伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化生產(chǎn)線里的執(zhí)行機構(gòu)，它一般通過總線接收PLC等控制器的控制指令，在做功的同時進行運行狀態(tài)反饋，通過編碼器的不斷修正，實現(xiàn)非常精準的速度、轉(zhuǎn)矩以及方向控制。目前，各種機床，機械臂，AGV車的運動位置，我們都可以見到伺服系統(tǒng)的身影。那么，我們在選擇伺服的時候，都應該關(guān)注哪些方面的內(nèi)容呢？簡單的來聊聊。

首先就是功率的大小。一般來說，伺服電機的功率越大，它的轉(zhuǎn)矩就越大，用大白話來說就更有勁。當然，耗能也就更多。對于不同的項目來說，它們需要的伺服電機大小是不一樣的，選擇恰到好處的才行，以防浪費。比如說，你的那個機械臂用200W扭矩0.64牛米的伺服就行，你偏偏要硬塞入一個750W扭矩2.38牛米的大家伙。尚且不說能不能塞進去，執(zhí)行同樣的工作多耗能好幾倍你就高興了嗎？所以選電機也不是越大越好，得匹配項目。

然后是電機的類型，是交流的還是直流，是有刷的還是無刷的?，F(xiàn)在的伺服電機直流類型的一般都有電刷結(jié)構(gòu)，交流的都沒什么電刷。雖然不全是這樣，但大多數(shù)情況下就是這么回事。有刷電機結(jié)構(gòu)簡單但損耗大耗能多需要定期清理，無刷電機結(jié)構(gòu)復雜不過耗能少振動小不需要定期清理。因為現(xiàn)在的無刷電機相比于有刷電機來說有些優(yōu)勢，所以伺服電機無刷化應該是個趨勢。

再說說伺服的結(jié)構(gòu)設(shè)計。我們知道，伺服一般由三大部分構(gòu)成，即電機本體、編碼器以及驅(qū)動器。以往的伺服電機，以上三者都是獨立的，通過線纜連接使用，體積大連線多維護麻煩。為了更好的集成到項目里，一體式緊湊型伺服電機逐步的被開發(fā)了出來，小小的身體里蘊藏著巨大的能量。