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滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-06-29 10:53 ? 次閱讀
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1 .滾床控制: 使用MOVIFIT(S11安全模塊)

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EBOX電子功率單元

功能:改變電壓及頻率,SEW程序部分,初始化及IPOS程序(AM1001).

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ABOX通訊接線單元

功能:變頻器接線、與EBOX連接通訊,PN網(wǎng)卡/安全模塊S11.

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PN通訊轉(zhuǎn)換模塊

功能:銅纜網(wǎng)絡(luò)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖.

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端子只有配PROFIsafe卡的S11模塊才有效

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S11安全控制SEW負(fù)載啟動(dòng):

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短接S11安全回路 :給EBOX安全控制電源供電X29的5,6需要24V短接電源

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MOVIFIT的安全S11的控制原理電路圖,安全電路控制逆變電路的控制電源,從而切斷電機(jī)的電源。

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電機(jī)的接法

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PLC負(fù)載控制:組態(tài)movifit

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雙擊打開(kāi)MOVIFIT的屬性界面,對(duì)設(shè)備名稱及IP地址進(jìn)行編輯,然后復(fù)制設(shè)備名稱,設(shè)備編號(hào)要與IP地址最后一位一致。

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變頻器參數(shù)設(shè)定中的安全目標(biāo)地址必須與PLC組態(tài)的安全選件的目標(biāo)地址一致。

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PROFIsafe設(shè)備地址(= F目標(biāo)地址)的設(shè)置

將帶PROFIsafe選件S11的MOVIPRO與DC24V電源連接后,必須用MOVITOOLSMotionStudio設(shè)置PROFIsafe設(shè)備地址(= F目標(biāo)地址)。允許的地址范圍為1至65534。 請(qǐng)注意,設(shè)備上的設(shè)置必須與總線主控設(shè)備配置軟件(例如西門子STEP7HW Config)內(nèi)經(jīng)參數(shù)化的PROFIsafe地址一致。

PROFIsafe選件S11在STEP7內(nèi)的工程設(shè)計(jì)

?請(qǐng)確保安裝了最新版本的GSD文件。 ?請(qǐng)?jiān)诓宀郏ā癝lot”)1上對(duì)模塊“FmoduleI/O(2bytes)”進(jìn)行工程設(shè)計(jì),然后輸入相應(yīng)的I/O或外圍設(shè)備地址。下圖示例性地顯示了使用PROFINET版本時(shí)在功能級(jí)別“Classic”下MOVIPRO的工程設(shè)計(jì)。

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?然后必須對(duì)PROFIsafe選件S11進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

PROFIsafe選件S11的參數(shù)設(shè)定

在MOVIPRO的插槽1上選擇F module。

借助上下文菜單(鼠標(biāo)右鍵)打開(kāi)菜單項(xiàng)“Properties”,然后選擇標(biāo)簽卡“PROFIsafe”或“F parameters”。下圖舉例顯示PROFIBUS設(shè)備。

95adfba6-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

可以控制的變量 DBX0.0 “F00008_198.PASS_ON” Bool 1 = 激活鈍化 0
DBX0.1 “F00008_198.ACK_NEC” Bool 1 = PROFIsafe選件S11再集成要求復(fù)位確認(rèn) 1
DBX0.2 “F00008_198.ACK_REI” Bool 1 = 再集成確認(rèn) 0
DBX0.3 “F00008_198.IPAR_EN” Bool 再參數(shù)化變量(不受
PROFIsafe選件S11?持)
0
可以分析的變量 DBX2.0 “F00008_198.PASS_OUT” Bool 執(zhí)行鈍化 1
DBX2.1 “F00008_198.QBAD Bool 1 = 輸出替換值 1
DBX2.2 “F00008_198.ACK_REQ” Bool 1 = 再集成確認(rèn)要求 0
DBX2.3 “F00008_198.IPAR_OK” Bool 再參數(shù)化變量(不受
PROFIsafe選件S11?持)
0
DBB3 “F00008_198.DIAG” 字節(jié) 維護(hù)信息

PROFIsafe選件S11控制舉例

下面用于PROFIsafe選件S11安全功能控制說(shuō)明的例子以下列前提條件為基礎(chǔ): ?已建立一個(gè)安全程序和一個(gè)過(guò)程組, ?存在F控制程序單元。 安全功能和F外圍設(shè)備的控制及對(duì)外圍設(shè)備反饋信息的分析計(jì)算在示例中通過(guò)標(biāo)志實(shí)現(xiàn)。注意,在STEP7內(nèi)標(biāo)志只允許用于標(biāo)準(zhǔn)用戶程序和安全程序聯(lián)結(jié)。標(biāo)志不能用作F 數(shù)據(jù)緩存器。

