（文/程文智）在剛剛結(jié)束的深港澳國(guó)際車(chē)展2022上，電子發(fā)燒友網(wǎng)小編發(fā)現(xiàn)不少量產(chǎn)車(chē)型開(kāi)始配備激光雷達(dá)了，比如小鵬P5、小鵬G9、蔚來(lái)ET7、蔚來(lái)ES7、理想L9等，單車(chē)搭載數(shù)量有1~4顆不等。這些車(chē)型的售價(jià)基本都是在20萬(wàn)~40萬(wàn)之間，而目前，激光雷達(dá)價(jià)格普遍在800美元左右，因此整車(chē)廠商還能夠接受。

據(jù)目前公開(kāi)的信息，接下來(lái)長(zhǎng)城、廣汽、上汽等車(chē)企也會(huì)陸續(xù)推出配備激光雷達(dá)的車(chē)型?？雌饋?lái)，激光雷達(dá)的春天就要來(lái)臨了。但其實(shí)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)還面臨著一些問(wèn)題，比如可靠性、性能、成本，以及產(chǎn)能。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈面臨的挑戰(zhàn)

激光雷達(dá)上車(chē)的車(chē)型越來(lái)越多，目前激光雷達(dá)行業(yè)處于供不應(yīng)求的狀態(tài)，而且整個(gè)激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈，包括芯片都受到了疫情的影響。據(jù)行業(yè)內(nèi)人士透露，目前幾個(gè)頭部激光雷達(dá)廠商最核心的問(wèn)題是進(jìn)行批量生產(chǎn)，規(guī)?？赡軓膸兹f(wàn)到幾十萬(wàn)不等。

速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人、CEO邱純鑫在stack-up全棧能動(dòng)2022的圓桌討論環(huán)節(jié)表示，他們今年在全球?qū)⒁桓稁资f(wàn)顆激光雷達(dá)，占全球激光雷達(dá)交付量的一半以上，壓力非常大。

在成本方面，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)廠商充當(dāng)了價(jià)格屠夫的角色，“2017年9月份，一臺(tái)16線的激光雷達(dá)美國(guó)方售價(jià)為8000美元，速騰聚創(chuàng)邱總那邊將價(jià)格降到了4.6萬(wàn)RMB，我們鐳神智能從2.2萬(wàn)RMB再降至1.2萬(wàn)RMB，2020年7月份我們又把32線干到差不多2萬(wàn)塊錢(qián)以?xún)?nèi)、16線干到1萬(wàn)塊錢(qián)以?xún)?nèi)。”鐳神智能董事長(zhǎng)胡小波談到他們是如何將激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格壓下來(lái)的時(shí)候這樣表示。

前面提到目前的激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格在800美元左右，這是指905nm的激光雷達(dá)產(chǎn)品，如果是1550nm激光雷達(dá)的話，價(jià)格會(huì)更貴一些，基本需要2000美元起步了，如果是Luminar的話，甚至是3000~4000美元。當(dāng)然，這個(gè)價(jià)格主要跟規(guī)模和產(chǎn)業(yè)鏈成熟度關(guān)系很大，隨著量產(chǎn)數(shù)量的增大，價(jià)格會(huì)降下來(lái)。

不過(guò)，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，905nm的方案，目前600~800美元的價(jià)格其實(shí)是不賺錢(qián)的，因此，未來(lái)兩三年價(jià)格不會(huì)有太大變化，最多也就到500美元左右。他同時(shí)表示，今年和明年上半年關(guān)注的重點(diǎn)其實(shí)是能不能快速上量，而不是賺不賺錢(qián)，只有保證上量了，才能跟競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手拉開(kāi)差距，有量以后才能談成本問(wèn)題。

也就是說(shuō)未來(lái)一年內(nèi)，激光雷達(dá)廠商不會(huì)去特別關(guān)注成本，只要不是大幅虧損，能批量量產(chǎn)，他們都是可以接受的。只有到明年下半年，甚至是后年，在規(guī)?；慨a(chǎn)和質(zhì)量穩(wěn)定的情況下，才會(huì)考慮能否進(jìn)一步控制成本，然后價(jià)格才可能會(huì)略微下降。

綜合來(lái)看，到2025年905nm激光雷達(dá)的價(jià)格主要在500 美元左右。 2025年1550nm激光雷達(dá)可能會(huì)不一樣，首先用的人比較少，目前其實(shí)就蔚來(lái)在用，明年歐洲車(chē)廠可能會(huì)用一些，海外基本上后期1550nm用的量會(huì)更大一點(diǎn)，因?yàn)樗麄兓旧鲜且韵駌obot taxi 這種L4以上的級(jí)別商務(wù)車(chē)為主來(lái)進(jìn)行推廣，所以可能對(duì) 1550nm的需求會(huì)更高。所以1550nm的價(jià)格可能會(huì)維持在2000美元以上，短期內(nèi)到2000美元以?xún)?nèi)還是有難度的。一方面，量比905nm小，905nm：1550nm的量大概2:1或者3:1的關(guān)系。所以總體上來(lái)看，未來(lái)價(jià)格降幅不會(huì)特別大。

