電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）激光雷達(dá)公司在最近一年多里迎來(lái)了一大波上市熱潮，Velodyne、Luminar、Innoviz、Aeva、Ouster、AEye、Quanergy等激光雷達(dá)公司相繼通過(guò)不同方式完成上市。就在上月，Cepton也成功通過(guò)SPAC的方式在納斯達(dá)克上市。

Cepton是一家創(chuàng)立于2016年的激光雷達(dá)公司，與其他激光雷達(dá)公司不同的是，在2016年，正是各家自動(dòng)駕駛公司勢(shì)頭正盛的時(shí)期，業(yè)界普遍看好L4甚至于L5的全自動(dòng)駕駛，而Cepton卻選擇了L2+ADAS的賽道，針對(duì)ADAS來(lái)研發(fā)激光雷達(dá)。

也就是說(shuō)，Cepton的模式是先找到具體的市場(chǎng)，再針對(duì)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的初創(chuàng)公司先研發(fā)再找應(yīng)用的路徑相反。公司創(chuàng)始人裴軍曾經(jīng)表示，做激光雷達(dá)如果不去瞄準(zhǔn)最大的市場(chǎng)，不僅不是特別明智，甚至不是特別負(fù)責(zé)。

Nova/圖源：Cepton官網(wǎng)

如果有在近10年內(nèi)觀察過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)以及自動(dòng)駕駛公司的發(fā)展，不難發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛其實(shí)正在面臨邊際效應(yīng)遞減的問(wèn)題。類(lèi)似以考試滿(mǎn)分100分，經(jīng)過(guò)多次考試從0分提升到90分之后，每一分增長(zhǎng)都變得特別艱難。

因此，在近幾年人們對(duì)于L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛的到來(lái)時(shí)間顯得越來(lái)越悲觀，業(yè)內(nèi)的風(fēng)向也開(kāi)始從全自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向推動(dòng)L3或以下的ADAS系統(tǒng)商業(yè)化落地。汽車(chē)廠商意識(shí)到，激光雷達(dá)存在的意義并不只有完全自動(dòng)駕駛，激光雷達(dá)還可以是額外的安全冗余，或是中低階ADAS的重要傳感器。

另一方面，在技術(shù)路線(xiàn)上，Cepton在目前普遍的MEMS微振鏡、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡掃描等混合固態(tài)路線(xiàn)之外，開(kāi)拓了一條新的路線(xiàn)。Cepton用類(lèi)似于揚(yáng)聲器的原理，使用線(xiàn)圈等結(jié)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)陣列，從而完成對(duì)環(huán)境的掃描。這種結(jié)構(gòu)被稱(chēng)為MMT（Micro Motion）技術(shù)，好處是避免了目前市面上激光雷達(dá)中存在的機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損，且沒(méi)有鏡片對(duì)光線(xiàn)的衰減作用。

不過(guò)相對(duì)地，MMT的技術(shù)需要對(duì)復(fù)雜的協(xié)調(diào)性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行處理，這對(duì)于系統(tǒng)的計(jì)算能力有很高要求。因此Cepton花費(fèi)三年時(shí)間，研發(fā)出一款成本只需1美元的車(chē)規(guī)ASIC芯片，結(jié)合照明控制和檢測(cè)功能，低成本，低功耗設(shè)計(jì)，無(wú)縫集成到專(zhuān)有的微光學(xué)陣列。

而Cepton在2021年初推出了一款全球最小的近距離廣角激光雷達(dá)Nova，具有90~120°（H）和60~90°（V）的視場(chǎng)角（FOV），重要的是成本將低于100美元。除此之外，Nova尺寸僅為3.5cm x 3.5cm x 7.5cm，重量不到350克，體積之小甚至可以集成到車(chē)燈內(nèi)。不過(guò)，作為盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)用的激光雷達(dá)，Nova檢測(cè)距離只有30m，當(dāng)然在此前Cepton還推出過(guò)一款高性能遠(yuǎn)距離的激光雷達(dá)Vista-X90，但價(jià)格要去到1000美元。

所以Nova的意義可能是從產(chǎn)品定義上擴(kuò)展了激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍，畢竟目前從各家的ADAS系統(tǒng)來(lái)看，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)使用的傳感器一般是超聲波雷達(dá)或是毫米波雷達(dá)，但激光雷達(dá)的精度顯然要高于前者。對(duì)于行業(yè)而言，未來(lái)我們可以期待激光雷達(dá)在汽車(chē)上的數(shù)量不斷增加，甚至取代超聲波雷達(dá)。

對(duì)于激光雷達(dá)公司而言，衡量是否成功的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，是訂單量。事實(shí)上，Cepton在去年獲得了截至目前業(yè)內(nèi)最大的ADAS激光雷達(dá)量產(chǎn)獨(dú)家訂單，合作方是通用汽車(chē)。按照計(jì)劃，搭載Cepton激光雷達(dá)的車(chē)型將會(huì)在2023年量產(chǎn)，首批會(huì)進(jìn)入4個(gè)目標(biāo)車(chē)型，2024年會(huì)再增加4個(gè)以上目標(biāo)車(chē)型。

可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)兩年內(nèi)，海內(nèi)外激光雷達(dá)公司的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)更加激烈，眾多激光雷達(dá)公司如何搶奪有限的主機(jī)廠訂單，這會(huì)是考驗(yàn)各家技術(shù)路線(xiàn)以及量產(chǎn)能力的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。