F 系統(tǒng)的編程語(yǔ)言

F-CPU 中的用戶(hù)程序

F-CPU 中的用戶(hù)程序通常由標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序和安全程序組成。標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序是在 STEP 7 中使用標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言（例如 STL、LAD 或 FBD）或者 CFC 編程語(yǔ)言創(chuàng)建的。

對(duì)于 S7 Distributed Safety ，在 F-FBD 或 F-LAD 中對(duì)安全程序進(jìn)行編程。對(duì)于 S7 F/FH systems ，F(xiàn) 庫(kù)的故障安全塊在 CFC 中互連。

安全程序還包括用于錯(cuò)誤檢測(cè)和錯(cuò)誤響應(yīng)（由附加軟件自動(dòng)修正）的故障安全塊。這將確?？梢詸z測(cè)到錯(cuò)誤和故障，并觸發(fā)適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)，以使 F 系統(tǒng)停止在安全狀態(tài)或跳轉(zhuǎn)到安全狀態(tài)。

S7 Distributed Safety：F-FBD 和 F-LAD 編程語(yǔ)言

F-FBD 和 F-LAD 編程語(yǔ)言原則上相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn) FBD/LAD 語(yǔ)言。可以使用 STEP 7 中的標(biāo)準(zhǔn) FBD/LAD 編輯器對(duì)其進(jìn)行編程。F-FBD 和 F-LAD 編程語(yǔ)言與標(biāo)準(zhǔn) FBD/LAD 語(yǔ)言之間的主要區(qū)別在于命令集和數(shù)據(jù)類(lèi)型的限制以及可以使用的地址區(qū)域不同。

S7 F/FH Systems ：編程語(yǔ)言 CFC

在單獨(dú)的連續(xù)功能圖（CFC）中，從由 S7 F 系統(tǒng)選件包提供的 F 庫(kù)的故障安全塊中創(chuàng)建安全程序。

S7 Distributed Safety 中安全程序的結(jié)構(gòu)

程序結(jié)構(gòu)的表示

下圖顯示了 S7 Distributed Safety 安全程序的示意圖結(jié)構(gòu)。為了結(jié)構(gòu)化，一個(gè)安全程序由

一個(gè)或兩個(gè) F 運(yùn)行組組成。安全程序包括以下組件：

? 由用戶(hù)創(chuàng)建或從 F 庫(kù)（例如 Distributed Safety F 庫(kù) [V1]）中選擇的 F 塊。

? 自動(dòng)添加的 F 塊（F-SB、自動(dòng)生成的 F 塊和 F 共享 DB ）

程序結(jié)構(gòu)說(shuō)明

通過(guò)從標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序中調(diào)用 F-CALL 來(lái)訪(fǎng)問(wèn)安全程序。在 OB 中，更應(yīng)在時(shí)間中斷 OB（例如 OB35 ）中調(diào)用 F-CALL 。

時(shí)間中斷 OB 的優(yōu)點(diǎn)是其以固定的時(shí)間間隔中斷執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序的 OB 1 中的循環(huán)程序。即，在時(shí)間中斷 OB 中，以固定的時(shí)間間隔調(diào)用和運(yùn)行安全程序。執(zhí)行安全程序后，標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序?qū)⒒謴?fù)運(yùn)行。

F 運(yùn)行組中安全程序的結(jié)構(gòu)

為了方便操作，安全程序由一個(gè)或兩個(gè)“F 運(yùn)行組”構(gòu)成。F 運(yùn)行組是由多個(gè)相關(guān)的 F 塊

組成的邏輯結(jié)構(gòu)。

S7 Distributed Safety 安全程序中的一個(gè) F 運(yùn)行組包括：

? 一個(gè) F-CALL F 調(diào)用塊

? 一個(gè) F 程序塊（分配給 F-CALL 的 F-FB/F-FC）

? 使用 F-FBD 或 F-LAD 編程的附加 F-FB 或 F-FC （如果需要）

? 一個(gè)或多個(gè) F-DB （如果需要）

? F-I/O DB

? Distributed Safety F 庫(kù)（V1）的 F 塊

? 來(lái)自自定義 F 庫(kù)的 F 塊

? F 系統(tǒng)塊

? 自動(dòng)生成的 F 塊

如果用戶(hù)將其安全程序分為兩個(gè) F 運(yùn)行組，則可以以更快優(yōu)先等級(jí)執(zhí)行部分安全程序（一個(gè) F 運(yùn)行組），從而使用較短的響應(yīng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)更快的安全回路。

F 運(yùn)行組的 F 塊

下表顯示了用戶(hù)在 F 運(yùn)行組中使用的 F 塊：

S7 F/FH Systems 中安全程序的結(jié)構(gòu)

程序結(jié)構(gòu)的表示

下圖顯示了 S7 F/FH Systems 安全程序的示意圖結(jié)構(gòu)。安全程序由 CFC 圖表（具有分配給 F 運(yùn)行組的安全塊）組成。

程序結(jié)構(gòu)說(shuō)明

安全程序包含 F 運(yùn)行組和為其分配的圖表。圖表包含 F 塊（包括其參數(shù)分配和互連）。F 運(yùn)行組由用戶(hù)在 OB （最好在時(shí)間中斷 OB [OB 30 至 OB 38] ）的起始處插入。時(shí)間中斷 OB 的優(yōu)點(diǎn)是其以固定的時(shí)間間隔中斷執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序的 OB 1 中的循環(huán)程序。即，在時(shí)間中斷 OB 中，以固定的時(shí)間間隔調(diào)用和運(yùn)行安全程序。時(shí)間中斷 OB 還可以包含分配其圖表的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行組。

安全程序的連續(xù)功能圖（CFC）

此安全程序至少需要兩個(gè)連續(xù)功能圖（CFC），如下所示：

? 一個(gè)圖表用于各個(gè)時(shí)間中斷 OB （帶有 F 運(yùn)行組）的 F 循環(huán)時(shí)間監(jiān)視（編譯安全程序時(shí)，由 S7 F Systems 自動(dòng)插入安全程序中單獨(dú)的 F 運(yùn)行組）

? 一個(gè)或多個(gè)圖表用于安全系統(tǒng)的其它 F 塊

用戶(hù)從故障安全塊 F 庫(kù)的“F 用戶(hù)塊”塊容器中選擇 F 塊，并將其插入圖表、為其分配參數(shù)以及將其與其它 F 塊互連。

故障安全塊 F 庫(kù)（V1_2）的故障安全塊

故障安全塊 F 庫(kù)（V1_2）包含以下塊容器：

? F 用戶(hù)塊

? F 控制塊

? F 模擬塊

S7 Distributed Safety 和 S7 F/FH Systems 之間的區(qū)別

S7 Distributed Safety 和 S7 F/FH Systems 編程的區(qū)別在于：可以使用的編程語(yǔ)言不同以

及從安全程序的 F 庫(kù)中集成故障安全塊的方式不同。

審核編輯：郭婷