一、觸點及線圈指令

PLC梯形圖語言的編程原則

1、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構(gòu)成一個梯級，每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程;

2、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=0N;0=0FF);編程時常開/常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是一次;

3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流;

4、用戶程序的運算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運算結(jié)果可以立即被后面的程序使用;

5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài);

6、輸出線圈不能直接驅(qū)動現(xiàn)場的執(zhí)行元件，通過I/模塊上的功率器件來驅(qū)動。基本邏輯指令以位邏輯操作為主，在位邏輯指令中，除非有特殊說明，操作數(shù)的有效區(qū)域為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數(shù)據(jù)類型為BOOL觸點和線圈指令又分為：標(biāo)準(zhǔn)指令、立即指令、取反指令、正(負(fù))跳變指令。

二、定時器指令

包括：接通延時定時器(TON)、有記憶的接通延時(保持型)定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF)。S7-200有256個定時器(T0~T255)。

三、計數(shù)器指令

包括：加計數(shù)CTU、減計數(shù)CTD和加/減計數(shù)CTUD總共有256個(C0~C255)。計數(shù)器是對PLC內(nèi)部的時鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，而計數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)。計數(shù)器累計計數(shù)的當(dāng)前值(16位有符號整數(shù))，它存放在計數(shù)器的16位(bit)當(dāng)前值寄存器中。

每個計數(shù)器只有一個16位的當(dāng)前值寄存器地址。在一個程序中，同一計數(shù)器號不要重復(fù)使用，更不可分配給幾個不同類型的計數(shù)器。

原文標(biāo)題：西門子PLC基礎(chǔ)指令知識詳解!

文章出處：【微信公眾號：機械自動化前沿】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯：湯梓紅