當(dāng)前面的準(zhǔn)備工作都已妥善之后，就可以進(jìn)入模型訓(xùn)練的步驟，后面的工作就是計(jì)算設(shè)備的事情了。

4、 執(zhí)行 TAO 模型訓(xùn)練：

TAO 工具提供提供 QAT (Quantize Aware Training) 量化感知的訓(xùn)練模式，不過(guò)目前 QAT 效果還在驗(yàn)證當(dāng)中，倒也不急于使用，因此我們還是以標(biāo)準(zhǔn)模式來(lái)訓(xùn)練，就是將配置文件中 training_config 設(shè)置組的 “enable_qat” 參數(shù)設(shè)為 “false” 就行，然后直接執(zhí)行指令塊的命令，TAO 就會(huì)啟動(dòng)視覺(jué)類容器來(lái)執(zhí)行模型訓(xùn)練任務(wù)。

這里提供兩組執(zhí)行訓(xùn)練所花費(fèi)的時(shí)間參考數(shù)據(jù)：

• NVIDIA Qudra RTX A4000/16GB 顯存：48 秒/回合

• NVIDIA RTX-2070/16GB 顯存：67 秒/回合

• 兩張卡一起訓(xùn)練：40秒/回合

為了更有效率地執(zhí)行，我們可以在training_config設(shè)置組里添加 “checkpoint_interval: 10” 參數(shù)，這樣每 10 回合生成一個(gè)中間文件，這樣能節(jié)省大約 7GB 的空間?，F(xiàn)在檢查一下所生成的中間模型文件，如下圖所示總共 8 個(gè)。

接下去我們看看這 8 個(gè)模型的訓(xùn)練效果如何，因?yàn)榈锰粢粋€(gè)精確度 (mAP) 最好的文件，進(jìn)行后面的修剪任務(wù)。

通常越后面的模型 mAP 值越高，但這不是絕對(duì)的，最好是有明確的數(shù)據(jù)來(lái)做依據(jù)，才是比較科學(xué)的態(tài)度。在 experiment_dir_unpruned/ssd_training_log_resnet18.csv 提供這些記錄，右鍵點(diǎn)擊文件 -> Open With-> CSVTable 之后，就會(huì)看到如下圖的內(nèi)容。

表中可以看到，越下面模型的 mAP 值越高，這樣就能明確的選擇 “epoch_080” 的模型來(lái)進(jìn)行后續(xù)工作，記得在 “%set_env EPOCH=” 后面填入?yún)?shù)值，例如要選擇第 80 回合的模型文件，就輸入 “080”，然后繼續(xù)往下進(jìn)行。

5、評(píng)估模型好的訓(xùn)練：

這個(gè)步驟的目的是為了確認(rèn)模型是否符合要求？有時(shí)候可能效果最好的模型，效果還未達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，如果是這樣的話，就得回到第 4 步驟，以前面找到效果最好的模型，作為遷移選項(xiàng)的預(yù)訓(xùn)練模型，就是將配置文件的 training_config 設(shè)置組的 “pretrain_model_path” 改成 ssd_resnet18_epoch_080.tlt 的完整路徑，然后再做 80 回合的訓(xùn)練。

執(zhí)行評(píng)估效果的結(jié)構(gòu)在本指令塊輸出的最下方，如下圖所示。

比對(duì)一下這里顯示的精準(zhǔn)度，與前面 ssd_training_log_resnet18.csv 記錄的結(jié)果是相同的，其實(shí)這個(gè)步驟是有點(diǎn)冗余，可以忽略！

6、修剪模型：

如果您的模型要放在計(jì)算資源充沛的設(shè)備上執(zhí)行推理的話，其實(shí)后面的步驟是可以省略的，因此修剪模型的目的，是要在精確度維持水平的基礎(chǔ)上將模型進(jìn)行優(yōu)化，這對(duì) Jetson 這類計(jì)算資源吃緊的邊緣設(shè)備來(lái)說(shuō)就非常重要，因?yàn)檫@對(duì)推理性能有很大的影響，因此要看您所需要執(zhí)行推理的設(shè)備是什么，再?zèng)Q定是否要進(jìn)行修剪。

