設(shè)備收到機(jī)器人發(fā)出的工件到位信號后，設(shè)備啟動。TOX氣液增力缸進(jìn)入快進(jìn)行程（即空行程），上模具快速小力到位，與工件無沖擊軟接觸。上模具接觸到工件，傳感器自動檢測螺母有無，若檢測不合格，設(shè)備停止動作。若檢測合格，TOX氣液增力缸即自動轉(zhuǎn)為力行程進(jìn)行沖鉚加工，當(dāng)沖壓力或位移達(dá)到設(shè)定要求，則系統(tǒng)提供返程信號，控制上模具自動返程。若沖壓力或位移達(dá)不到設(shè)定要求，則上模具不返程，系統(tǒng)報(bào)警，此時需人工手動操作或使用EPW400儀表復(fù)位功能強(qiáng)制上模具返程，并由此提醒操作者檢查原因，嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。

1）快進(jìn)行程——由前部的快進(jìn)氣缸驅(qū)動，使模具到位與工件接觸。

2）力行程 ——由后部的增力缸驅(qū)動，完成沖壓加工。

3）返回行程 —— 前部快進(jìn)氣缸氣動返程, 后部增力氣缸彈簧返程 。

快進(jìn)行程：純氣動，但力很小， 驅(qū)動模具快速小力與工件接觸到位，接觸力約為額定最大沖壓力 的 1% ~ 5%.

力行程：氣液增力，全力沖壓加工。

返回行程：前部氣缸氣動返程，最大返程力約為額定最大沖壓力的2%~8%;后部增力氣缸彈簧返程。

1、KYP0 控制回路氣源

2 KYP1 吹送釘吹氣

3、KYP67 真空閥---用來回收廢料吹氣

4、KYP61 控制沖頭夾爪推釘氣缸返回伸出閥

5、KYP68 補(bǔ)充螺母推釘氣缸閥

6、KYP62 TOX氣液缸伸出返回主控制閥

7、KYP62V1 氣液缸快進(jìn)行程先導(dǎo)控制閥

8、KYP62KH 氣液缸增力行程先導(dǎo)控制閥

?SE68V/R 送釘氣缸伸出返回到位?SE62V/R 推釘氣缸伸出返回到位

設(shè)備操作流程

步驟1：（接通氣源、電源）

步驟2：（使設(shè)備進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)）

步驟3：氣缸推動螺母到達(dá)壓鉚位置

步驟4：需方機(jī)器人將工件放置于定位工裝上，并發(fā)出工件到位信號

步驟5：系統(tǒng)檢測螺母是否到位 如果否 設(shè)備報(bào)警！

步驟6：TOX氣液增力缸伸出，純氣動力驅(qū)動上模具下行，直到無沖擊軟接觸工件

步驟7：上模具接觸工件后，TOX氣液增力缸轉(zhuǎn)為力行程，進(jìn)行螺母壓鉚

步驟8：達(dá)到設(shè)定壓力或位移后，TOX氣液增力缸返程

步驟9：機(jī)器人取下加工好的工件

步驟10：設(shè)備回到工作準(zhǔn)備狀態(tài)，下一沖壓循環(huán)準(zhǔn)備就緒

錯誤信息

0 無錯誤

4 已開始，尚未準(zhǔn)備好測量

5 在線窗口被侵犯

6 OK 已達(dá)到作業(yè)計(jì)數(shù)器限制

7 已達(dá)到總作業(yè)計(jì)數(shù)器限制

8 OK 達(dá)到換檔計(jì)數(shù)器限制

9 達(dá)到總班次計(jì)數(shù)器限制

10 刀具計(jì)數(shù)器達(dá)到極限

11 錯誤傳輸在線窗口

12 件套 NOK

13 TDC 傳感器未離開

14 未開始測量

22 測量緩沖器已滿

23 超出偏移極限力傳感器

24 超出偏移限制距離

審核編輯 ：李倩