基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)AI編譯器
概述
我們正在開(kāi)發(fā)的 AI 編譯器是可以從預(yù)訓(xùn)練的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為瑞薩的 R-Car 設(shè)備生成高性能可執(zhí)行代碼的軟件。
背景
實(shí)時(shí)執(zhí)行 CNN 推理是一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的工作，因?yàn)?a target="_blank">嵌入式硬件在計(jì)算和功耗的硬件資源方面面臨著嚴(yán)格的限制。為了在 R-Car V 系列設(shè)備上有效地執(zhí)行 CNN 推理，瑞薩設(shè)計(jì)了異構(gòu)架構(gòu)，該架構(gòu)分為可編程處理器 （CPU） 和專用于計(jì)算網(wǎng)絡(luò)各層的加速器。
至于AI編譯器，常見(jiàn)的軟件架構(gòu)包含兩部分：編譯器“前端”和編譯器“后端”，如圖所示。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在 AI 編譯器中被翻譯成多級(jí) IR。編譯器前端負(fù)責(zé)與硬件無(wú)關(guān)的轉(zhuǎn)換（圖 IR）和圖優(yōu)化，而編譯器后端負(fù)責(zé)特定于硬件的優(yōu)化、代碼生成。
例子
瑞薩主要開(kāi)發(fā)硬件相關(guān)的優(yōu)化算法，最大限度地利用R-Car V系列的異構(gòu)架構(gòu)。為了進(jìn)一步提高性能，有必要了解與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的最新論文，并與工程師進(jìn)行技術(shù)討論。我們正在尋找該領(lǐng)域積極進(jìn)取的工程師。
結(jié)論
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是近年來(lái)得到廣泛研究并不斷發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域之一。瑞薩將提供先進(jìn)的人工智能工具來(lái)協(xié)助自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。
圖像
審核編輯：郭婷
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download_model.sh 腳本，該腳本
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