長度數(shù)據(jù)傳輸

ISO on TCP協(xié)議支持動態(tài)長度的數(shù)據(jù)傳輸。創(chuàng)建接收和發(fā)送DB塊,可是優(yōu)化尋址方式或實際地址方式。

1.通信數(shù)據(jù)區(qū)的定義

發(fā)送方的數(shù)據(jù)塊通信數(shù)據(jù)區(qū)定義為6個字節(jié),如圖3所示

2091b0ae-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg



圖3.發(fā)送方數(shù)據(jù)塊通信數(shù)據(jù)區(qū)的定義

接收方的數(shù)據(jù)區(qū)也定義為6個字節(jié),如圖4. 所示

20b66890-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖4. 接收方數(shù)據(jù)塊通信數(shù)據(jù)區(qū)的定義

2. 編程

發(fā)送方的程序如圖5所示,“LEN”參數(shù)要定義成變量100。

20d17298-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖5. 發(fā)送方的編程

接收方的程序如圖6所示,“LEN”參數(shù)賦一個常數(shù)“0”,以便實現(xiàn)動態(tài)數(shù)據(jù)長度傳輸。注意要創(chuàng)建符號尋址方式的DB塊

214e2d88-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖6. 接收方的編程

動態(tài)長度數(shù)據(jù)傳輸:

216cac40-0834-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖7. 監(jiān)控結果

要實現(xiàn)動態(tài)長度數(shù)據(jù)傳輸,需要將接收方的數(shù)據(jù)長度設為0。

如果發(fā)送方數(shù)據(jù)長度“TSENDC_LEN"設為100,則傳送100個字節(jié)給接收方;


監(jiān)控結果:

審核編輯 :李倩

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原文標題:S7-1200 和 S7-1200 之間 ISO on TCP 通信

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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