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使用Roobopoli項目構(gòu)建智能城市和智能汽車

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:意法半導(dǎo)體 ? 作者:意法半導(dǎo)體 ? 2022-05-11 10:21 ? 次閱讀
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教師如何激發(fā)學(xué)生從事嵌入式系統(tǒng)的職業(yè)?Roobopoli認(rèn)為答案在于讓他們建造一座智能城市和一輛智能汽車。Roobopoli 是一個由促進(jìn)技術(shù)素養(yǎng)的非營利性協(xié)會Perlatecnica和 ST 合作伙伴計劃的成員Bluenet 領(lǐng)導(dǎo)的項目。該計劃旨在幫助高中和大學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。 該項目本身圍繞著 Robokart 和一個紅綠燈模塊。前者是一個套件,使學(xué)生能夠構(gòu)建小型智能汽車。后者是控制模擬城市中Robokarts流動的模塊。因此,該程序本身非常廣泛,因為它處理微控制器、IDE、傳感器、電機(jī)控制等。它也非常靈活,因為教師可以調(diào)整免費下載的課程以適應(yīng)各種年齡段。

駕駛機(jī)器人卡丁車

Bluenet 已經(jīng)成功地將 Robokart 套件交付給意大利的 200 多所學(xué)校。該公司還繼續(xù)更新其平臺,但每個套件都使用NUCLEO-F401RE作為主板。第一個版本堆疊了一個X-NUCLEO-IKS01A2傳感器板和一個X-NUCLEO-IHM12A1來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)車輪。該套件的最新版本將子板的所有功能整合到一個 PCB 上,甚至包括一個 IR 傳感器和一個飛行時間傳感器板 ( X-NUCLEO-53L0A1 )。最后兩塊板幫助汽車在 Roobopoli 的道路上行駛并遵守交通信號燈。Robokart 確保教師在一個負(fù)擔(dān)得起的包裝中獲得他們需要的所有部件。結(jié)果,更多的學(xué)生可以在他們的汽車上工作,使學(xué)習(xí)體驗更加相關(guān)。在 Bluenet 在意大利取得成功后,該公司現(xiàn)在正在與美國學(xué)校洽談以擴(kuò)大其影響范圍。

運(yùn)行 Roobopoli

為了確保 Roopoboli 能夠吸引廣泛的學(xué)生,它的創(chuàng)建者使該計劃非常靈活。例如,課程使用 Mbed API 來顯著簡化編程。即使沒有編碼背景的學(xué)生也可以快速學(xué)習(xí)如何分配引腳和編寫簡單的應(yīng)用程序。學(xué)生沒有使用過于有限的語言,而是使用工程師在實際工業(yè)應(yīng)用中使用的工具進(jìn)行學(xué)習(xí)。Bluenet 還分享了大學(xué)教授如何使用相同的套件向?qū)W生教授傳感器融合并應(yīng)用它。 同樣,一些大學(xué)課程使用該套件來討論 PID(比例、積分和微分)算法,因為智能汽車展示了它們在現(xiàn)實世界中的工作方式。該項目也是完全開源的,它的支持者鼓勵學(xué)校分享他們的代碼,從而創(chuàng)建一個社區(qū)。

下一步是什么?

Bluenet 的下一步是繼續(xù)改進(jìn) Robokart 并擴(kuò)大其作為教學(xué)工具的潛力。該公司正在研究使用 STM32WB 來引入無線通信。Roobopoli 背后的人也在評估添加 NFC、創(chuàng)建 STM32CubeMX 項目或向?qū)W生介紹 microPython。這種改進(jìn)是可能的,因為 Robokart 仍然高度模塊化,從而使學(xué)校能夠使該工具適應(yīng)他們的課程。Bluenet 還與 ST 在意大利那不勒斯的概念驗證實驗室合作,幫助當(dāng)?shù)貙W(xué)校了解智慧城市的實際應(yīng)用,幫助他們將計劃變?yōu)楝F(xiàn)實。 與此同時,在 Bluenet 正在探索認(rèn)證教師的想法時,一些通過 Roobopoli 任教的大學(xué)生已經(jīng)完成了學(xué)位并在 ST 實習(xí)。我們知道許多閱讀這篇博文的工程師會希望他們在學(xué)校時擁有一輛 Robokart。

審核編輯:郭婷

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