伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的主體部分，負(fù)責(zé)位移運(yùn)動，常見的伺服電機(jī)包括直流類型的以及交流類型的，它們都可以添加抱閘設(shè)計(jì)。那給伺服電機(jī)抱閘有什么意義呢？是不是所有的伺服電機(jī)都需要抱閘呢？我們簡單的來說說。

抱閘式伺服電機(jī)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別在于：抱閘式的伺服電機(jī)多了個(gè)抱閘線圈，如果線圈斷電，它就會自動抱住電機(jī)。抱閘電機(jī)一般是用在重力軸上的，能夠防止斷電后軸發(fā)生掉落。也就是說，不是所有的伺服電機(jī)都需要抱閘設(shè)計(jì)，很多的伺服并沒有集成相關(guān)功能。

伺服抱閘的意義在于：在突然掉電的情況下，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會被做功的設(shè)備反向帶動。舉個(gè)例子就是用伺服垂直抬起一個(gè)東西，停電了，伺服不轉(zhuǎn)了，抬到半空的設(shè)備由于重力往下掉，伺服跟著反轉(zhuǎn)。這時(shí)候，如果你的電機(jī)有抱閘結(jié)構(gòu)它就會迅速將電機(jī)抱死，防止跌落的情況發(fā)生。

目前，我們?yōu)榱藵M足大家對于一體式交流伺服電機(jī)的需要，開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備，它支持CANopen總線通訊，擁有速度模式、位置模式以及轉(zhuǎn)矩模式。您可以根據(jù)自己的需求選擇抱閘類型的電機(jī)或者不帶抱閘的電機(jī)。

審核編輯 ：李倩