這是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker機(jī)器人的電路圖。該電路取自教程文檔。
ATmega8535 線跟隨機(jī)器人使用 8 個(gè)接近傳感器模塊。傳感器模塊使用光電二極管來檢測(cè)來自線路/地板的光反射。
接近/線路檢測(cè)器電路:
ATmega8535 是一款適用于您的機(jī)器人的低成本和出色的微控制器。這個(gè)微控制器很容易使用,很容易找到,很容易編程。在本教程中,我們使用了 C 編程語言。
單片機(jī)ATmega8535電路:
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 L298 能夠控制電機(jī),單臺(tái)直流電機(jī)的電流輸出高達(dá) 2A。對(duì)于雙直流電機(jī),每個(gè)輸出通道應(yīng)達(dá)到 1A。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器非常適合中小型直流電機(jī)。L298 是適用于中小型機(jī)器人或機(jī)器人(如線跟隨機(jī)器人和消防機(jī)器人)的理想電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
帶L298的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路:
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用ATmega8535型單片機(jī)設(shè)計(jì)軟/硬件的思路和設(shè)計(jì)要點(diǎn)是什么
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ATmega8535低功耗8位CMOS微控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

基于ATmega8535型單片機(jī)實(shí)現(xiàn)圖形點(diǎn)陣式液晶顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于ATmega8535型單片機(jī)和T6963C控制器實(shí)現(xiàn)圖形點(diǎn)陣式液晶顯示設(shè)計(jì)

ATmega8535和ATmega8535L微控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

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基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機(jī)器人的完整電路圖

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