汽車級 Linux （AGL） 是參與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最具創(chuàng)新性的社區(qū)之一。嵌入式計算設(shè)計官方認(rèn)可的此類創(chuàng)新源于開源和代碼優(yōu)先的方法，包括提供基于 Linux 的事實上的標(biāo)準(zhǔn)平臺，可顯著縮短汽車軟件的上市時間和許可成本。該平臺是當(dāng)今汽車行業(yè)的一項顛覆性創(chuàng)新，OEM 和一級公司不斷面臨挑戰(zhàn)，以提供更智能、更便宜和更互聯(lián)的功能。

AGL 軟件平臺提供從操作系統(tǒng)層 （Linux） 到 API、軟件開發(fā)工具包 （SDK） 和參考應(yīng)用程序的垂直解決方案。然而，自動駕駛和軟件定義車輛需要執(zhí)行數(shù)百個具有不同功能安全要求的功能。事實上，用戶希望看到自動駕駛功能與他們的郵箱應(yīng)用程序一起運行，或者能夠讓孩子在使用后視攝像頭的同時在后座上玩最新的 3D 視頻游戲。在這種情況下，需要擴展 AGL 平臺以支持一種額外的技術(shù)，該技術(shù)允許安全有效地組合混合的關(guān)鍵功能：虛擬化。

什么是虛擬化？

虛擬化是一種通過資源抽象或分區(qū)來創(chuàng)建多個虛擬執(zhí)行環(huán)境的技術(shù)。歷史上被設(shè)計為服務(wù)器市場的一種技術(shù)，隨著嵌入式硬件平臺的計算能力不斷提高，虛擬化也在具有管理程序、系統(tǒng)分區(qū)器和容器的嵌入式系統(tǒng)中找到了應(yīng)用程序。管理程序是靠近操作系統(tǒng)層運行的軟件組件，它創(chuàng)建硬件資源抽象，以虛擬機 （VM） 的形式同時執(zhí)行不同的操作系統(tǒng)。系統(tǒng)分區(qū)器不使用抽象，而是對系統(tǒng)資源進(jìn)行分區(qū)以創(chuàng)建孤立的虛擬環(huán)境，以便直接在（分區(qū)的）硬件上執(zhí)行操作系統(tǒng)。

另一方面，容器實現(xiàn)了管理程序和系統(tǒng)分區(qū)程序的相同目標(biāo)，但不使用硬件平臺的特定功能。由于這個原因，它們在 AGL 中的使用僅限于沒有安全或?qū)崟r要求的工作負(fù)載。

AGL 汽車虛擬化

在現(xiàn)代車輛中，需要安全地隔離不同的功能，支持 ISO 26262 安全認(rèn)證，并且它們之間不會相互干擾。此外，用戶期望越來越多的這些功能可以即時安裝、定制和無線升級。在這種情況下，為汽車架構(gòu)中的每個新功能添加一個新的電子控制單元 （ECU） 不再適用：它無法隨著功能數(shù)量的增加而擴展，無法提供用戶所需的定制級別，并且成倍增加成本（硬件、布線、維護(hù)等）。

對于 AGL，虛擬化是軟件定義的聯(lián)網(wǎng)汽車支持技術(shù)，因為它能夠同時托管多個（和隔離的）功能的執(zhí)行，同時提供運行時可配置性、安全高效的靈活和可擴展架構(gòu)方法。AGL 正在努力使用一組虛擬化技術(shù)擴展其平臺，并且感謝社區(qū)內(nèi)組成虛擬化專家組 （EG-VIRT） 的虛擬化專家團隊，發(fā)布了白皮書《AGL 軟件定義汽車架構(gòu)》。

這項工作的目標(biāo)是為軟件定義的聯(lián)網(wǎng)汽車的開源事實上的標(biāo)準(zhǔn)鋪平道路。

審核編輯：郭婷