編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。像這種角位移大家應(yīng)該都見過，一些家電或音響設(shè)備上都有一個旋鈕，你可以用來調(diào)節(jié)音量，那么那個旋鈕下的器件就是編碼器。還有一些產(chǎn)品使用推桿來變化功能，那個推桿下的器件就是直線位移類的編碼器。

像上面這種音量調(diào)節(jié)的就是屬于旋轉(zhuǎn)編碼器（是將軸或軸的角位置或運動轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字代碼的裝置）中的增量編碼器。

工作原理：

增量編碼器轉(zhuǎn)動后即可產(chǎn)生兩種方波輸出A和B；這些信號共同構(gòu)成了增量編碼器的正交輸出。通過觀察A和B輸出不斷變化的狀態(tài)，編碼器的方向得以確定。順時針旋轉(zhuǎn)，逆時針旋轉(zhuǎn)的差異是通過輸出值中A和B的狀態(tài)反轉(zhuǎn)順序決定的。

動作順序判斷：（通道A和通道B的狀態(tài)反轉(zhuǎn)順序是判斷關(guān)鍵）

1）當(dāng)旋鈕無動作時，控制IC識別到的值一直保持的是前一狀態(tài)的值（前一狀態(tài)時是高電平就還保持高電平，前一狀態(tài)是低電平就還保持低電平）

2）當(dāng)順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A的狀態(tài)先反轉(zhuǎn)，然后通道B的狀態(tài)再反轉(zhuǎn)，然后控制IC識別到了，就調(diào)大音量。

3）當(dāng)逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道B的狀態(tài)先反轉(zhuǎn)，然后通道A的狀態(tài)再反轉(zhuǎn)，然后控制IC識別到了，就調(diào)小音量。

審核編輯：湯梓紅