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超越人類感知極限的激光雷達

北醒Benewake ? 來源:北醒Benewake ? 作者:北醒Benewake ? 2022-07-01 15:41 ? 次閱讀
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北醒受邀參加了第20屆中國汽車供應鏈大會,該大會每年舉行一次,由工業(yè)和信息化部、湖北省人民政府、中國機械工業(yè)聯(lián)合會聯(lián)合指導,中國汽車工業(yè)協(xié)會、武漢市人民政府、武漢經濟技術開發(fā)區(qū)共同主辦,是中國汽車產業(yè)最具權威性、最具影響力的行業(yè)盛會之一。

北醒CEO李遠博士以《超越人類感知極限的激光雷達》為題做了主題演講,分享了激光雷達作為智能網聯(lián)核心傳感器,思考北醒在整個汽車產業(yè)鏈中的角色的本質和實踐經驗。

01512線激光雷達 保證高清分辨率和超遠距離

“目前,全球平均交通事故死亡率0.018%,人類開車的死亡率大概是2億公里發(fā)生一次,當時速達到70公里以上時,死亡率就攀升到了98%。這個事故率能不能進一步降低?這才是我們探討傳感器到底怎么用的本質?!?/p>

從整個人眼的基本生物特征來看,感知是有極限的。人類有500多個神經元,大概是在11毫秒能夠刷新一次,有效分辨率大概是1公里左右,但是對于純黑夜、高強光、高強度的幾種環(huán)境,局限性就凸顯出來。激光雷達可以彌補人眼視覺上的局限性,客觀講現(xiàn)在大多數(shù)激光雷達線束只有幾十到一兩百,也不能完全匹配人眼的清晰度。

“我們?yōu)槭裁匆?12線這么高性能的激光雷達,除了讓車客戶享受到對其用戶的營銷紅利,更多是從實際出發(fā)考慮的?!崩钸h進一步說到,“分辨率和距離是捆綁的,在100米和200米的實際情況下,對于128線雷達來說,100米可以猜到是一個人和一輛車,但是200米的時候,車型和人的動作已經無法分辨。如果是512線雷達,距離達到200米時人的形貌和車的類型都可以看出來。這也是為什么我們要挑戰(zhàn)512線的高難度指標的原因,這和真正做自動駕駛算法和域控的工程師息息相關?!?/p>

02彎道超車,北醒無人駕駛激光雷達性能卓越

在車載激光雷達方向,北醒已布局了三代產品,第一代最早做的是輔助激光雷達,只做觸發(fā)傳感器;第二代做智能駕駛的輔助激光雷達;過去幾年聚焦做第三代高階無人駕駛的主激光雷達。

北醒布局的全新一代激光雷達在性能上是極其優(yōu)異的,視場角120°×25.6°,量程200M@10%反射率,分辨率縱向0.05°即等同于512線,橫向分辨率可調,幀率10HZ。目前按照7×24小時設計,適配各個場景,不用為單一場景買單。從下一代產品來說,整個雷達的安全性、可靠性、穩(wěn)定性都是車廠最在乎的,北醒充分考慮了包括臟污、遮擋檢測、實時閉環(huán)工作等功能,特別是實時fallback系統(tǒng),當主系統(tǒng)出現(xiàn)問題,我們的備份系統(tǒng)可以讓車安全停靠。

這款激光雷達整體的掃描周期為100ms,北醒巧妙地提升了有效點云占空比,使生成一幀點云的時間縮短為80ms。眾所周知,數(shù)據(jù)傳輸過程中會有傳輸時延,北醒利用這種獨特的掃描方式節(jié)省了數(shù)據(jù)生成時間,從而使一幀點云生成的時間+數(shù)據(jù)傳輸時間<100ms,在高速駕駛場景下,這將是非常巨大的收獲,真正將安全和效率考慮進來。

03北醒已獲車業(yè)務定點 開啟深度合作模式

工業(yè)和信息化部電子信息司副司長楊旭東表示,在“電動化、網聯(lián)化、智能化”的發(fā)展趨勢下,汽車這一單純的交通工具正在向移動智能終端、儲能空間和數(shù)字空間轉變。這使得汽車和電子這兩個行業(yè)的聯(lián)系更加緊密,溝通更加密切。

北醒已獲得車業(yè)務定點,此前曾參與中國汽車工業(yè)協(xié)會和中國汽車工程學會的《車載激光雷達檢測方法》團體標準定制。今年也將擴大自己的產線和制造基地,并與十多家知名檢測機構建立良好合作關系,覆蓋車規(guī)所有實驗。

據(jù)主辦方報道,2022年是黨的二十大召開之年,是實施“十四五”規(guī)劃關鍵之年,也是汽車產業(yè)轉型升級、綠色、高質量發(fā)展的重大轉折點。汽車產業(yè)面臨新起點、新格局、新挑戰(zhàn),這將是汽車產業(yè)鏈供應鏈深度融合、強化創(chuàng)新,實現(xiàn)綠色、高質量發(fā)展的新起點,也是打造中國汽車產業(yè)新生態(tài)的關鍵之年。

中國汽車工業(yè)協(xié)會常務副會長兼秘書長付炳鋒說:“預計2022年我國新能源汽車產銷有望突破500萬輛,全面進入發(fā)展快車道。在新能源汽車產業(yè)成功實現(xiàn)換道超車之后,智能網聯(lián)汽車也成功開辟新賽道,昂首進入下半場?!?/span>

關于北醒

北醒(北京)光子科技有限公司(Benewake Beijing Co., Ltd)于2015年成立于中國北京,致力于為用戶提供激光雷達及解決方案,實現(xiàn)安全智能行駛和自動化升級。北醒通過激光雷達技術為自動駕駛及車路協(xié)同、軌道交通、民航、航運、工業(yè)傳感等領域實現(xiàn)行業(yè)轉型。截止目前,北醒員工超過200名,在全國擁有集研發(fā)、生產、銷售和工程服務全方位的業(yè)務活動。

北醒自主研發(fā)的高性能激光雷達,獲得了國內外500強企業(yè)的青睞,業(yè)務遍布全球60個國家和地區(qū),產品出口到歐美、亞太等區(qū)域。

原文標題:激光雷達新挑戰(zhàn):512線賦能超強感知力

文章出處:【微信公眾號:北醒Benewake】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:激光雷達新挑戰(zhàn):512線賦能超強感知力

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