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醫(yī)用輸液泵和注射泵不僅提高了臨床給藥操作的效率、靈活性和可靠性，還降低了護(hù)理的工作量，減少醫(yī)患糾紛。目前市場上輸液泵/注射泵大多采用步進(jìn)電機(jī)方案，那么伺服方案相比于步進(jìn)方案有哪些優(yōu)勢呢？一起來看看。

輸液泵和注射泵應(yīng)用背景科普

在臨床上有些情況需要準(zhǔn)確的藥量，所以普通的給藥方法肯定是不行的，特別是ICU、CCU、兒科、心胸、腦外科、普外科等重癥患者，藥量或多或少都有可能對患者造成影響，藥物進(jìn)入患者體內(nèi)的速度或快或慢也有可能對患者造成影響，所以需要有一種產(chǎn)品，能夠控制藥物的量，以及藥物進(jìn)入患者體內(nèi)的速度。

醫(yī)用注射泵就是這樣的產(chǎn)品，一般在需要高精度、嚴(yán)格控制藥物的情況下，才會用到輸液泵。醫(yī)用輸液泵的作用不僅僅只是針對患者，還是針對醫(yī)護(hù)人員。正常情況下，如果需要醫(yī)護(hù)人員自身對患者的藥物進(jìn)行把握，肯定會有所差距，而且這個差距可能會因?yàn)樵S多因素，從而造成影響，使用醫(yī)用注射泵，對于醫(yī)護(hù)人員而言也是一種解放。

醫(yī)用輸液泵的存在提高了臨床給藥操作的效率和靈活性，可以降低護(hù)理的工作量，還可以減少醫(yī)患糾紛，不僅對患者好，對醫(yī)護(hù)人員也有好處。

醫(yī)用注射泵方案由步進(jìn)/伺服電機(jī)及其驅(qū)動器、絲桿和支架等構(gòu)成，具有往復(fù)移動的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液，實(shí)現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無脈動的液體傳輸。工作時，步進(jìn)/伺服電機(jī)帶動絲桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，推動注射器的活塞進(jìn)行注射輸液。

步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī)

那么，選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)用作輸液泵/注射泵的控制方案呢？不急，我們先來對比一下兩種電機(jī)的特點(diǎn)，了解兩種電機(jī)的特性之后再做出選擇，如下表所示是兩種電機(jī)的對比：

上表從各個方面進(jìn)行了對比，可見伺服電機(jī)相比于步進(jìn)電機(jī)，在過載能力、控制特性、扭矩特性、響應(yīng)速率、低頻特性、溫升特性及抗干擾等方面均具有一定的優(yōu)勢。

尤其是在取藥時，步進(jìn)電機(jī)速度快時通常力矩不夠，導(dǎo)致取藥速度較慢，通常取藥時間在8S以上，已成為行業(yè)痛點(diǎn)，而伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)皆為額定扭矩，不僅低速特性好，且速度范圍更寬，可完美解決步進(jìn)方案的痛點(diǎn)。

伺服控制電調(diào)框圖

如下所示為立功科技推出的輸液泵/注射泵伺服控制電調(diào)方案框圖，位置、速度和力矩采取閉環(huán)控制，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、抗過載能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、基本無溫升及噪聲等優(yōu)勢，注射平穩(wěn)、雙向運(yùn)行，支持故障監(jiān)測，能耗利用率高，軟件采用AMetal-FOC電機(jī)專用算法，通用性強(qiáng)，可輕松適配各類電機(jī)。