嵌入式Linux設(shè)備要進(jìn)行軟件升級有很種多方式方法，總的來說可以分為本地升級和遠(yuǎn)程升級。

本地升級包括升級工具升級，存儲介質(zhì)升級等，遠(yuǎn)程升級是指通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行程序升級。

這里介紹一種同時至此本地和遠(yuǎn)程升級的方法，以供參考。

本地升級

(1)升級工具升級

現(xiàn)在的升級工具有很多，不同的芯片支持不同的工具，比如jlink,串口等，海思的芯片提供Hitool升級工具。升級工具升級直接參考芯片手冊就可以了，這里不再介紹。

(2)存儲設(shè)備升級

常見的存儲設(shè)備有SD卡，TF卡，U盤，硬盤等。將升級文件拷貝到存儲設(shè)備中，設(shè)備啟動的時候，通過uboot去檢索存儲設(shè)備中是否有升級文件，如果有，則直接進(jìn)行升級。

遠(yuǎn)程升級：

(1)uboot通過FTP服務(wù)下載升級文件升級

其實該方法可以說是本地升級也可以說是網(wǎng)絡(luò)升級，uboot啟動之后，設(shè)置uboot的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和FTP服務(wù)，通過網(wǎng)絡(luò)將升級文件下載到內(nèi)存中，然后再通過uboot的flash擦除了寫入指令，將升級文件直接寫入到flash的指定位置上。

這種方式用來進(jìn)行設(shè)備調(diào)試就可以，方便快捷，但它不能批量操作，也不能程序自動升級，需要人為的輔助。

(2)通過應(yīng)用程序網(wǎng)絡(luò)升級

該方法是嵌入式linux設(shè)備遠(yuǎn)程升級的最常用的方式?；玖鞒淌牵簂inux系統(tǒng)啟動之后，通過應(yīng)用程序從服務(wù)器中下載升級文件進(jìn)行程序升級。該方法不需要認(rèn)為操作，可設(shè)計程序自動全部升級。

本地和遠(yuǎn)程同時升級

下面介紹一種可以同時至此本地升級和遠(yuǎn)程升級的方法，首先看下圖：

Flash數(shù)據(jù)分布示意圖

假設(shè)有個64M的flash,間Flash分成uboot,kernel,roootfs,app,para 五個分區(qū)。然后我們在參數(shù)區(qū)para分區(qū)的開始一段空間用來存儲升級文件的版本信息。

參數(shù)區(qū)的深藍(lán)色區(qū)域用來存儲軟件的版本信息，橙色區(qū)域用來存儲網(wǎng)絡(luò)升級參數(shù)。下面以kernel升級為例，具體說明本地升級與網(wǎng)絡(luò)升級的流程，其它模塊升級于此相同。

（1）制作升級文件

編譯器或是交叉編譯工具編譯生成的文件多數(shù)是二進(jìn)制文件，也就是單純的一個升級文件，不包含其他信息。攜帶更多的升級信息，我們可以將二進(jìn)制升級文件.bin 打包成img 文件。

在Linux系統(tǒng)中可以直接使用mkimage命令，該命令可以指定CPU類型，img類型，壓縮類型，內(nèi)核的入口地址，頭結(jié)構(gòu)的名字，image的載入地址等等信息。

（2）本地升級實現(xiàn)

將img文件拷貝到U盤中插入設(shè)備。uboot需要為升級做如下操作：uboot起來之后，去掃描是否有插入存儲設(shè)備，如果有存儲設(shè)備，則掃描存儲設(shè)備中是否有升級文件，以升級kernel為例，假設(shè)升級文件名為update_kernl.img。

當(dāng)uboot檢測到update_kernel.img文件后，去解析該img文件的文件頭。將有用信息提取出來，比如文件頭里的時間，img的創(chuàng)建時間等。

以這些作為升級參數(shù)，與上面flash圖參數(shù)區(qū)中的Kernel Para版本做比較，如果一樣則不進(jìn)行升級操作，如果不一樣，則將img文件中的升級文件數(shù)據(jù)寫入到flash的指定位置中去。

最后更新Flash參數(shù)區(qū)kernel的版本信息。也就是上面圖中參數(shù)區(qū)深藍(lán)色中的Kernel Para。到此就完成了本地升級的操作。

（3）遠(yuǎn)程升級實現(xiàn)

首先將升級文件update_kernel.img從服務(wù)器中下載下來，與本地升級類似，提取update_kernel.img的頭文件信息與Kernel Para參數(shù)做比較，如果不一樣就升級。

一般升級地址是存在uboot的參數(shù)里，所以我們可以先將升級文件放到內(nèi)存中(Hi3520芯片有一部分內(nèi)存是用來做編解碼的，軟重啟內(nèi)存的數(shù)據(jù)不會被清空)，uboot重啟之后再進(jìn)行升級操作。

在重啟之前，將升級文件存放的地址AddrPhy，升級文件的校驗信息DataCrc32,版本信息Version存放到flash的參數(shù)區(qū)去。

也就是上圖參數(shù)區(qū)的橙色位置。uboot重啟之后，去讀取上圖中flash參數(shù)區(qū)的橙色區(qū)域信息，看是否有需要升級的文件，如果有就按照升級參數(shù)的地址去讀取升級文件，然后再將升級文件寫到flash的固定位置去，最后更新參數(shù)區(qū)的升級信息。這樣就完成了遠(yuǎn)程的升級操作。

上面介紹的升級方法，只介紹了基本的思路，詳細(xì)實現(xiàn)內(nèi)容太多不再介紹。如有更好的方法，歡迎評論指導(dǎo)。

審核編輯 ：李倩