▌坡口切割行業(yè)，機(jī)器換人大有可為

坡口工藝源自焊接需求，是8~120mm厚鋼板焊前必備工藝，廣泛存在于工程機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、船舶制造、煤礦機(jī)械、壓力容器等市場(chǎng)集中度高的行業(yè)內(nèi)。坡口切割的工件種類(lèi)多、小批量、標(biāo)準(zhǔn)化程度低，切割時(shí)需對(duì)割炬高度、切割速度和切縫偏移等進(jìn)行補(bǔ)償。

傳統(tǒng)人工切割、專(zhuān)機(jī)切割對(duì)工人的經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)性非常強(qiáng)，其所需的工裝夾具也難以適配多品種工件，特別是有圓弧邊的異形件。隨著重體力勞動(dòng)力趨勢(shì)性減少、熟練工成本不斷上升，人工成本對(duì)行業(yè)發(fā)展沖擊明顯。

相比人工切割、專(zhuān)機(jī)切割，使用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行坡口切割，可以節(jié)省切割準(zhǔn)備時(shí)間、坡口切割會(huì)更及時(shí)、精度會(huì)更好，而且機(jī)器人可以連續(xù)作業(yè)不停歇。在勞動(dòng)力成本上升和機(jī)器人制造成本下降形成的“剪刀差”之下，坡口切割行業(yè)，機(jī)器換人大有可為。

▌機(jī)器人坡口切割技術(shù)現(xiàn)狀

目前市面機(jī)器人坡口切割主要有機(jī)器人示教切割、尋位糾偏切割、免示教免編程切割，那么，這三種機(jī)器人坡口切割技術(shù)有什么特點(diǎn)，相互有什么區(qū)別？

1、機(jī)器人示教切割（示教再現(xiàn)）

1) 無(wú)視覺(jué)，通過(guò)人工示教切割軌跡，通過(guò)工裝保證工件擺放姿態(tài)。 2) 人工示教與切割準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，異形件示教難。 3) 工藝經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)性和定位精度要求高，要求操作人員需兼顧切割工藝和機(jī)器人編程。 4) 小批量多品種場(chǎng)景部署工程量浩大。

2、機(jī)器人尋位糾偏切割（尋位糾偏）

1) 無(wú)法自動(dòng)定位，通過(guò)離線編程生成切割軌跡，再利用線激光/電阻尋位糾偏后切割，相比示教再現(xiàn)，尋位糾偏可進(jìn)一步適應(yīng)微小位置變化。 2) 省去了工裝定位與人工示教時(shí)間，但其離線編程、視覺(jué)拍照及計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)，不亞于工裝定位和人工示教總時(shí)間，其切割準(zhǔn)備時(shí)略低于示教再現(xiàn)。 3) 與示教再現(xiàn)一樣，對(duì)操作人員要求高。 4) 節(jié)拍慢，小批量多品種場(chǎng)景部署量大。

3、免示教智能切割（結(jié)構(gòu)光3D）

1) 利用高精度結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)拍照在線生成切割軌跡，免工裝夾具、來(lái)料隨意擺放。 2) 省去工裝定位和人工示教時(shí)間，導(dǎo)入圖紙、時(shí)間拍照及計(jì)算、切割準(zhǔn)備等耗時(shí)短，整體切割耗時(shí)間遠(yuǎn)低于示教再現(xiàn)與尋位糾偏技術(shù)。 3) 對(duì)操作人員要求低，僅需圖紙導(dǎo)入設(shè)置坡口參邊。 4) 適用小批量、多品種場(chǎng)景可導(dǎo)入圖紙自動(dòng)解析。 5) 高效生產(chǎn)，近乎不停機(jī)。

坡口切割工件品種通常以千、萬(wàn)計(jì)，單個(gè)品種批量以十、百計(jì)。隨著多品種、小批量、柔性化生產(chǎn)需求越來(lái)越普遍，工程機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、煤礦機(jī)械等行業(yè)急需提高換產(chǎn)效率。相比機(jī)器人示教切割和尋位糾偏切割，免示教智能切割技術(shù)操作簡(jiǎn)單、自適應(yīng)品種多、整體耗時(shí)低，換產(chǎn)優(yōu)勢(shì)明顯，更柔性。

那么，考慮坡口切割機(jī)器換人時(shí)，如何選擇最適合的機(jī)器人坡口切割技術(shù)呢？建議選擇各種技術(shù)前，先了解行業(yè)痛點(diǎn)，綜合考慮投資回報(bào)期等。

▌機(jī)器人坡口切割技術(shù)痛點(diǎn)

1、工藝經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)性強(qiáng)，示教切割效率低、工裝定位難

