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KUKAVSS大眾版程序循環(huán)編程

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-04-19 10:46 ? 次閱讀
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1. 在點焊 PLC 里將光標(biāo)放入其后應(yīng)該插入調(diào)用的那一行中。

2. 選擇菜單序列 命令 > MAKRO/UP/卡鉗 > MAKRO/UP 循環(huán)。

3. 在聯(lián)機緙格中設(shè)置參數(shù)。

4. 指令 OK存儲指令。子程序循環(huán)將不帶行編號地添加在點焊PLC 的末尾處,并在所有編號的PLC 指令均執(zhí)行完畢之后方才運行。MAKRO 循環(huán)則帶有行編號地添加入點焊 PLC 中。并將在目標(biāo)點處執(zhí)行,或在用 PLC 觸發(fā)器定義的到達(dá)目標(biāo)點之前的一個時間點處執(zhí)行。

行指令 REPEATMAKRO/UP

利用該指令可重復(fù)調(diào)用一個子程序或者一個用戶自定宏。每次重新調(diào)用之前均檢查是否滿足行指令中定義的中斷條件。如果是這樣的話,則循環(huán)終止。

f09b19fa-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.png

序號

說明

1

程序類型

? UP:子程序

? MAKRO:宏

2

字程序或宏的編號

? UP1...999

? MAKRO0...999

3

算術(shù)運算數(shù)

? num、i、bin、t、ana、anain、bininp

4

最多循環(huán)次數(shù)

? 值域:和運算數(shù)有關(guān)

5

運算符。選擇運算數(shù) EIN(接通)AUS(關(guān)閉)時,無此輸入欄可供使用。

? -、!

6

布爾算子(中斷條件)

? EIN、AUS、E、A、M、F、TS

7

算子編號。選擇運算數(shù) EIN(接通)和 AUS(關(guān)閉)時,無此輸入欄可供使用。

? 值域:和運算數(shù)有關(guān)

f0aa12d4-bf89-11ec-9e50-dac502259ad0.png子程序 5 重復(fù)運行 12 次。當(dāng)滿足下面的中斷條件時,此循環(huán)將結(jié)束:輸入端1 TRUE 。

例如大眾標(biāo)準(zhǔn)中用來進行銑削不合格重復(fù)銑削功能。

REPEAT UP101 N= 999 STOP= !F298

SEL_RES=SELECT(#CYC_UP,101,TRUE,#NUM,999,#NOT_F,298,FALSE)

#CYC_UP指循環(huán)執(zhí)行程序:

SELECT程序中執(zhí)行程序

CASE #CYC_UP

NR=0

WHILE NOT (CHECK_BOOL(BOOL_OP,BOOL_NUM) OR CHECK_ARI(NR,ARI_OP,ARI_NUM))

消除循環(huán)的兩個條件一是位的條件滿足計數(shù)器,二是計數(shù)器的數(shù)和外部給入的數(shù)相等。

NR=NR+1

CALLBYSELECT=TRUE

SWITCH NO使用的UP號

CASE 10

UP10 ( )

CASE 101

UP101 ( )

CASE 106

UP106 ( )

CASE 112

UP112 ( )

CASE 206

UP206 ( )

DEFAULT如果選到空白UP程序會提示這個UP程序不可用

$LOOP_MSG[]=" "

;$LOOP_MSG[]="no valid UP-Call !!!"

OFFSET = 0

SWRITE($LOOP_MSG[],STATE,OFFSET,"UP%D ist nicht vorhanden",NO)

HALT

$LOOP_MSG[]=" "

ENDSWITCH

CALLBYSELECT=FALSE

ENDWHILE

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:KUKAVSS大眾版程序循環(huán)編程

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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