ST 最近更新了三個(gè) STM32 ODE 功能包，為其開發(fā)平臺(tái)提供更多功能，并為開發(fā)人員簡(jiǎn)化應(yīng)用程序創(chuàng)建過程。STM32 開放式開發(fā)環(huán)境 （ODE） 使用包含驅(qū)動(dòng)程序、文檔、應(yīng)用示例和源代碼的功能包，以充分利用 ST 提供的各種開發(fā)板。一些程序已經(jīng)為某些平臺(tái)編譯，可以通過簡(jiǎn)單的拖放安裝，如我們的6LoWPAN 網(wǎng)絡(luò)教程所示。但是，功能包的主要目的是將代碼移植到開發(fā)人員最喜歡的工具鏈中。對(duì)于那些想以最少的投資開始開發(fā)的人，ST 甚至提供了適用于 Windows、Linux 和 macOS 的免費(fèi) IDE：SW4STM32（STM32 系統(tǒng)工作臺(tái)）。

本文中的三個(gè)功能包具有三個(gè)共同點(diǎn)：STM32 底座、傳感器板和藍(lán)牙模塊。因此，它們促進(jìn)了物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)，或圍繞無線傳輸環(huán)境信息的智能項(xiàng)目。借助名為BlueMS的 iOS 或 Android 測(cè)試應(yīng)用程序，他們都可以實(shí)時(shí)顯示周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。更重要的是，這種體驗(yàn)可以成為一個(gè)很好的墊腳石，因?yàn)闇y(cè)試應(yīng)用程序中的代碼在開源許可下免費(fèi)提供。

STM32 ODE 功能包：FP-SNS-MOTENV1

FP-SNS-MOTENV1 ODE 功能包是一種圍繞加速度計(jì)、溫度計(jì)、陀螺儀或壓力傳感器等組件構(gòu)建軟件的快速方法。開始嘗試它的最簡(jiǎn)單方法是使用為以下板編譯的二進(jìn)制文件（以它們的堆疊方式列出，第一個(gè)在頂部）：

傳感器板：X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A1

藍(lán)牙模塊：X-NUCLEO-IDB05A1或X-NUCLEO-IDB04A1 BT

STM32 基板：NUCLEO-F401RE、NUCLEO-L476RG或NUCLEO-L053R8。還可以將 NUCLEO-L476RG 與STEVAL-STLKT01V1 SensorTile 一起使用。

最新版本的 FP-SNS-MOTENV1 包包含一項(xiàng)名為 MotionFX 的技術(shù)，該技術(shù)使用多個(gè)傳感器的輸出，并使用新的先進(jìn)算法對(duì)其進(jìn)行處理，從而大大提高整個(gè)系統(tǒng)的精度和性能。由于這項(xiàng)新功能，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性對(duì)環(huán)境條件的依賴性較小，因此在特定情況不是最佳時(shí)更加寬容。因此，該設(shè)備將被證明在更廣泛的用例中有用，為新的消費(fèi)工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用打開了大門。

FP-SNS-MOTENV1 還包括使用 BlueMS 無線更新藍(lán)牙模塊固件的能力。該軟件提供圖形界面，可快速選擇新固件并將其加載到板上。當(dāng)工程師在設(shè)備的整個(gè)生命周期中尋找改進(jìn)或修補(bǔ)系統(tǒng)的方法時(shí)，這將被證明是非常有價(jià)值的。

STM32 ODE 功能包：FP-SNS-ALLMEMS1

FP-SNS-ALLMEMS1是一個(gè)很好的功能包，可以利用STEVAL-STLKT01V1開發(fā)板（也稱為 SensorTile）。它通過提供音頻功能將自己與其他軟件包區(qū)分開來，例如使用藍(lán)牙將錄音傳輸?shù)?a target="_blank">智能手機(jī)應(yīng)用程序的能力。FP-SNS-ALLMEMS 中的預(yù)編譯應(yīng)用程序可以與下面列出的板一起使用（從上到下，因?yàn)樗鼈兂霈F(xiàn)在堆棧中）：

數(shù)字MEMS麥克風(fēng)：X-NUCLEO-CCA02M1

傳感器板：X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A1

藍(lán)牙模塊：X-NUCLEO-IDB04A1或X-NUCLEO-IDB05A1

STM32 基板：NUCLEO-F401RE、NUCLEO-F446RE或NUCLEO-L476RG。但是，請(qǐng)注意 NUCLEO-F4 板和 X-NUCLEO-IKS01A2 上的傳感器之間的硬件沖突意味著某些功能不可用。

最近的更新允許開發(fā)人員從傳感器板上收集數(shù)據(jù)，就像使用其他兩個(gè)功能包一樣容易。它還增加了使用 BlueMS 應(yīng)用程序快速試用 MotionFX、實(shí)時(shí)加速度計(jì)演示的功能，甚至通過使用 SensorTile 的麥克風(fēng)來增強(qiáng)環(huán)境識(shí)別。還有新的音頻功能，例如多種語言的自動(dòng)語音識(shí)別，以及使用 Google 的語音 API 大大增強(qiáng)應(yīng)用程序功能的能力。

STM32 ODE 功能包：FP-SNS-FLIGHT1

FP-SNS-FLIGHT1進(jìn)行了大規(guī)模更新，以支持X-NUCLEO–53L0A1 ，這是一款使用我們之前介紹過的 VL53L0X 飛行時(shí)間傳感器的距離感應(yīng)板?，F(xiàn)在還可以使用與以前的功能包相同的傳感器板來監(jiān)控環(huán)境。然而，X-NUCLEO–53L0A1 提供了其他解決方案無法實(shí)現(xiàn)的跟蹤和檢測(cè)。要開始使用 FP-SNS-FLIGHT1 構(gòu)建設(shè)備，您可以使用以下板：

距離傳感器：X-NUCLEO–53L0A1

傳感器板：X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A1

NFC擴(kuò)展板：X-NUCLEO-NFC01A1

藍(lán)牙模塊：X-NUCLEO-IDB05A1或X-NUCLEO-IDB04A1

STM32 基板：NUCLEO-F401RE或NUCLEO-L476RG

FP-SNS-FLIGHT1 是三個(gè)功能包中唯一使用 NFC 模塊存儲(chǔ)將堆棧與另一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備配對(duì)所需的安全信息的功能包。無需使用傳統(tǒng)的配對(duì)方法，只需將兩個(gè) NFC 讀取器彼此靠近就足以安全地共享建立藍(lán)牙連接所需的密鑰和令牌。這種方法在消費(fèi)類設(shè)備中越來越流行，F(xiàn)P-SNS-FLIGHT1 提供了一個(gè)非常簡(jiǎn)單的過程來開發(fā)這種應(yīng)用程序。

審核編輯：郭婷