電動車都是滾動式的向前運行，那么有沒有既是輪胎滾動運動，又可以變成爬樓梯的電動汽車呢？下面圖的這個結構就可以完美實現(xiàn)，但要真正地成為量產(chǎn)產(chǎn)品，尚需時日。

輪式形態(tài)

輪式形態(tài)時，和傳統(tǒng)的車輛是一樣的運動形式，只不過在起伏的路面時，通過連接輪胎的連桿上下運動做減震。

足式狀態(tài)

足式狀態(tài)時，電動輪轂旋轉90度直接變成足式運動時的腳，通過連桿部分的伸縮完成抬腿向前邁的運動狀態(tài)。

該動力系統(tǒng)部分可以分為足端輪轂電機，轉向電機、屈伸和擺動電機，一個腿上有4個電機動力系統(tǒng)，每個驅動系統(tǒng)需要有更好的匹配和聯(lián)動，同時需要電機尺寸和重量更輕更小。軸向磁場電機就具有更輕更小的優(yōu)勢，同時具有大扭矩、快速響應的性能優(yōu)勢，是該類機器人和車輛完美的動力解決方案。

編輯：黃飛