起始位置：

TCP理論：

集成鐘形螺絲刀測(cè)試單元：

機(jī)械要求：

創(chuàng)建一個(gè)堅(jiān)固的支架（高度約 60 厘米）。根據(jù)系統(tǒng)規(guī)格，支架也可以設(shè)計(jì)不同。但是，組裝應(yīng)始終水平進(jìn)行。

2. 將測(cè)試單元安裝在支架上。將偏心輪設(shè)置為測(cè)試面板的寬度，必要時(shí)旋轉(zhuǎn)止動(dòng)塊。

3. 插入托盤。設(shè)備準(zhǔn)備好測(cè)試螺釘連接。

4.調(diào)整運(yùn)行

- 將機(jī)器人放置在行駛區(qū)域上方以進(jìn)行調(diào)整運(yùn)行

- 觸發(fā)調(diào)整運(yùn)行

- 控件接受所選（?？浚┕ぞ叩漠?dāng)前工具數(shù)據(jù)

5.檢查TCP

- 將機(jī)器人放置在行駛區(qū)域上方以進(jìn)行 TCP 測(cè)試

- 彈出螺絲

- 擴(kuò)展壓緊裝置

- 目視檢查壓緊裝置的窗口是否在行駛面上的螺栓中心，必要時(shí)進(jìn)行修正

起始位置：

創(chuàng)建 UP 107 進(jìn)行深度調(diào)整。

SPSMAKRO541 = EIN 噴釘

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: -- 開始進(jìn)行深度校驗(yàn) --

4: SPSMAKRO542 = EIN

5: WARTE BIS E23

6: A23 = EIN

UP - 名稱：“平衡深度”

將螺釘頭移動(dòng)到測(cè)試單元的紅色位置之一。

保存所選點(diǎn)上方 20mm 的位置。

然后由處理裝置執(zhí)行實(shí)際的深度調(diào)整。起始位置可用作開始和結(jié)束位置。

2. 創(chuàng)建 UP 108 用于試擰。

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: WARTE BIS !E16 & E23

4: TECH3_ FDS Zange = Nr1 ProgNr = 5Fzg-Typ = 81 Weg = 0 [1/10 mm] PktNr_SPS = 5 EIN

5: SPSMAKRO540 = EIN擰緊

6: WARTE BIS E23

7: A23 = EIN

8: FB PSPS = M30 & M140 & E77 & E80

UP——名稱：“試螺紋連接”

靠近第一個(gè)點(diǎn)20mm的距離擰緊，至于深度調(diào)節(jié)。然后發(fā)送到程序號(hào) 29（用于所有 4 個(gè)螺釘連接）并調(diào)用螺釘宏。測(cè)試表通常在螺絲刀的控制柜中。

3. 為快速檢查 TCP 創(chuàng)建 UP 109。

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: -- 噴釘--

4: SPSMAKRO541 = EIN

5: WARTE BIS E23

6: A23 = EIN

7: FB PSPS = M30 & M140 &F985

PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P

1: FB PSPS = M30 & M140 & F985

-- TCP 位置 --

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: WARTE BIS E17

UP - 名稱：“TCP 螺絲刀”

將帶有固定板的螺絲刀插入底板的螺栓上并精確居中。然后在 X 方向上移動(dòng)負(fù) 60mm 并接受這一點(diǎn)。以后檢查 TCP 時(shí)，螺絲刀將被驅(qū)動(dòng)到這個(gè)編程點(diǎn)。然后關(guān)閉螺絲刀的壓縮空氣。無(wú)壓螺絲刀現(xiàn)在用手朝螺栓方向引導(dǎo)。

因此，可以在沒(méi)有崩潰風(fēng)險(xiǎn)的情況下檢查 TCP 的位置！

4. 創(chuàng)建 UP 110 進(jìn)行精確測(cè)量。

UP - 名稱：“測(cè)量螺絲刀”

所需的測(cè)試尖端安裝在螺絲刀頭上。必要的轉(zhuǎn)換時(shí)間約為 5 分鐘。

在內(nèi)卡蘇爾姆的 AUDI AG，測(cè)試探針不在現(xiàn)場(chǎng)，但在維護(hù) D3/D4 期間必須在倉(cāng)庫(kù)中挑選。這與提款單一起記錄。這在其他 AUDI AG 地點(diǎn)可能會(huì)有不同的處理方式。

兩個(gè)尖端必須完全在彼此之上驅(qū)動(dòng)，這一點(diǎn)被接管。無(wú)需進(jìn)一步編程。

審核編輯 ：李倩