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自動(dòng)駕駛盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)概述

智駕最前沿 ? 來(lái)源:智駕最前沿 陳云培 ? 作者:智駕最前沿 陳云培 ? 2022-06-17 18:27 ? 次閱讀
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想必開(kāi)車(chē)的各位都遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景,車(chē)輛在路面行駛的過(guò)程中,會(huì)遇到需要變道、轉(zhuǎn)彎、駛?cè)牖蝰偝鐾\?chē)位的需求,由于車(chē)輛本身存在盲區(qū)的緣故,僅通過(guò)兩側(cè)后視鏡,很難準(zhǔn)確查看后方道路情況,如果盲區(qū)內(nèi)有車(chē)輛或行人存在,就會(huì)導(dǎo)致剮蹭事故出現(xiàn),很多的交通事故都是因?yàn)檐?chē)輛的盲區(qū)的存在,駕駛員獲得了錯(cuò)誤的道路信息導(dǎo)致的。

所謂盲區(qū),就是駕駛員在駕駛座位上無(wú)法通過(guò)后視鏡查看到的道路位置,盲區(qū)無(wú)法直接通過(guò)調(diào)整后視鏡進(jìn)行消除,在大雨天氣、大霧天氣、夜間光線(xiàn)昏暗的場(chǎng)景,更是增加了駕駛員的判斷難度,導(dǎo)致駕駛員難以通過(guò)后視鏡準(zhǔn)確判斷后方車(chē)輛的位置,此時(shí)如果進(jìn)行變道、轉(zhuǎn)彎等操作,就會(huì)面臨更大的危險(xiǎn)。

為了提升駕駛員行車(chē)安全,補(bǔ)償駕駛員在駕車(chē)過(guò)程中無(wú)法消除的盲區(qū),盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(BMS或BLIS)應(yīng)運(yùn)而生,盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)又被稱(chēng)之為并線(xiàn)輔助系統(tǒng),是車(chē)輛上的一個(gè)高級(jí)輔助駕駛功能,主要功能就是掃除后視鏡盲區(qū),通過(guò)微波雷達(dá)探測(cè)車(chē)輛兩側(cè)的后視鏡盲區(qū)中的超車(chē)車(chē)輛,當(dāng)在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)有其他車(chē)輛時(shí),盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)聲音、燈光等強(qiáng)提醒的方式給駕駛員進(jìn)行提醒,因此盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以有效保障車(chē)輛在變道或轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的安全,避免剮蹭事故的發(fā)生。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的出現(xiàn)可以追溯到1995年美國(guó)工程師喬治·普拉策向美國(guó)工程師協(xié)會(huì)提出的“盲點(diǎn)區(qū)后視鏡”,通過(guò)調(diào)整中間及雙側(cè)后視鏡的方式來(lái)減少駕駛員的視覺(jué)盲區(qū),主要是在兩側(cè)后視鏡上加裝可以看清盲區(qū)狀況的輔助曲面鏡,來(lái)增加駕駛員的可視范圍,提高駕駛員的駕駛安全,此方案被很多汽車(chē)廠商所采納,并得到實(shí)際的應(yīng)用。

被普遍認(rèn)可并接受的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則是在2007年裝載于第二代富豪S80車(chē)輛上的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng),主要是通過(guò)加裝在后視鏡下方的攝像頭來(lái)獲取車(chē)輛側(cè)后方的影像,再通過(guò)影像來(lái)辨別后方的車(chē)輛或行人,從而提醒駕駛員行車(chē)安全。但是這個(gè)系統(tǒng)需要在車(chē)輛時(shí)速超過(guò)22.5 km/h時(shí)才可以開(kāi)啟,且在濃霧、下雨等視線(xiàn)不佳的天氣,這套系統(tǒng)也會(huì)造成誤判。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要是由感知單元、電子控制單元及執(zhí)行單元組成,感知單元包括攝像頭、探測(cè)雷達(dá)、超聲波傳感器,執(zhí)行單元為聲光報(bào)警器。感知單元主要用來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輛側(cè)后方盲區(qū)中是否存在車(chē)輛或行人,并將感知信息傳遞給電子控制單元;電子控制單元將感知單元獲取的信息進(jìn)行處理及判斷,并將處理后的信號(hào)輸出給執(zhí)行單元;執(zhí)行單元的主要作用是執(zhí)行電子控制單元的指令,如果盲區(qū)存在車(chē)輛或行人,聲光報(bào)警器會(huì)通過(guò)圖像或者聲音的方式,給駕駛員進(jìn)行提示,讓駕駛員得到更好的駕駛預(yù)判。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)從技術(shù)上主要分為影像和雷達(dá)2種,2種技術(shù)路線(xiàn)各有優(yōu)劣。

