2022年6月14日，邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)全球領(lǐng)導(dǎo)者地平線于線上舉辦“Hello Hobot”地平線機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)發(fā)布會(huì)，推出國(guó)內(nèi)首個(gè)軟硬一體、開(kāi)放易用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)——Horizon Hobot Platform。針對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的痛點(diǎn)，為開(kāi)發(fā)者提供從底層計(jì)算、開(kāi)發(fā)工具到算法案例的整套機(jī)器人開(kāi)發(fā)服務(wù)，有效提升機(jī)器人開(kāi)發(fā)效率，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)繁榮。

本次發(fā)布會(huì)，地平線邀請(qǐng)到科沃斯機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)劉彬彬、本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛、舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理徐士鑫、古月居創(chuàng)始人胡春旭分享了雙方合作亮點(diǎn)，并表達(dá)了共建機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)的共同期待。此外，奧比中光、樂(lè)動(dòng)LDROBOT等公司也公布了與地平線機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)的相關(guān)合作。

地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士在發(fā)布會(huì)上宣布：“地平線成立AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部并推出Horizon Hobot Platform，面向廣泛的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者，提供開(kāi)源開(kāi)放、軟硬協(xié)同的系統(tǒng)方案，順應(yīng)了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。我們希望聯(lián)合廣泛的行業(yè)合作伙伴，共同開(kāi)創(chuàng)機(jī)器人繁榮生態(tài)的美好未來(lái)?！?/p>

余凱博士表示：“地平線自創(chuàng)立伊始，便秉承著‘賦能機(jī)器，讓人類(lèi)生活更安全，更美好’的使命，旨在人工智能領(lǐng)域不斷深耕，讓每一輛車(chē)、每一個(gè)電器都具有環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制的能力，從而實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物智能。”

地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士

作為中國(guó)唯一實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)汽車(chē)智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，地平線車(chē)載芯片征程系列出貨量已經(jīng)突破100萬(wàn)片。面向機(jī)器人領(lǐng)域，地平線希望為機(jī)器人提供開(kāi)發(fā)平臺(tái)，不僅僅是芯片，更是完整的軟硬件系統(tǒng)。地平線本次發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)軟硬一體且開(kāi)放易用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供從底層計(jì)算、到開(kāi)發(fā)工具、再到算法案例的整套機(jī)器人開(kāi)發(fā)服務(wù)，能夠有效提升開(kāi)發(fā)效率，為機(jī)器人開(kāi)發(fā)者提供全方位的開(kāi)發(fā)保障。

據(jù)悉，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直面臨著開(kāi)發(fā)效率低、技術(shù)落地難、研發(fā)成本和產(chǎn)品價(jià)值不匹配的問(wèn)題。軟硬件廠商間“各自為戰(zhàn)”，缺乏高效協(xié)作，導(dǎo)致重復(fù)造輪子的現(xiàn)狀長(zhǎng)期存在。地平線AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：“隨著復(fù)合機(jī)器人復(fù)雜度的攀升，對(duì)器件選型、軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰(zhàn)’局面，在基礎(chǔ)設(shè)施級(jí)平臺(tái)上共建開(kāi)發(fā)生態(tài)，是行業(yè)降本增效、釋放生產(chǎn)力的必由之路?！?/p>

地平線AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢

因此，著眼于降本增效、釋放生產(chǎn)力，適應(yīng)未來(lái)復(fù)合機(jī)器人的趨勢(shì)，地平線推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)軟硬一體、開(kāi)放易用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)由芯片（地平線旭日?）、機(jī)器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS?）、機(jī)器人參考算法（Boxs）、機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（Apps）、配套開(kāi)發(fā)工具（Tools）組成，囊括底層計(jì)算、開(kāi)發(fā)工具、算法案例在內(nèi)的整套機(jī)器人開(kāi)發(fā)服務(wù)，為賦能機(jī)器人開(kāi)發(fā)者、提升機(jī)器人開(kāi)發(fā)效率提供了全新的基礎(chǔ)設(shè)施。

地平線機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)——Horizon Hobot Platform