汽車(chē)上激光雷達(dá)的數(shù)量

其實(shí)，車(chē)搭載激光雷達(dá)的數(shù)量由兩個(gè)因素決定：一是單車(chē)FOV 能做到多大；二是車(chē)賣(mài)多貴。

常規(guī)來(lái)說(shuō)，1550nm方案現(xiàn)在大家只能承受一個(gè)，沒(méi)辦法承受兩個(gè)，因?yàn)閮r(jià)格成本在那里; 905nm方案，目前單車(chē)搭載在1-3左右。目前看單車(chē)價(jià)格在二三十萬(wàn)以?xún)?nèi)的一般最多搭兩個(gè)，基本在左前和右前各搭一個(gè)，這個(gè)其實(shí)跟FOV有關(guān)系，像速騰聚創(chuàng)MEMS芯片，每個(gè)大概轉(zhuǎn)25度， 5個(gè)就是125度，垂直方向也是25度，所以它需要在左右兩側(cè)都搭一個(gè)，才能保證前方的視場(chǎng)角比較好。

圖：小鵬G9上的激光雷達(dá)

理想L9是一個(gè)轉(zhuǎn)鏡的方案，角度沒(méi)有那么大的限制，可能基本搭一個(gè)就夠了，這個(gè)方案相對(duì)貴一些。另外也和車(chē)成本有關(guān)，如果車(chē)很貴，它可以承受兩個(gè)，甚至三個(gè)，搭載三個(gè)未來(lái)可能會(huì)是高端車(chē)型，比如主雷達(dá)一個(gè)，兩邊搭兩個(gè)補(bǔ)盲雷達(dá)，例如加Flash 的方案或者加更便宜的 905nm掃描方案也可以，這是基于車(chē)定位達(dá)到三四十萬(wàn)以上的情況。

也就是說(shuō)，原則上乘用車(chē)一般裝三個(gè)已經(jīng)到頂了，未來(lái)L4/L5可能會(huì)裝到 5 個(gè)，未來(lái)的極限可能是大概在 5 個(gè)。左后右后也可以配備Flash激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商格局

目前905nm方案的需求主要是國(guó)內(nèi)。從芯片端來(lái)看，激光器基本上EEL以歐司朗為主，VCSEL 以Lumentum為主，但是需求量其實(shí)還沒(méi)有完全起來(lái)。國(guó)內(nèi)的替代可能最快在今年下半年甚至年底才會(huì)真正有量起來(lái)，總體上國(guó)外降價(jià)的意愿也不是很強(qiáng)，索尼的競(jìng)爭(zhēng)門(mén)檻是這里面是最高的，所以未來(lái)格局可能它這一塊是最好的。

FPGA短期門(mén)檻也比較高，車(chē)規(guī)級(jí)主要用賽靈思的，之前據(jù)賽靈思透露，國(guó)內(nèi)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品9成采用了他們的芯片。國(guó)內(nèi)也有一些AISC，但處于早期。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在第一階段都還在自研，比如激光器的驅(qū)動(dòng)器或者接收端 APD 的驅(qū)動(dòng)等，這些價(jià)格也很便宜，兩三毛錢(qián)，而且也比較容易替代。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段光學(xué)方面主要依賴(lài)大陸，可能部分在中國(guó)臺(tái)灣。

結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)駕駛離我們?cè)絹?lái)越近，激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)的序幕已經(jīng)拉開(kāi)，未來(lái)激光雷達(dá)廠商的競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)越來(lái)越激烈，誰(shuí)能拿到訂單，并以自己的工程能力和算法迭代能力爭(zhēng)取到客戶的信任是關(guān)鍵所在。

因?yàn)閷?duì)激光雷達(dá)廠商來(lái)說(shuō)，未來(lái)的核心競(jìng)爭(zhēng)力主要有兩點(diǎn)，一是工程能力，因?yàn)榧す饫走_(dá)的組裝其實(shí)是很復(fù)雜的，有復(fù)雜的光學(xué)結(jié)構(gòu)、芯片、配套電路，而且模組還要過(guò)車(chē)規(guī)，是否能批量化穩(wěn)定地供應(yīng)，是未來(lái)對(duì)所有激光雷達(dá)廠商的考驗(yàn)；二是算法迭代能力。