需求分析

隨著國(guó)家越來(lái)越精細(xì)化的水域管理要求，單純靠增加傳統(tǒng)船艇裝備，勢(shì)必會(huì)帶來(lái)極高的人力成本投入。因此，通過(guò)科技手段積極提升執(zhí)法能力，成為建設(shè)現(xiàn)代新型數(shù)字強(qiáng)國(guó)治理體系的必需。

無(wú)人船艇作為移動(dòng)水上自主平臺(tái)，以遠(yuǎn)程操控/自主航行能力為基礎(chǔ)，能夠與岸端 VTS 雷達(dá)站、監(jiān)管指控命令系統(tǒng)融合，執(zhí)行全流程監(jiān)管執(zhí)法體系。

無(wú)人船的應(yīng)用領(lǐng)域

目前，無(wú)人船艇的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括城市公共水域、海洋工程、公共安全、國(guó)防工業(yè)等四大方向，應(yīng)用單位為科研院所、大專院校及各類企業(yè)等，具體的應(yīng)用場(chǎng)景包括環(huán)境監(jiān)測(cè)、水文測(cè)量、海洋測(cè)繪、海洋調(diào)查、水上救援、安防巡邏、水上無(wú)人投送、通訊中繼、情報(bào)偵察、電子對(duì)抗、智能航運(yùn)等，涉及公安、海事、漁政、交通、生態(tài)環(huán)境、自然資源、應(yīng)急管理等不同行業(yè)。

在公共安全領(lǐng)域，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括全水域巡邏執(zhí)法，應(yīng)急救援與水面救生。巡邏執(zhí)法應(yīng)用場(chǎng)景是指開(kāi)展水面巡邏警戒、偵查取證、喊話驅(qū)離、追擊攔截等工作，無(wú)人船艇可全天候作業(yè)。具有快速響應(yīng)、減少人員涉險(xiǎn)的特點(diǎn)；

應(yīng)急救援應(yīng)用場(chǎng)景是指針對(duì)應(yīng)急事件開(kāi)展水面應(yīng)急搶險(xiǎn)、監(jiān)測(cè)和處置等工作，無(wú)人船艇具有響應(yīng)速度快，人員安全風(fēng)險(xiǎn)低、可快速部署及快速獲取數(shù)據(jù)等優(yōu)勢(shì)，水面救生應(yīng)用場(chǎng)景是指進(jìn)行遙控或自動(dòng)落水救援工作，無(wú)人船艇能夠?qū)β渌藛T精準(zhǔn)，快速進(jìn)行救援，同時(shí)可避免施救人員涉險(xiǎn)，提高救援效率。

應(yīng)用

智能船視覺(jué)感知系統(tǒng)無(wú)人船應(yīng)用

如果無(wú)人船沒(méi)有光電系統(tǒng)的加持，在海上復(fù)雜的環(huán)境下就像“瞎子”一樣，光電系統(tǒng)就是眼睛，可以智能的探查到海面的任何風(fēng)吹草動(dòng)；

我司的智能船舶視覺(jué)感知系統(tǒng)-是讓視覺(jué)系統(tǒng)中融合AIS數(shù)據(jù)，雷達(dá)數(shù)據(jù)和電子海圖數(shù)據(jù)，為無(wú)人船自主航行提供感知能力，讓動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)和感知數(shù)據(jù)自由交互，為無(wú)人船在海上自由航行提供安全保障

01為海上自由航行提供安全保障

我司的船舶安全威脅感知系統(tǒng)具有AR功能，與現(xiàn)有的AIS船舶信息系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，與各種相機(jī)配合使用之后，可以遠(yuǎn)程識(shí)別海上船只大幅增強(qiáng)無(wú)人船的偵查監(jiān)視能力。力求在不同環(huán)境下能穿過(guò)霧、霾、雨、雪的遮擋，捕獲到目標(biāo)圖像，主要體現(xiàn)在低角度情景下光電系統(tǒng)不受鏡面效應(yīng)或天線掃掠的影響，和雷達(dá)相比，光電系統(tǒng)能夠較好地對(duì)付慢速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和雷達(dá)反截面積小的目標(biāo)金額雜波環(huán)境中的目標(biāo)，使在水面上仍然能捕獲到目標(biāo)清晰的圖像。

船只、人類活動(dòng)和靜止物體在黑暗中、通過(guò)太陽(yáng)眩光、通過(guò)煙霧和熱霧清晰地顯示出來(lái)。

船舶安全威脅感知系統(tǒng)可以對(duì)特定物體進(jìn)行標(biāo)定，如果物體太過(guò)靠近，則會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)。作為一個(gè)兼容性極強(qiáng)的平臺(tái)，船舶安全威脅感知系統(tǒng)還可以接入雷達(dá)、聲吶、AIS、GPS等用于海上導(dǎo)航的各類工具系統(tǒng)。目前無(wú)人船技術(shù)已完善，建造系統(tǒng)更完善、承載能力更強(qiáng)，更符合海上水域環(huán)境應(yīng)用的無(wú)人船系統(tǒng)，以適應(yīng)條件更復(fù)雜、周期更長(zhǎng)的海洋作業(yè)。

02更智能地導(dǎo)航并避開(kāi)障礙物

在沒(méi)有燈光的情況下運(yùn)行，船舶安全威脅感知系統(tǒng)可以在完全黑暗的情況下看到交通狀況。這有助于避免碰撞、識(shí)別可疑船只并查看船上活動(dòng)。熱成像還可以幫助找出漂浮在水中的導(dǎo)航設(shè)備、浮標(biāo)、圓木和其他碎片。在高速響應(yīng)呼叫時(shí)，這種增強(qiáng)的視野對(duì)于確保船只安全至關(guān)重要。

03在安全防區(qū)外范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視

夜間決策對(duì)所有急救人員來(lái)說(shuō)都是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，遠(yuǎn)程、穩(wěn)定的熱像儀系統(tǒng)可以幫助觀察可疑活動(dòng)或?qū)o急情況做出快速反應(yīng)，海事光電系統(tǒng)在水上具有同樣的隱蔽優(yōu)勢(shì)。

船舶安全威脅感知系統(tǒng)可以幫助識(shí)別可疑或威脅行為，有更多時(shí)間做出反應(yīng)。從安全的對(duì)峙距離進(jìn)行監(jiān)視，然后在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候進(jìn)入。船舶安全威脅感知系統(tǒng)可在遠(yuǎn)距離暗中觀察活動(dòng)，這對(duì)于執(zhí)法和安全應(yīng)用非常有用。

船舶安全威脅感知系統(tǒng)可提供其他低光技術(shù)無(wú)法捕捉到的情境信息，可以在船上記錄活動(dòng)，并且可以實(shí)時(shí)地傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的指揮中心。

無(wú)人船搭載海事船舶安全威脅感知系統(tǒng)分別執(zhí)行水面環(huán)境巡查及水上救援任務(wù)，為復(fù)雜危險(xiǎn)的水域安全管理、打擊違法犯罪提供了無(wú)人化解決方案。

無(wú)人船搭載海事船舶安全威脅感知系統(tǒng)作為水上智能裝備，可突破時(shí)間、天氣和環(huán)境等限制，在水域巡邏、水下探測(cè)、水上救援等方面，有效解決傳統(tǒng)水域安保工作中存在的“取證難”“覆蓋難”“救援難”等問(wèn)題。

編輯：黃飛