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自動(dòng)焊BOSCH接控制控制

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-06-06 14:55 ? 次閱讀
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通過(guò)Profinet協(xié)議進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。

支持的焊鉗數(shù):10個(gè)(0 號(hào)電極- 9 號(hào)電極)。

控制器的焊接時(shí)間必須超過(guò)系統(tǒng)的最小設(shè)定值,否則控制器會(huì)報(bào)錯(cuò)。

“回路開路/24V 缺失”報(bào)警在故障消除后會(huì)自動(dòng)復(fù)位。

直流母線電壓必須一直保持。如缺失,該報(bào)警在故障消除后會(huì)自動(dòng)復(fù)位。

最小預(yù)熱/ 預(yù)壓時(shí)間為16 ms。

電極壓力在總線IO中通過(guò)8 位的8421碼反映,范圍為0- 255 ,單位增幅可編程(默認(rèn)為100 牛頓/ 英寸)。

焊點(diǎn)與車型選擇通過(guò)24位輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)。

--電極維修 --

輸出:“開始修磨請(qǐng)求”依據(jù)于當(dāng)前所選焊點(diǎn)

輸出:“修磨請(qǐng)求”依據(jù)于當(dāng)前所選焊點(diǎn)

輸出:“電極壽命預(yù)警”依據(jù)于當(dāng)前所選焊點(diǎn)

輸出:“遞增結(jié)束”依據(jù)于當(dāng)前所選焊點(diǎn)

當(dāng)輸入“電極已修磨”置1,輸出“修磨計(jì)數(shù)器復(fù)位”置1

當(dāng)有任何一個(gè)電極處于“電極修磨請(qǐng)求“狀態(tài)下,輸出“電極必須修磨”置1

輸出“修磨電極選擇” 依據(jù)于當(dāng)前所選焊點(diǎn)。焊點(diǎn)對(duì)應(yīng)電極的heat steper 選項(xiàng)為on,并且設(shè)置了相關(guān)的電極管理.

參數(shù),當(dāng)該電極處于“電極修磨請(qǐng)求”狀態(tài)下,該輸出置1

輸入“電極已修磨”發(fā)出時(shí),復(fù)位的電極號(hào)必須和當(dāng)前焊點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電極一致,才能復(fù)位焊接計(jì)數(shù)

輸入“電極已更換”發(fā)出時(shí),復(fù)位的電極號(hào)必須和當(dāng)前焊點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電極一致,才能復(fù)位焊接計(jì)數(shù)與修磨計(jì)數(shù)

如果0 號(hào)電極 “電極已更換”的信號(hào)置1,那么控制器中所有電極的焊點(diǎn)計(jì)數(shù)都將被復(fù)位 .

“電極已更換”信號(hào)只復(fù)位當(dāng)前選中焊點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電極號(hào)。

--漏電保護(hù)裝置--'

漏電保護(hù)裝置是被監(jiān)控的。當(dāng)硬接線輸入RCD Ok 為0 時(shí),控制器報(bào)警,該報(bào)警在故障消除后自動(dòng)復(fù)位 .

--無(wú)工件測(cè)試功能--

如果輸入“無(wú)工件測(cè)試”置1

所選程序中的所有焊接時(shí)間段均執(zhí)行測(cè)試模式

所選程序使用KS R 模式

測(cè)試模式下的測(cè)試電流可編程

遞增功能被屏蔽

在程序結(jié)束后,將會(huì)發(fā)出“焊接完成”信號(hào),但輸出信號(hào)“焊接OK” 或“焊接不OK” 不會(huì)發(fā)出。

---焊接完成---

輸入信號(hào)“啟動(dòng)”必須在程序設(shè)定的的總時(shí)間內(nèi)一直置1 ,在程序執(zhí)行完后“焊接完成”才會(huì)發(fā)出。如果“啟動(dòng)”信號(hào)中途中斷,則控制器不會(huì)發(fā)出“焊接完成 ”并且輸出信號(hào)“焊接不OK”會(huì)置1 .

---程序完成/ 程序中斷---

程序執(zhí)行中沒(méi)有發(fā)生報(bào)錯(cuò),則程序結(jié)束后輸出信號(hào)“焊接OK”會(huì)置1 ,否則“焊接不OK”會(huì)置1,直到故障消除后信號(hào)復(fù)位??梢酝ㄟ^(guò)輸入信號(hào)“故障復(fù)位”或“故障復(fù)位并發(fā)出完成信號(hào)”來(lái)消除報(bào)警.

以下兩種情況“焊接OK”或“焊接不OK”不會(huì)發(fā)出:

-無(wú)工件測(cè)試模式被激活

-程序中焊接電流沒(méi)有打開

---輸出信號(hào) --

輸出信號(hào)“報(bào)警未消除”在故障未復(fù)位前將一直置1

輸出信號(hào)“比例閥壓力到達(dá)”是硬接線輸入“24VDC壓力輸入信號(hào)”的反映

回路平均電壓如果超出范圍值,輸出信號(hào)“相位角監(jiān)控”將會(huì)置1

輸出信號(hào)“初級(jí)過(guò)流”、“電流傳感器故障”、“電壓傳感器故障”、“逆變器超溫”在各自對(duì)應(yīng)的故障復(fù)位前將會(huì)一直置1

輸出信號(hào)“電流傳感器故障”在以下情況下將會(huì)置1:

-測(cè)量回路開路

-測(cè)量回路短路

-電流偏低故障發(fā)生

-電流持續(xù)偏低故障發(fā)生

-無(wú)電流故障發(fā)生

-單獨(dú)某段焊接時(shí)間超出軟件中的fade out time

在-UI調(diào)整下:

-電極接觸時(shí)間超時(shí)

-測(cè)量回路錯(cuò)誤

-電阻曲線錯(cuò)誤

輸出信號(hào)“電壓傳感器故障”在電壓/ 電流測(cè)量選項(xiàng)激活并且測(cè)量值低于限定值時(shí)置1

輸出信號(hào)“焊點(diǎn)選擇錯(cuò)誤”在所選焊點(diǎn)與對(duì)應(yīng)程序不一致時(shí)置1

監(jiān)控開啟:

輸出信號(hào)“監(jiān)控開啟”在電流傳感器與電壓傳感器監(jiān)控激活并且至少有一個(gè)參數(shù)的監(jiān)控模式開啟的情況下置1.

焊接使能:

如輸入信號(hào)“焊接使能”在程序啟動(dòng)時(shí)置0,則程序無(wú)法執(zhí)行。如果該信號(hào)在程序執(zhí)行中由1 置0,程序可以繼續(xù)執(zhí)行

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如輸入信號(hào)“焊接使能”在程序啟動(dòng)時(shí)置0,則程序無(wú)法執(zhí)行。如果該信號(hào)在程序執(zhí)行中由1 置0,程序可以繼

續(xù)執(zhí)行

程序關(guān)閉(P)(關(guān)閉當(dāng)前程序)此參數(shù)必須設(shè)定成”O(jiān)ff”,如果不設(shè)定當(dāng)前程序會(huì)被禁止.并提示下面故障.

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--------------------END-------------------

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:自動(dòng)焊BOSCH接控制控制

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