近年來，通過無人機航測來完成前期踏勘測繪已經成為交通樞紐建設的一項重要工作。然而，在川西高原，高差巨大的山巒以及高海拔地區(qū)的惡劣天氣，都為無人機航測工作帶來不小的挑戰(zhàn)。

這次任務，四川省交通勘察設計研究院有限公司聯(lián)合大疆行業(yè)應用的合作伙伴成都九江偉業(yè)，通過使用 DJI L1 搭配經緯 M300 RTK、D-RTK 2 高精度移動站以及大疆智圖，不但快速高效地完成了對稻城縣香格里拉鎮(zhèn)測區(qū)的測繪作業(yè)，同時完美地破解了傳統(tǒng)高海拔地區(qū)航測的三大難題。

海拔高、落差大、風大

稻城縣地處青藏高原東南部，測區(qū)平均海拔 3500 米，是典型的高海拔地區(qū)。當?shù)乜諝庀”?，風大高寒，極易出現(xiàn)無人機動力下降以及因突遇大風造成無人機迫降等問題。并且，由于測區(qū)位于山谷之中，兩側落差極大，對無人機的穩(wěn)定性以及飛手的操控能力都提出了更高的要求。

測區(qū)范圍

然而，這次任務憑借著經緯 M300 RTK 強大飛行性能，完美地克服了極端惡劣環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)。首先，經緯 M300 RTK 在配備高原靜音槳葉的情況下，擁有著 7000 米的最大飛行海拔高度，這足以應對絕大多數(shù)的高海拔地區(qū)。并且 15 米每秒的抗風能力以及較長的續(xù)航能力都為高海拔作業(yè)提供了充分的保障。

除此之外，經緯 M300 RTK 的仿地飛行功能，也很好地解決了山區(qū)落差較大的問題。在作業(yè)前，只要飛手在網(wǎng)上下載好 12.5 米的公開 DEM 數(shù)據(jù)并導入遙控器端，無人機在作業(yè)時便可根據(jù)地面起伏以相對恒定的高度飛行。仿地飛行不僅可以極大地避免因地面分辨率不均而產生精度問題，同時保障了飛行器的安全和成像質量。

DJI L1 激光可見光融合負載

網(wǎng)絡RTK信號缺失

當然，高海拔地區(qū)除了氣候惡劣之外，沒有 4G 網(wǎng)絡、沒有網(wǎng)絡 RTK 信號覆蓋也都是常有的事。此次測區(qū)大部分區(qū)域為無人區(qū)，無網(wǎng)絡 RTK 信號覆蓋。且大部分測區(qū)為山地，兩山夾一溝，難以進行像控點布設。

據(jù)此情況，作業(yè)人員果斷采用大疆 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站作為基站提供實時差分數(shù)據(jù)，架設好基站后再設置里輸入已知點坐標，不到一分鐘時間，基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下，無人機順利起飛并通過掛載的 DJI L1 激光雷達獲取測區(qū)原始數(shù)據(jù)，從而解決了沒有千尋網(wǎng)絡覆蓋和 4G 網(wǎng)絡所以無法使用網(wǎng)絡 RTK 的問題。

大疆D-RTK 2高精度GNSS移動站作為基站

DJI L1 可使用 PPK 模式進行后差分數(shù)據(jù)解算。數(shù)據(jù)采集結束后，將 D-RTK 2 采集的基站數(shù)據(jù)拷貝至 DJI L1 的原始目錄下，使用大疆智圖做激光雷達點云處理時會自動完成 PPK 后差分解算。即使飛行過程中無人機與 D-RTK2 斷開連接，依然可以保證數(shù)據(jù)解算的準確性。

顯示固定解即可起飛

植被茂盛

測區(qū)地表擁有著大面積的原始森林，植被覆蓋率超過 80%。那么，如何在不破壞原始地貌及景觀的情況測繪出精準的地形圖呢？DJI L1 給出了令人滿意的答案。

憑借 DJI L1 激光雷達最高支持 3 次回波的特性，可穿透植被冠層直接探測地表，提取高程精度 DEM，快速生產地形圖，出色地解決了針對高海拔地區(qū)植被覆蓋的難題。

此次飛行總耗時 3 小時 10 分鐘，飛行 6 架次，航高 120 米，重疊度 35%，獲取原始數(shù)據(jù) 58.1G，經緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案，幫助用戶快速高效地完成了對 3 平方公里測區(qū)的數(shù)據(jù)采集工作。

將數(shù)據(jù)導入大疆智圖進行點云數(shù)據(jù)解算及正射影像拼接后，數(shù)據(jù)又在第三方軟件里進行一鍵式去噪、分類輸出 DEM 等操作，最終對數(shù)據(jù)成果的檢查點進行高程精度和平面精度的檢查，結果均符合項目要求。

值得一提的是，用戶此前一直采用直升機搭載激光雷達進行作業(yè)，成本高昂。而更換為經緯 M300 RTK + DJI L1 的組合后，憑借其靈活便攜、操作方便、成本可控等優(yōu)勢，已完成多次高海拔地區(qū)航測作業(yè)，極大地提升了航測的作業(yè)效率，并大幅節(jié)約成本。