現(xiàn)有的裝車工作多數(shù)是靠人力配合叉車完成的，存在著勞動人員多、效率低、成本高的弊病，而且在某些安權(quán)要求甚高的行業(yè)采用人力裝車或多或少存在安權(quán)隱患。隨著人力成本的日益提高，裝車領(lǐng)域的這種勞動強度高且屬于勞動密集型的工作亟待采用自動化的手段來提高其效率及降低成本,提高裝車過程的安權(quán)性。全自動裝車機器人系統(tǒng)的使用很好的解決這些問題。

全自動裝車機器人系統(tǒng)，包括橋板、機械手臂、傳送帶、人工工位、基座、電控箱、導(dǎo)軌、齒條板、轉(zhuǎn)動電機、導(dǎo)槽、傳動軸、齒輪、傳動槽、機械爪和支架等，利用全自動裝車機器人進行裝車的方法，包括以下步驟：

1、貨車定位：貨車停放至設(shè)定的停放位置，并確保機械手抓手范圍和輸送線可伸展至貨車內(nèi)或側(cè)邊；

2、伸縮裝置就位：伸縮裝置伸展并帶動機械手移動至貨車內(nèi)或側(cè)邊處的工作位置；

3、輸送線送料：物料沿輸送線運動至機械手的抓取工位；

4、碼放物料：機械手轉(zhuǎn)動至輸送線上方，接著抓取輸送線上的物料，然后轉(zhuǎn)動至貨車內(nèi)的碼放位置，再將物料放置于指定位置；

5、再次就位：重復(fù)步驟3和4，待貨車內(nèi)層的空間碼放完畢后，伸縮裝置收縮一距離進行二次就位，留出下一段的碼放空間，再次重復(fù)步驟3和4，直至該段的碼放空間碼放完畢，伸縮裝置再次就位，如此類推，直至物料放置完畢或貨車滿載；

全自動裝車機器人可高校穩(wěn)定的搬運物體進行裝車碼垛作業(yè)，該設(shè)備靈活度高，操作便捷，運行穩(wěn)定。

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審核編輯：符乾江