由 50 輛無(wú)人駕駛車輛組成的車隊(duì)開(kāi)展公開(kāi)道路測(cè)試，對(duì)道路進(jìn)行清掃、灑水和消毒。

自動(dòng)駕駛車輛在安全性、效率和可持續(xù)性方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

自動(dòng)駕駛科技公司兼 NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃成員文遠(yuǎn)知行從今年 5 月起對(duì)其全無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車開(kāi)展公開(kāi)道路測(cè)試。這些建立在 NVIDIA 高性能、高能效計(jì)算基礎(chǔ)之上的車輛將被用于提供全天候的道路清掃服務(wù)。

這支由 50 輛車組成的車隊(duì)正在廣州進(jìn)行清掃、灑水和噴灑消殺的工作，所有這些工作都不需要人類駕駛員來(lái)干預(yù)。這些全無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車在一個(gè)云端車隊(duì)管理平臺(tái)上運(yùn)行，通過(guò)日常交通和路線的實(shí)時(shí)信息，該平臺(tái)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的排班和調(diào)度。

文遠(yuǎn)知行全無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車

道路清掃是一項(xiàng)重要的市政服務(wù)。除了清除道路上的污垢和垃圾外，這項(xiàng)工作還有助于防止垃圾和有害物質(zhì)流入雨水管道并污染當(dāng)?shù)厮馈?/p>

隨著城市的擴(kuò)張，通過(guò)將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)車，可以提高這些車隊(duì)的運(yùn)行效率，使公共空間變得更加干凈、衛(wèi)生。

智能化清掃

相比自動(dòng)駕駛出租車、卡車或其他自動(dòng)駕駛車輛，環(huán)衛(wèi)車的速度較慢且運(yùn)行環(huán)境有限，但它們?nèi)匀恍枰獜?qiáng)大的 AI 計(jì)算來(lái)確保安全運(yùn)行。

環(huán)衛(wèi)車需要應(yīng)對(duì)密集的城市交通，并在夜間、清晨等能見(jiàn)度低的情況下行駛。此外，它們還必須能夠在道路清掃的過(guò)程中識(shí)別道路上的物體并進(jìn)行分類。

為了能夠在無(wú)人駕駛的情況下做到這一點(diǎn)，這些車輛必須能夠?qū)崟r(shí)處理來(lái)自車載傳感器的大量數(shù)據(jù)。冗余、多樣化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)需要協(xié)同工作，才能從這些傳感器數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確感知相關(guān)信息。

NVIDIA 的高性能軟件定義 AI 計(jì)算平臺(tái)可以處理自動(dòng)駕駛車輛中同時(shí)運(yùn)行的大量應(yīng)用和 DNN，同時(shí)達(dá)到系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。

豐富的自動(dòng)駕駛車型

文遠(yuǎn)知行全無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車是該公司發(fā)布的最新自動(dòng)駕駛車輛，也是該公司的第二款特定用途的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型。

為了加速城市智能交通的發(fā)展，文遠(yuǎn)知行自 2017 年以來(lái)一直在 NVIDIA 平臺(tái)上開(kāi)發(fā)各種自動(dòng)駕駛技術(shù)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛出租車、無(wú)人駕駛小巴和自動(dòng)駕駛同城貨運(yùn)車。

自 2019 年以來(lái)，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租車已經(jīng)為 18 萬(wàn)名乘客提供了超過(guò) 35 萬(wàn)次乘車服務(wù)，其無(wú)人駕駛小巴于 2022 年 1 月開(kāi)放試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。

該公司目前正在 NVIDIA DRIVE Orin 上構(gòu)建新一代自動(dòng)駕駛解決方案，使用高性能 AI 計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛車型的商業(yè)化。

隨著這些新款車輛的加入，文遠(yuǎn)知行的車隊(duì)將大展宏圖。

原文標(biāo)題：道路清掃邁向智能化：文遠(yuǎn)知行推出搭載 NVIDIA 技術(shù)的全無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車

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審核編輯：湯梓紅