常用地址符含義

數(shù)控FANUC加工中心編程指令代碼詳解

輔助功能M指令

注：在一個(gè)程序段中只能有指令一個(gè)M指令，如果在一個(gè)程序中出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的M指令時(shí)，則只有最后一個(gè)M指令有效，其余無效！

其他指令

（1）F—進(jìn)給速度指令

F及后面的若干數(shù)字表示，當(dāng)指令為G94單位是mm/min，當(dāng)指令為G95單位是mm/r。

（2）S—主軸轉(zhuǎn)速指令

S及后面的若干數(shù)字表示，單位是r/min。

（3）T—刀具指令

T及后面的三位數(shù)字表示，表示刀號。

（4）H和D—刀具長度補(bǔ)償值和刀具半徑補(bǔ)償值

H和D及其后面的三位數(shù)字表示，該三位數(shù)字為存放刀具補(bǔ)償量地存儲器地址（番號）。

G指令代碼詳解

一、機(jī)床功能設(shè)定

1、G53—選擇機(jī)床坐標(biāo)系

格式：G53 XYZ；（X Y Z為機(jī)床坐標(biāo)值）

注：當(dāng)指定G53指令時(shí)，就清除刀具的半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具偏值，一般在換刀是指定Z軸。

2、G54～G59—選擇工件坐標(biāo)系

注：電源接通并返回參考點(diǎn)后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇G54。

3、G54.1 P1～P48—選擇附加工件坐標(biāo)系

4、G52—局部坐標(biāo)系

格式:G52XYZ；

格式含義：為了編程的方便設(shè)定工件坐標(biāo)系的子坐標(biāo)系，G52中的X Y Z的值是工件坐標(biāo)系G54～G59中的位置坐標(biāo)。

取消局部坐標(biāo)系——G52 X0Y0Z0；

注：當(dāng)指令G52局部坐標(biāo)系或取消局部坐標(biāo)系時(shí)就取消了刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂?，在后續(xù)的程序中必須重新設(shè)置指定刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償?shù)鹊毒咂怠?/span>

5、G90—絕對編程

絕對編程是刀具移動(dòng)到距離工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的某一位置。

6、G91—增量編程

增量編程刀具移動(dòng)的距離是以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算，是前一點(diǎn)的增量。

7、G21—毫米輸入 G20—英寸輸入

8、G16—啟用極坐標(biāo)指令 G15—取消極坐標(biāo)指令

二、插補(bǔ)功能指令

1、G00—快速定位指令

格式：G00 XYZ；

格式含義：G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具當(dāng)前點(diǎn)以最快速度運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)。其軌跡不一定是兩點(diǎn)一線，有可能是一條折線。

注意事項(xiàng)：（1）刀具從上向下移動(dòng)時(shí)：G00 XY；Z；先定XY面，然后Z軸下降。（2）刀具從下向上移動(dòng)時(shí)：G00 Z；XY；Z軸先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直線插補(bǔ)指令

格式：G01 XYZF；

格式含義：G01指令使刀具按F指令從當(dāng)前運(yùn)動(dòng)到指定點(diǎn)。

3、G02—順時(shí)針插補(bǔ)、G03—逆時(shí)針插補(bǔ)

格式：G17｛G02 /G03｝XY（R/IJ）F;

G18｛G02 /G03｝XZ（R/IK）F;

G19｛G02 /G03｝YZ（R/JK）F;

格式含義：

注：1、I J K為零時(shí)可以省略；在同一段程序中，如I J K與R同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，R有效。

2、用R加工時(shí)，不能加工整圓，加工整圓只能用圓心坐標(biāo)I J k,編程。

三、程序暫停指令

1、G04—暫停指令

格式：G04 X；或G04 P；

格式含義：X后跟延長時(shí)間，單位是s，其后要有小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。

四、子程序的調(diào)用指令

1、M98 P×××；

格式含義：P ×××是指調(diào)用程序的的子程序號，程序前的0不可以省略，是指重復(fù)調(diào)用的次數(shù)。

2、子程序編寫與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束符為M99，表示子程序結(jié)束并返回，M99可以不必獨(dú)立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

五、刀具補(bǔ)償指令

1、G43、G44、G49—刀具長度補(bǔ)償指令

格式：G43 ZH；表示刀具長度的正向補(bǔ)償,Z軸到達(dá)距離Z是指定值加補(bǔ)償值H。

G44 ZH ；表示刀具長度的負(fù)向補(bǔ)償，Z軸到達(dá)距離Z是指定值減去補(bǔ)償值H。

G49 Z；或 H00 表示取消刀具長度補(bǔ)償

注：G43 G44指令與G90 G91無關(guān)，H指令對應(yīng)的偏值可以為負(fù)值、正值。當(dāng)H為0是則刀具長度補(bǔ)償取消。H值的取值范圍為00～200.

由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，補(bǔ)償值的正負(fù)號的改變，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半徑補(bǔ)償指令

格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00 G01）（XY，XZYZ）DF；

G40 G00 （G01）XYF；或D00

格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，

G41刀具半徑左補(bǔ)償、G42刀具半徑右補(bǔ)償、G40刀具半徑補(bǔ)償取消。

注：

1、從無刀具補(bǔ)償狀態(tài)進(jìn)入刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)，或撤消刀具半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具必須移出一段距離，否則刀具會沿運(yùn)動(dòng)法向直接偏移一個(gè)刀具半徑，刀具無回轉(zhuǎn)空間會發(fā)生撞刀。

2、當(dāng)D為0是則刀具半徑補(bǔ)償取消。D值的取值范圍為0～200.

由于補(bǔ)償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半徑的左右補(bǔ)償判斷是根據(jù)刀具進(jìn)給方向看，刀具中心輪廓，尤其在執(zhí)行G18 G19時(shí)注意G41 G42的左右偏值。

4、執(zhí)行G41 G42及G40時(shí)，其移動(dòng)指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、為了保證輪廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→輪廓切削→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→用G40取消刀具半徑補(bǔ)償。

6、編程時(shí)，如果刀具的半徑補(bǔ)償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時(shí)必須這樣）那么當(dāng)調(diào)用子程序（加工輪廓程序）次數(shù)超過1次，在2次切削時(shí)會出現(xiàn)過切現(xiàn)象。

六、固定循環(huán)指令

固定循環(huán)指令功能一覽表

固定循環(huán)指令通常的六個(gè)基本動(dòng)作構(gòu)成：

1、動(dòng)作1—X 、 Y軸定位（初始點(diǎn)）

2、動(dòng)作2—快速到達(dá)點(diǎn)R平面（準(zhǔn)備切削的位置

3、動(dòng)作3—孔加工。以切削進(jìn)給方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。

4、動(dòng)作4—在孔底的動(dòng)作。如暫停、主軸的停止、刀具的移位等。

5、動(dòng)作5—返回R平面。

6、動(dòng)作6—快速返回到初始

審核編輯 ：李倩