地址 圖標(biāo) 標(biāo)志 含義
E 8.0 S11_PowerRemove d M 8.0 反饋安全輸出端接通。
A 8.0 S11_STO M 80.0 驅(qū)動(dòng)裝置安全停止
DB811.DBX0.0 "F00008_198".PAS S_ON M 10.0 激活S11鈍化
DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK
_NEC
M 10.1 S11再集成參數(shù)參數(shù)設(shè)定
DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK
_REI
M 10.2 激活S11用戶復(fù)位確認(rèn)
DB811.DBX2.0 "F00008_198".PAS S_OUT M 10.3 存在S11鈍化
DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBA D M 10.4 S11內(nèi)存在故障
DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK
_REQ
M 10.5 說(shuō)明S11再集成是否要求用戶復(fù)位確
認(rèn)。

95bd14ba-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

95e69682-f6e9-11ec-ba43-dac502259ad0.png

反應(yīng)時(shí)間

在設(shè)備和機(jī)器安全功能的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中,反應(yīng)時(shí)間占據(jù)重要的地位。在根據(jù)安全功能的要求確定反應(yīng)時(shí)間時(shí),必須將整個(gè)系統(tǒng)(從傳感器或控制設(shè)備到執(zhí)行器)納入考慮范圍。下列時(shí)間起決定作用:

?相連傳感器的響應(yīng)時(shí)間

?安全輸入端的內(nèi)部反應(yīng)時(shí)間(濾波時(shí)間 + 處理時(shí)間)

?PROFIsafe循環(huán)周期

?安全控制器的處理時(shí)間(循環(huán)周期)

?PROFIsafe監(jiān)控時(shí)間“F_WD_Time”

?PROFIsafe選件S11的內(nèi)部反應(yīng)時(shí)間

?執(zhí)行器的反應(yīng)和開(kāi)關(guān)時(shí)間

PROFIsafe選件S11的故障列表

故障代碼/名稱 反應(yīng) 原因 措施
00 無(wú)故障 無(wú) 無(wú) 無(wú)
01 內(nèi)部過(guò)程故障 ? F-DO_STO = 0
? PROFIsafe選件S11
鈍化
安全電子元件受到干擾,可能受EMC影響 ? 檢查設(shè)備安裝情況
(EMC)
? 切斷并重新接通24 V
電壓
? 再集成PROFIsafe選件S11
02 內(nèi)部系統(tǒng)故障
03 通訊故障 PROFIsafe通訊受到干擾 ? 檢查工程設(shè)計(jì)(例如PROFIsafe 監(jiān) 控 時(shí) 間)
? 再集成PROFIsafe選件S11
04 電子設(shè)備供電故障 電子元件電源在規(guī)定的極限范圍外 ? 檢查設(shè)備安裝情況
(EMC)
? 切斷并重新接通24 V
電壓
? 再集成PROFIsafe選件S11
故障代碼/名稱 反應(yīng) 原因 措施
50 安全輸出端
(F?DO_STO) 內(nèi)部故障
? F-DO_STO = 0
? PROFIsafe選件S11
鈍化
安全電子元件受到干擾,可能受EMC影響 ? 檢查設(shè)備安裝情況
(EMC)
? 切斷并重新接通24 V
電壓
? 再集成PROFIsafe選件S11
51 安全輸出端 (F- DO_STO) 短路 ? 24 V電源或參考電位短路
? F-DO_STO_P和F- DO_STO_M之間短路
? 檢查設(shè)備安裝/布線并排除短路故障
? 再集成PROFIsafe選件S11
52 安全輸出端 (F- DO_STO) 過(guò)載 F-DO_STO過(guò)載(電流過(guò)高?。?/td> ? 檢查設(shè)備安裝/布線并排除過(guò)載故障
? 再集成PROFIsafe選件S11
111 內(nèi)部通訊故障 ? F-DO_STO = 0
? PROFIsafe選件S11
鈍化
安全電子元件受到干擾,可能受EMC影響 ? 檢查設(shè)備安裝情況
(EMC)
? 切斷并重新接通24 V
電壓
? 再集成PROFIsafe選件S11
127 PROFIsafe選件S11初始化故障 ? F-DO_STO = 0
? PROFIsafe選件S11
鈍化
? F_Dest_Add為零
? PROFIsafe選件S11 與需要的(工程設(shè)計(jì)的)安全功能不符
? 通 過(guò) MOVITOOLS MotionStudio將F_Dest_Add調(diào)整到經(jīng)工程設(shè)計(jì)后的值。

-------------

PLC程序安全控制SEW:FB949

MOVIFIT變頻器安全送點(diǎn)所使用的是FB949F_FBBACK功能塊,負(fù)責(zé)提供驅(qū)動(dòng)電K100至變頻器。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制/S11安全控制設(shè)置

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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