得益于前瞻性的軟硬結(jié)合理念，地平線自主研發(fā)兼具極致效能與開(kāi)放易用性的邊緣人工智能芯片及解決方案，可面向智能駕駛以及更廣泛的通用 AI 應(yīng)用領(lǐng)域提供全面開(kāi)放的賦能服務(wù)。地平線旭日?系列芯片為機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)構(gòu)建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日?芯片累計(jì)出貨量已突破100萬(wàn)片，已在智能機(jī)器人、智能大屏、智能家居等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞亓慨a(chǎn)，廣泛應(yīng)用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產(chǎn)品上。地平線TogetherROS?從芯片指令集開(kāi)始的調(diào)優(yōu)，相比目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS2，無(wú)論單元測(cè)試還是場(chǎng)景測(cè)試，TogetherROS?的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩(wěn)定。由于TogetherROS?系統(tǒng)集成了眾多開(kāi)源模型，借助底層芯片中的AI引擎BPU，提供充足的算力保障，開(kāi)發(fā)者不再需要花費(fèi)很多時(shí)間在模型的調(diào)教和數(shù)據(jù)的訓(xùn)練上，很快就可以部署人工智能應(yīng)用。合作伙伴舜宇智能光學(xué)基于地平線旭日?3進(jìn)行深度學(xué)習(xí)優(yōu)化，做到了極致的性能優(yōu)化。

地平線機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)的另一大特點(diǎn)就是“簡(jiǎn)單易用”。操作系統(tǒng)層面，TogetherROS?與ROS2的接口完全兼容一致，并為開(kāi)發(fā)者提供了多種應(yīng)用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具；而參考算法層面，地平線將把自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的算法遷移到機(jī)器人場(chǎng)景，并在未來(lái)開(kāi)源，加速行業(yè)整體水平提升；進(jìn)而在應(yīng)用實(shí)例層面上，地平線得以提供開(kāi)發(fā)者小車(chē)、室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、室外移動(dòng)機(jī)器人等諸多實(shí)例，覆蓋從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的開(kāi)發(fā)難度、工作環(huán)境，滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)者多樣化的需求；此外，在開(kāi)發(fā)工具方面，地平線提供的AI開(kāi)發(fā)工具地平線艾迪?，存儲(chǔ)成本、GPU訓(xùn)練成本、數(shù)據(jù)標(biāo)注成本均有不同程度的降低，數(shù)據(jù)挖掘、業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)、場(chǎng)景迭代更高效，助力機(jī)器人應(yīng)用的快速開(kāi)發(fā)。

為了帶給開(kāi)發(fā)者一站式的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)，此次發(fā)布會(huì)上，地平線還宣布推出大算力、高兼容性的機(jī)器人開(kāi)發(fā)板旭日?X3派，2G版499元，4G版549元?；诘仄骄€旭日?X3派，本末科技與地平線打造的國(guó)內(nèi)首個(gè)AI輪足機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)——刑天，也在本次活動(dòng)中首次亮相。

國(guó)內(nèi)首個(gè)AI輪足機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)——刑天

此外，地平線還將提供一系列立體多元的開(kāi)發(fā)者服務(wù)。包括，地平線開(kāi)發(fā)者社區(qū)全面升級(jí)，地平線攜手古月居推出ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）精品課程，包括針對(duì)TogetherROS?的深度定制課程等內(nèi)容現(xiàn)已上線；24小時(shí)內(nèi)高效響應(yīng)開(kāi)發(fā)者的配套服務(wù)；為優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)者作品提供傳播支持，并為達(dá)到量產(chǎn)級(jí)別的合作，將給予特殊的商務(wù)優(yōu)惠等。未來(lái)，地平線還將定期舉辦開(kāi)發(fā)者互動(dòng)活動(dòng)，包括月度的開(kāi)發(fā)者面對(duì)面、季度的加速營(yíng)、年度的機(jī)器人競(jìng)賽及開(kāi)發(fā)者大會(huì)等，與開(kāi)發(fā)者群體保持深度溝通、同頻共振。

近幾年來(lái)隨著技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、需求提升，國(guó)內(nèi)外科技巨頭對(duì)機(jī)器人的關(guān)注也逐步增多：特斯拉公布了人形機(jī)器人Optimus擎天柱計(jì)劃，英偉達(dá)也多次提到“機(jī)器人首先應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，再逐步外延”的觀點(diǎn)。在爆發(fā)前夜，地平線將錨定“賦能機(jī)器，讓人類(lèi)生活更安全，更美好”的使命，緊跟時(shí)代趨勢(shì)投身機(jī)器人時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，以豐富易用的開(kāi)發(fā)組件、立體多元的服務(wù)助力開(kāi)發(fā)者，攜手更多合作伙伴共建繁榮生態(tài)，進(jìn)一步打開(kāi)機(jī)器人工業(yè)大門(mén)。

“在涌動(dòng)的時(shí)代保持敬畏，對(duì)可期的未來(lái)不失初心，我們相信，我們終將攜手迎來(lái)機(jī)器人行業(yè)更繁榮的明天?！闭绲仄骄€AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢所言，機(jī)器人行業(yè)的“明天”需要更多優(yōu)秀伙伴的不斷加入與攜手同行。