步進電機普遍用于需要物體發(fā)生移動的應用（比如3D打印機）。它們成本低廉，無需變速箱即可在停機時和低速時實現高扭矩，并且可以將一次完整的旋轉分解成多個步長，因此特別適合用于定位任務。但是，如果將一次完整的旋轉分解成多個步長，很容易產生可聽見的振動，有時甚至可看見。在低速和接近特定共振頻率時尤其如此。VERASHAPE公司的研發(fā)經理Marek Kantowski解釋道：“步進電機產生的振動轉移到打印機結構中，通過3D打印的質量反映出來?！?/p>

對于這家總部位于波蘭的公司來說，重要的是找到一種解決方案來盡可能地減小這些振動。由于VSHAPER3D打印機主要用于各企業(yè)為汽車、航空航天和醫(yī)藥等領域進行快速原型制作，而在這些領域中，因振動造成的絲毫缺陷都是不可接受的，因此更加凸顯上述問題的重要性。

據電子工程師Tomasz Kuc介紹，Trinamic的先進技術將步進電機的步長進一步拆分為更小的微步（最多256個），可以實現更精確的電流控制，從而盡可能地減小振動?！安捎肨rinamic的TMC2208驅動器后，由于stealthChop2使性能得到顯著提升，設備產生的噪音下降了15dB以上。”事實證明了TMC2208的成功，現在它們已經應用于每一臺VSHAPER3D打印機的生產線中。

但激情洋溢的專業(yè)團隊不會就此止步。VERASHAPE堅持以創(chuàng)新、質量和持續(xù)發(fā)展為核心價值，繼而轉向了集成stallGuard2技術的TMC2130驅動器。據Tomasz Kuc評論，這些運動控制IC甚至“使您能夠測量打印噴嘴的送絲驅動力，因此甚至可以測定打印噴嘴中的壓力，并將此變動納入到打印工藝中。

考慮到這個新變動，VERASHAPE決定進一步升級他們的VSHAPER 3D打印機。