影像:影像顧名思義就是通過(guò)在車(chē)輛上加裝攝像頭的方式,對(duì)車(chē)輛盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè),攝像頭主要加裝在兩側(cè)后視鏡和車(chē)尾,以影像方式監(jiān)控車(chē)輛后方是否有來(lái)車(chē),但采用影像的技術(shù)方式,在惡劣天氣(大雨、大霧等)下就會(huì)表現(xiàn)不佳,極易產(chǎn)生誤判。

雷達(dá):盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用的雷達(dá)主要為24 GHz和77 GHz的短波雷達(dá),將雷達(dá)安裝于車(chē)側(cè)或后保險(xiǎn)杠處,通過(guò)發(fā)出微波偵測(cè)車(chē)輛兩側(cè)及車(chē)尾來(lái)車(chē),在車(chē)輛行駛速度大于10KM/H自動(dòng)啟動(dòng),實(shí)時(shí)向左右3米后方8米范圍,發(fā)出探測(cè)微波信號(hào),系統(tǒng)對(duì)反射回的微波信號(hào)進(jìn)行分析處理,即可知后面車(chē)輛距離,速度和運(yùn)動(dòng)方向等信息,通過(guò)系統(tǒng)算法,排除固定物體和遠(yuǎn)離的物體,當(dāng)探測(cè)到盲區(qū)內(nèi)有車(chē)輛靠近時(shí),指示燈閃爍,此時(shí)駕駛員看不到盲區(qū)內(nèi)的車(chē)輛,但是也能通過(guò)指示燈知道后方有車(chē)輛駛來(lái),變道有碰撞的危險(xiǎn),如果此時(shí)駕駛員仍然沒(méi)有注意到指示燈閃爍,打了轉(zhuǎn)向燈,準(zhǔn)備變道,那么系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出“嗶嗶嗶”的語(yǔ)音警報(bào)聲,再次提醒駕駛員此時(shí)變道有危險(xiǎn),不宜變道。通過(guò)整個(gè)行車(chē)過(guò)程中,不間斷地探測(cè)和提醒,防止行車(chē)過(guò)程中因惡劣天氣,駕駛員疏忽,后視鏡盲區(qū),新手上路等潛在危險(xiǎn)而造成交通安全事故。相較于采用影像的技術(shù)方式,雷達(dá)的方案不受天氣的影像,且微波不依賴(lài)于空氣傳送,因此微波的偵測(cè)能力和車(chē)輛的行駛速度也沒(méi)有關(guān)聯(lián)。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是現(xiàn)有高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍的一種技術(shù),隨著技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛時(shí)代終究會(huì)到來(lái),在自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后,盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還有存在的意義嗎?從前文我們可以了解到,盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的本質(zhì)還是通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輛兩側(cè)及后部盲區(qū)是否有車(chē)輛進(jìn)入,從而通過(guò)聲音或光亮來(lái)提醒駕駛員行車(chē)安全,主要還是輔助駕駛員駕駛的一種技術(shù)。自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的前提是車(chē)輛的駕駛過(guò)程無(wú)需駕駛員的參與,在那時(shí),盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否還有存在的必要?

筆者認(rèn)為,在自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后,車(chē)輛行駛的任務(wù)被交由了車(chē)輛自身,道路路況的識(shí)別依舊十分重要,對(duì)道路的多樣化監(jiān)測(cè),將確保車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)的安全。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也會(huì)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形式。

在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí),車(chē)輛雖然可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛的功能,但還是需要安全員來(lái)輔助識(shí)別路況,在出現(xiàn)必要狀況時(shí),還是需要安全員來(lái)接管車(chē)輛,此時(shí)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將會(huì)和現(xiàn)在一樣發(fā)揮自身作用,當(dāng)車(chē)輛盲區(qū)出現(xiàn)車(chē)輛或行人時(shí),依舊會(huì)通過(guò)聲光來(lái)提醒安全員,從而確保車(chē)輛駕駛的安全。

當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到L5級(jí)別時(shí),安全員的角色也不再需要,此時(shí)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)榈缆繁O(jiān)測(cè)系統(tǒng),不斷進(jìn)行道路狀況的監(jiān)測(cè),給車(chē)輛提供更完善的道路狀況,聲光提醒也將消失,車(chē)輛將自主實(shí)現(xiàn)車(chē)輛兩側(cè)及后方來(lái)車(chē)的識(shí)別,給系統(tǒng)進(jìn)行路況數(shù)據(jù)采集,以便讓系統(tǒng)做好駕駛預(yù)判,給乘客提供完善的自動(dòng)駕駛服務(wù)。高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展將是逐漸遞進(jìn)的,現(xiàn)有的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)更多是輔助駕駛員安全行駛,隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升,這些輔助駕駛員行駛的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也將得到技術(shù)的提升,轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)中另一種技術(shù)方向。

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