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S7-300集成PN口的應用研究

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-03-14 15:56 ? 次閱讀
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Profinet IO組態(tài)

PROFINET IO的IO現(xiàn)場設備在PROFINET上有著相同的等級,在網(wǎng)絡組態(tài)時分配給一個IO控制器?,F(xiàn)場IO設備的文件描述定義在GSD(XML)文件。

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組態(tài)的IO設備分如下幾種情況:

第三方設備:

導入GSD文件(GSD文件需找第三方設備廠商索要),并在Step7中進行硬件組態(tài),后續(xù)組態(tài)方式與本例相同。

第三設備GSD文件的導入,請參看文檔:什么是GSD文件/如何安裝

西門子I device設備:

西門子I device設備的GSD文件生成及組態(tài),請參看文檔:

S7-300集成PN口作為Profinet智能設備使用(不同項目STEP7)

S7-300集成PN口作為Profinet智能設備使用(不同項目TIA)

西門子標準IO設備:

如本例中的ET200S,其組態(tài)可直接在Step7或TIA軟件,硬件列表中找到。

網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)

如圖1所示,S7-300 PLC(192.168.0.1/24)與ET200 SP(192.168.0.2/24)通過交換機進行Profinet IO通信

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圖1網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)

硬件與軟件組成:

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表1硬件列表

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表2軟件環(huán)境

PN IO的組態(tài)步驟

分配IP地址

通過如下的步驟配置PC的IP地址:

選擇電腦的“控制面板>網(wǎng)絡和共享>本地連接>屬性”打開Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4),設置PC的IP地址。

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圖2設置IP地址

創(chuàng)建PLC項目

在 STEP7 V13中創(chuàng)建一個項目并插入CPU 317 站。操作步驟如下:

1.雙擊桌面的TIA快捷圖標打開TIA Portal V13 軟件:

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圖3 TIA快捷圖標

2.進入TIA Portal的Portal視圖

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圖4Portal視圖

3. 選擇創(chuàng)建新項目,并填寫項目名稱和項目保存的路徑,并點擊“創(chuàng)建”按鈕。

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圖5創(chuàng)建項目

4. 進入“新手上路”,選擇“組態(tài)設備”菜單

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圖6新手上路

5.進入設備與網(wǎng)絡菜單,選擇添加新設備菜單,填寫設備名稱,并依據(jù)產(chǎn)品訂貨號選擇相應控制器(同時要注意設備的版本號),點擊“添加”按鈕進入設備視圖。

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圖7添加設備

6. 在工作區(qū)的設備視圖下選中控制器的Profinet接口,在其屬性窗口下常規(guī)選項卡內(nèi)的“以太網(wǎng)地址”項內(nèi),添加接口的以太網(wǎng)子網(wǎng) PN/IE_1 和填寫接口的IP地址192.168.0.1/255.255.255.0。

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圖8參數(shù)設置

7. 進入工作區(qū)的網(wǎng)絡視圖,在右側(cè)硬件目錄下根據(jù)產(chǎn)品訂貨號和版本號選擇需要添加進項目的ET200 SP接口模塊,并將其拖拽到網(wǎng)絡視圖中。根據(jù)本例中使用的接口模塊,選擇 6ES7155-6AU00-0BN0產(chǎn)品。

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圖9添加設備

8. 在網(wǎng)絡視圖下,點擊ET200SP站的“未分配”按鈕,為ET200SP站點分配IO控制器 “PLC_1.PROFINET 接口_1” 。

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圖10網(wǎng)絡分配

9.雙擊ET200SP站點,進入ET200SP設備組態(tài)狀態(tài)

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圖11設備組態(tài)(一)

10. 在設備視圖下,組態(tài)ET200SP站點,選擇模塊6ES7132-6BF00-0CA0和其相應版本并將其拖拽到機架上。

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圖12設備組態(tài)(二)

11. 在設備視圖下,組態(tài)ET200SP站點,選擇模塊6ES7132-6HD00-0BB0和其相應版本并將其拖拽到機架上。

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圖13設備組態(tài)(三)

12. 在設備視圖下,組態(tài)ET200SP站點,選擇服務器模塊并將其拖拽到機架上。

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圖14設備組態(tài)(四)

13. 在設備視圖下,檢查站點的基座單元,要與實物一致。尤其注意顏色。

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圖15設備組態(tài)(五)

14. 項目編譯,點擊編譯按鈕,完成編譯,注意要沒有編譯錯誤。

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圖16項目編譯

下載組態(tài)到站點

將已組態(tài)好的項目下載到設備中,步驟如下:

1.在左側(cè)的項目樹中選中名稱為PLC_1的PLC,點選下載按鈕,進入下載界面。

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圖17組態(tài)下載(一)

2.在擴展的下載到設備界面中,順序選擇參數(shù),在PG/PC接口的類型下拉框中選擇PN/IE,PG/PC接口下拉框中選擇連接CPU的實際以太網(wǎng)卡,接口/子網(wǎng)的連接下拉框選擇CPU連接的子網(wǎng)PN/IE_1,勾選顯示所有兼容的設備,點擊“開始搜索”按鈕,搜索網(wǎng)絡連接的兼容設備。

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圖18組態(tài)下載(二)

3.在擴展的下載到設備界面中,從可訪問設備中選中對應的設備,點擊下載按鈕進行下載組態(tài)。

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圖19組態(tài)下載(三)

4.在下載預覽界面下,選擇一致性下載,出現(xiàn)下載準備就緒的提示后點擊下載按鈕。

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圖20組態(tài)下載(四)

5.在完成下載后,如需啟動模塊則在下載結(jié)果窗口內(nèi)選擇“全部啟動”選項,然后點擊完成按鈕關閉窗口,同時在信息欄內(nèi)看到下載完成的提示。

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圖21組態(tài)下載(五)

分配從站的設備名

做Profinet通訊的站點需要通過設備名來識別,于是需要對相關站點分配相應的設備名,操作如下。

1.在網(wǎng)絡視圖下,用右鍵點擊PN網(wǎng)絡,在彈處的菜單中選擇分配設備名稱選項。

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圖22分配設備名稱(一)

2.在彈出的分配PROFINET設備名稱窗口內(nèi),依次選擇要分配的設備名稱、PG/PC接口的類型、PG/PC接口,并點擊更新列表按鈕,在更新出來的可訪問節(jié)點中選擇需要被分配的相應設備,點擊分配名稱按鈕。

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圖23分配設備名稱(二)

3.分配設備名稱操作完成后,在可訪問節(jié)點中可見到確定的狀態(tài),并在在線狀態(tài)信息欄中可見到相應信息,然后點擊關閉按鈕關閉本窗口。

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圖24分配設備名稱(三)

Profinet通信狀態(tài)檢查

在網(wǎng)絡視圖下,選中PLC,點擊在線按鈕,進入在線狀態(tài),提示都為綠色對勾狀態(tài),表示Profinet網(wǎng)絡通訊正常。

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圖25網(wǎng)絡檢查

審核編輯:郭婷

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原文標題:S7-300集成PN口作為Profinnet控制器使用(TIA)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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