C語(yǔ)言的應(yīng)用編程在單片機(jī)的領(lǐng)域占了很大一部分，使用的比較多的51單片機(jī)和STM32單片機(jī)都可以使用MDK軟件編寫固件。

單片機(jī)燒寫了固件后可以點(diǎn)亮LED燈，可以驅(qū)動(dòng)ADC檢測(cè)電壓，也可以驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲，這就是簡(jiǎn)單地控制硬件。稍微復(fù)雜一點(diǎn)的，可以驅(qū)動(dòng)NRF2401進(jìn)行無線的連接，也可以使用ESP8266這類wifi芯片連接網(wǎng)絡(luò)。

接下來，簡(jiǎn)單地講講如何使用C語(yǔ)言控制硬件。

1、電路連接

簡(jiǎn)單的模塊可以直接使用高低電平來控制，比如紅外線發(fā)射模塊，當(dāng)你在驅(qū)動(dòng)引腳上的電壓達(dá)到3.3v，就能發(fā)出紅外線；然后將電平設(shè)置為0v，紅外線發(fā)射就停止了。

一般而言，單片機(jī)的引腳輸出電壓能夠達(dá)到3.3v，也是可以點(diǎn)亮紅外線LED，但是可能會(huì)導(dǎo)致電流不穩(wěn)定的問題，所以一般會(huì)使用一個(gè)三極管接在引腳和LED之間放大電流的驅(qū)動(dòng)能力。

從原理來說，通過加在LED上的電平不停的變化，并且嚴(yán)格按照一定的時(shí)間設(shè)置為高電平，然后變更為低電平，如此的反復(fù)循環(huán)，那就能夠發(fā)出一段紅外線控制碼。只要手速夠快，時(shí)間夠精準(zhǔn)完全能夠控制家里的電視機(jī)、空調(diào)。

2、單片機(jī)控制硬件

上面說到純手工控制模塊遙控電視機(jī)、空調(diào)，但是實(shí)際上誰有這樣的手速呢，即便有這樣的手速那開關(guān)也受不了這樣的操作頻率。

到了這會(huì)我們的單片機(jī)該閃亮登場(chǎng)了。以常用的51單片機(jī)而言，頻率可以達(dá)到12MHZ。翻譯成大白話就是，一秒鐘可以按下開關(guān)12x10的6次方次。這簡(jiǎn)直是魔鬼手速，不僅快而且精準(zhǔn)。關(guān)鍵是價(jià)錢也不太貴。比如，diy一個(gè)遙控器，電路板上IC的價(jià)格不過3塊錢。

單片機(jī)在這里就替代了手的作用，那么C語(yǔ)言就相當(dāng)于控制手的大腦。

其實(shí)這里只是舉例了硬件控制中最常用的IO控制，實(shí)際的應(yīng)用情況中除了IO控制，還有常用的ADC控制，這個(gè)就相當(dāng)于單片機(jī)替你把使用萬用表測(cè)量電壓的活給干了。

3、C語(yǔ)言控制單片機(jī)

如果要從原理上來說，C語(yǔ)言并不能直接控制單片機(jī)。C語(yǔ)言是高級(jí)語(yǔ)言，是給我們?nèi)祟悂砜吹模瑔纹瑱C(jī)作為機(jī)器自然不懂這個(gè)。它只懂機(jī)器語(yǔ)言，說白了就是高低電平。但是為了減少歧義，就將這高低電平規(guī)格化了，變成了數(shù)字的0和1。

編譯器的工作其實(shí)就是將我們編寫的C原因翻譯成了數(shù)字0和1存到單片機(jī)里面。然后，單片機(jī)就按照這個(gè)固定的模式去比對(duì)，然后去執(zhí)行。有點(diǎn)像上學(xué)時(shí)，老師在臺(tái)上點(diǎn)名的意思。

總的來說，C語(yǔ)言控制單片機(jī)，單片機(jī)控制硬件