4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，首次曝光由集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。

集度汽車機(jī)器人搭載的兩顆激光雷達(dá)是來自禾賽科技的AT128，不僅具備200米（@10%反射率）的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力，而且點(diǎn)頻超過每秒153萬個(gè)點(diǎn)，達(dá)到全局1200x128的高分辨率，均勻分布的點(diǎn)云不放過每一個(gè)細(xì)節(jié)，為輔助駕駛系統(tǒng)提供強(qiáng)大的感知能力。

從集度官方發(fā)布的視頻來看，雙激光雷達(dá)方案的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、感知能力更強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋。因此，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。

此外，雙激光雷達(dá)對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)。在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，提升系統(tǒng)的安全性。

視頻中還展現(xiàn)了一段夜間行駛的畫面，可以看到在燈光昏暗的環(huán)境下，攝像頭由于是被動(dòng)接受光的傳感器，面對(duì)光線不足，感知能力受到了很大影響，看起來明顯畫面不清晰。比如攝像頭畫面中遠(yuǎn)處的樹木已經(jīng)完全看不到，較遠(yuǎn)的車輛也若隱若現(xiàn)。在另一個(gè)場(chǎng)景中，像空中的高壓線這樣的細(xì)節(jié)在夜間幾乎完全無法被攝像頭捕捉到。

而激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射紅外激光的傳感器，不依賴外部光線進(jìn)行感知。尤其是在光線過強(qiáng)或過暗的環(huán)境中，激光雷達(dá)提供了重要的感知能力加持，讓輔助駕駛系統(tǒng)更安全。正如上圖所示，面對(duì)同樣的環(huán)境，激光雷達(dá)無論是對(duì)暗處物體、還是纖細(xì)如高壓線這樣的細(xì)節(jié)，都能穩(wěn)定輸出清晰的三維感知數(shù)據(jù)。

此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機(jī)器人概念車，并在今年6月亮相。其首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付，屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力。擁有智慧的革命性汽車機(jī)器人，將會(huì)帶來一場(chǎng)出行方式的長(zhǎng)遠(yuǎn)變革。