1) 示教切割工藝經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)性強(qiáng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員的機(jī)器人熟練度要求高。 2) 切割平臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)空間狹窄窄、廢料和煙塵限制人工示教效率。

3) 切割精度要求高決定人工示教對(duì)定位精度要求高，需通過(guò)空行程軌跡校對(duì)，從而對(duì)誤差及時(shí)修正，使切割作業(yè)得以持續(xù)進(jìn)行。由于工裝難固化，示教切割無(wú)法適配多品種工件，特別是有圓弧邊的異形件。

2、尋位糾偏效率低、適應(yīng)性差

1) 線激光尋位，相機(jī)視野小，線激光交點(diǎn)易受干擾；電阻尋位，感應(yīng)距離限制，對(duì)工件擺放位姿有要求；尋位糾偏工件擺放如有偏差，極易尋位失敗。 2) 線激光/電阻尋位，需逐條掃描工件所有邊緣，工件越大越復(fù)雜，效率越低。 3) 線激光/電阻尋位，僅提供局部位置糾偏，圓弧異形件適應(yīng)性差，只能多段線擬合，像邊緣局部毛刺的工件，容易誤識(shí)別適應(yīng)性差，在正式切割前需先清除影響定位的毛刺。

▌熵智科技免示教智能切割技術(shù)優(yōu)勢(shì)顯著

熵智科技深耕智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)知名的免示教智能切割專(zhuān)家。熵智科技免示教智能切割設(shè)備，是專(zhuān)為鋼板坡口切割工藝而衍生的產(chǎn)品形態(tài)，采用手+眼+腦一體化設(shè)計(jì)，擁有高質(zhì)量成像技術(shù)和智能圖紙識(shí)別算法，自適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和工件，滿(mǎn)足長(zhǎng)尾制造業(yè)小批量、多品種場(chǎng)景的柔性生產(chǎn)需求，并圍繞切割工藝，提供分揀、焊接、打磨等應(yīng)用拓展，目前已大量應(yīng)用于工程機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、船舶制造、煤礦機(jī)械等行業(yè)。

1、免編程

導(dǎo)入圖紙自動(dòng)解析坡口信息，生成理論切割軌跡，支持來(lái)料多品種、柔性化。

2、免示教

3D視覺(jué)自動(dòng)生成切割軌跡，機(jī)器人端無(wú)需示教固定軌跡，面掃技術(shù)實(shí)現(xiàn)全局定位，無(wú)需工裝，工件無(wú)擺放位姿要求。

3、工藝自推薦

不受工人工藝、專(zhuān)業(yè)程度影響，免示教智能切割設(shè)備內(nèi)置直切、斜切工藝數(shù)據(jù)，可自動(dòng)計(jì)算切割順序及連續(xù)切割拐角，自動(dòng)補(bǔ)償割炬高度、火焰寬度，自推薦切割速度、割縫補(bǔ)償?shù)?，保證坡口切割質(zhì)量和精度。

4、工作站RCS

支持智能分揀系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)等，工作站擴(kuò)展性強(qiáng)，可后續(xù)對(duì)接MES、5G遠(yuǎn)程監(jiān)控等，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。

▌專(zhuān)注智能切割細(xì)分領(lǐng)域，坡口切割專(zhuān)家踏浪前行

熵智科技免示教智能切割設(shè)備已在工程機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、船舶制造、煤礦機(jī)械等行業(yè)獲得大量客戶(hù)真實(shí)好評(píng)！同等時(shí)間下，可實(shí)現(xiàn)4倍以上產(chǎn)能，以一頂四，有效節(jié)約設(shè)備、占地、管理、人工、耗材、維護(hù)成本等。

對(duì)勞動(dòng)密集型的制造業(yè)，勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)不再，而免示教智能切割設(shè)備2年左右即可回本，投資回報(bào)期短，還能幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人、自動(dòng)化減人，提升管理和生產(chǎn)效率，延續(xù)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

在坡口切割領(lǐng)域，熵智科技免示教智能切割設(shè)備實(shí)現(xiàn)了切割長(zhǎng)度、寬度、精度、效率等核心參數(shù)與國(guó)外產(chǎn)品基本等同，部分指標(biāo)甚至實(shí)現(xiàn)了超越，且能自適應(yīng)彎曲、變形工件，切割精度±1mm，為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的坡口切割專(zhuān)家之一。

目前，熵智科技已在光學(xué)成像硬件和最難的底層算法的標(biāo)準(zhǔn)化上建立了深厚的技術(shù)壁壘，憑借出色的產(chǎn)品能力，在智能機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，服務(wù)了一批高標(biāo)準(zhǔn)、高要求的客戶(hù)。

審核編輯 ：李倩