每個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都有各自的修剪重點(diǎn)，必須找到對(duì)應(yīng)的說(shuō)明文件，例如這里對(duì)ssd進(jìn)行修剪，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)https://docs.nvidia.com/tao/tao-toolkit/text/object_detection/ssd.html，在里面的 “Pruning the Model” 有非常詳細(xì)的參數(shù)說(shuō)明。

TAO 提供以下 6 種模型修剪的方式，設(shè)定值的粗體字為預(yù)設(shè)值：

• 標(biāo)準(zhǔn)化器 (normalizer)：使用參數(shù) -n，設(shè)定值為 “max/L2”；

• 均衡器 (equalization_criterion)：使用參數(shù) -eq，設(shè)定值為 “union/ intersection/ arithmetic_mean/geometric_mean”；

• 修剪粒度 (pruning_granularity)：使用參數(shù) -pq，設(shè)定值為正整數(shù)，預(yù)設(shè)值為 8；

• 修剪閾值 (pruning threshold)：使用參數(shù) -pth，設(shè)定值為小于 1 的浮點(diǎn)數(shù)，預(yù)設(shè)值為 0.1；

• 最小數(shù)量過(guò)濾器 (min_num_filters)：使用參數(shù) -nf，設(shè)定值為正整數(shù)，預(yù)設(shè)值為 16；

• 排除層 (excluded_layers)：使用參數(shù) -el，設(shè)定值為正整數(shù)，預(yù)設(shè)值為空值（不排除）。

在大家還不熟悉這些參數(shù)用法時(shí)，最簡(jiǎn)單的方法就是調(diào)整閾值 (-pth) 的大小去找到平衡點(diǎn)，通常這個(gè)值越高就會(huì)損失較大的精度值，模型也會(huì)比較更小大。參數(shù)預(yù)設(shè)值為 0.1，差不多達(dá)0.3 已經(jīng)是極限，再大可能就會(huì)讓精準(zhǔn)度低于一般要求。

這個(gè)步驟會(huì)用到 ssd_train_resnet18_kitti.txt 配置文件，修剪完的模型會(huì)存放在 -o參數(shù)所指定的目錄，這里是“$USER_EXPERIMENT_DIR/experiment_dir_pruned”，輸出的模型文件名為 “ssd_resnet18_pruned.tlt”，后面的“重新訓(xùn)練剪裁模型”步驟，就會(huì)以這個(gè)文件作為遷移學(xué)習(xí)的訓(xùn)練基礎(chǔ)。

這個(gè)修剪過(guò)的模型文件還不能作為部署用途，還得經(jīng)過(guò)下個(gè)步驟去重新訓(xùn)練之后，是我們最終所需要的版本。

7、重新訓(xùn)練修剪過(guò)的模型：

這個(gè)步驟與前面的模型訓(xùn)練幾乎是一樣的，唯一不同的地方就是前面以 NCG 下載的 resnet_18.hdf5 為基礎(chǔ)導(dǎo)入遷移學(xué)習(xí)的功能，這里是以 ssd_resnet18_pruned.tlt 這個(gè)修剪過(guò)的文件為基礎(chǔ)，同樣用最前面的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練。

以這個(gè)項(xiàng)目為例，未剪裁模型的大小為 101.7MB，用閾值為 0.1 所剪裁的重新訓(xùn)練模型大小只剩 22.5MB、閾值為 0.3 所剪裁的模型大小只剩 9.8MB。重新訓(xùn)練后同樣會(huì)生成很多模型文件，同樣查看 experiment_dir_retrain 目錄下面的 ssd_training_log_resnet18.csv，挑出精度最好的一個(gè)準(zhǔn)備下個(gè)評(píng)估環(huán)節(jié)。

8、評(píng)價(jià)重新訓(xùn)練的模型：

與前面的評(píng)估方式一樣，找到效果最好的一個(gè)，然后將數(shù)值填入 “%set_envEPOCH=” 里，準(zhǔn)備在訓(xùn)練設(shè)備上測(cè)試一下推理的效果。

如果修剪后重新訓(xùn)練的模型精度與未修剪的相差不多，這個(gè)模型就可以用來(lái)作為后面的推理測(cè)試，如果精度差距較大，就得回到第 6 步驟重新執(zhí)行修剪工作與第 7 步驟重新訓(xùn)練，一直到獲得滿意精度的模型為止。