在人力成本不斷提升、疫情不確定性等因素的影響下，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求日益增加。在餐廳、酒店、商場(chǎng)、醫(yī)院、寫字樓等場(chǎng)景，我們都能看到服務(wù)機(jī)器人的身影。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.44萬套，同比增長48.9%。

隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用不斷深化，行業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的智能化水平提出新的要求。除了需要實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的自主定位、云端建圖、路徑規(guī)劃等功能外，還要能夠根據(jù)外部環(huán)境變化作出不同反應(yīng)。

而要實(shí)現(xiàn)更高階的智能水平，就離不開機(jī)器視覺。只有機(jī)器人能夠“看見”并且“看懂”周圍環(huán)境，才能實(shí)現(xiàn)更智能的交互。因此，越來越多的廠商在機(jī)器人身上加裝視覺傳感裝置，并且應(yīng)用部署各類計(jì)算機(jī)視覺算法。

這些下游應(yīng)用的變化，深刻影響著位于產(chǎn)業(yè)鏈上游的芯片領(lǐng)域。

從通用CPU到CPU+AI視覺加速卡

在發(fā)展初期，服務(wù)機(jī)器人大多采用激光雷達(dá)來感知環(huán)境，使用的算法也主要停留在激光SLAM算法。這時(shí)，廠商只需要采用通用CPU，就能基本能夠滿足機(jī)器人對(duì)算力的需求。

但隨著機(jī)器人部署的各類傳感器（尤其是視覺傳感器）越來越多，需要的算法也越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)的通用CPU無法滿足機(jī)器人日益增長的算力需求以及實(shí)時(shí)、低功耗計(jì)算的需求，因此機(jī)器人廠商紛紛開始采用AI芯片，機(jī)器人也成為AI芯片落地的重要領(lǐng)域。

AI芯片在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用可以分為“兩步走”。第一步是在有原有通用CPU的基礎(chǔ)上，以AI加速卡擴(kuò)展的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)原有硬件和系統(tǒng)的低成本利舊升級(jí)，讓機(jī)器人能夠快速部署應(yīng)用視覺算法。第二步是直接采用場(chǎng)景化的嵌入式異構(gòu)芯片，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模、更高效的視覺AI計(jì)算。

當(dāng)前，機(jī)器人市場(chǎng)上存在兩種需求并存的情況。既有直接采用單芯片SoC方案的廠商，但也存在大量需要以低成本利舊升級(jí)的廠商。針對(duì)后者的需求，云天勵(lì)飛基于自研AI芯片DeepEye1000打造了Mini PCIe AI加速卡，能夠快速滿足機(jī)器人廠商對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品和方案智能升級(jí)的需求。

即插即用，快享智能

據(jù)了解，云天勵(lì)飛自研AI芯片DeepEye1000采用22nm制程工藝，單芯片提供2Tops可編程運(yùn)算能力，能耗比高達(dá)2Tops/W，工業(yè)級(jí)寬溫在-40℃至+85℃之間。

該芯片具有可編程、高效率、智升級(jí)等特點(diǎn)。應(yīng)用云天勵(lì)飛DeepEye1000的廠商不僅能夠直接應(yīng)用云天勵(lì)飛自研的上百種計(jì)算機(jī)視覺算法，也能夠通過云天勵(lì)飛的開放的工具鏈，搭載自研或第三方廠商的算法。

目前，云天勵(lì)飛已與普渡科技、賽特智能等機(jī)器人廠商合作，基于DeepEye1000打造的加速卡IPU-X100已運(yùn)用在送餐機(jī)器人、消殺機(jī)器人等多種類型的服務(wù)機(jī)器人中，在不改動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)有方案的基礎(chǔ)上，幫助機(jī)器人快速實(shí)現(xiàn)AI能力的擴(kuò)展。

基于DeepEye1000的加速卡IPU-X100

此外，加速卡還能夠?qū)鹘y(tǒng)CPU的部分算力卸載到AI處理器上，緩解CPU資源占用的問題，幫助機(jī)器人廠商突破現(xiàn)有CPU的資源瓶頸，讓機(jī)器人在保障基礎(chǔ)系統(tǒng)順暢運(yùn)行的同時(shí)，又能具備更多智能化能力。

為機(jī)器人打造視覺中樞大腦

云天勵(lì)飛是為數(shù)不多的自成立之初就堅(jiān)持自研AI芯片的人工智能企業(yè)，憑借領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，云天勵(lì)飛在數(shù)字城市、人居生活等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)業(yè)務(wù)落地，也正因?yàn)榻佑|了大量的實(shí)戰(zhàn)業(yè)務(wù)，云天勵(lì)飛在算法和芯片研發(fā)上，都更理解場(chǎng)景的需求。

未來，機(jī)器人將朝著更高階的智能發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺除了在機(jī)器人迎賓、精準(zhǔn)廣告等領(lǐng)域應(yīng)用外，還將與激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合，在視覺感知和vSLAM領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。在運(yùn)行過程中，不僅能夠知道眼前存在障礙物，還能知道眼前的障礙物是什么，以及如何做出反應(yīng)，讓機(jī)器人更加智能化。

據(jù)悉，未來云天勵(lì)飛也將跟隨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，推出更高算力、更低功耗、更高集成度的SoC芯片，充分發(fā)揮自身在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的長處，為機(jī)器人打造視覺中樞大腦。