說到自動駕駛的域控制器，很多人已經(jīng)不再陌生了。車輛電子電氣架構(gòu)從分散到集中的演變催生了域控制器，具體來說，就是汽車智能網(wǎng)聯(lián)化催使信息流大量增加，這也讓電子控制單元(ECU)數(shù)量越來越多，傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)已經(jīng)無法滿足日益增長的計算需求。因此，汽車電子電氣架構(gòu)迎來升級，從分布式向域集中式、中央計算式逐漸進(jìn)化，控制功能迅速集中，以域為單位的DCU(域控制器)集成化架構(gòu)開始走向落地。

隨著域集中式架構(gòu)的發(fā)展，域控制器中的功能也從單一走向融合，這就衍生出了行泊一體域控這樣的產(chǎn)品。行泊一體域控制器，即能夠同時實現(xiàn)高速行車輔助功能和低速泊車輔助功能的域控制器。

一、為什么被需要?

為什么要推出行泊一體域控制器呢?它能滿足什么需求?這需要從用戶和主機廠兩個方面來看。

首先，對于用戶來說，隨著中國城市化進(jìn)程的快速發(fā)展，疲勞駕駛、加塞、擁堵、停車難等問題日益突出，用戶對行車輔助和泊車輔助功能的需求日益增長，越來越多的用戶將智能駕駛輔助功能納入購車必要配置。但是很多搭載了行車輔助和泊車輔助功能的車型是采用了分離式行車、泊車功能開發(fā)的模式，價格相對較高，而采用行泊一體域控制器，可以將單個域控制器的作用最大化，降低硬件成本，給消費者帶來價格優(yōu)惠。

另外，從主機廠層面來說，行泊一體域控制器不僅有效降低了生產(chǎn)成本，還帶來了更多便利。

(1)供應(yīng)商維護(hù)更簡單。原本分離式行車、泊車功能開發(fā)的模式需要多個供應(yīng)商，現(xiàn)在只需要維護(hù)一個供應(yīng)商。

(2)硬件成本降低?，F(xiàn)在行車泊車可以共用一個控制器和200萬環(huán)視攝像頭，省去側(cè)視攝像頭，節(jié)約硬件成本和安裝空間。

(3)靈活配置。硬件配置統(tǒng)一了，軟件配置更加靈活，高中低配可以共用一個方案，架構(gòu)可以預(yù)埋。

(4)功能迭代開發(fā)效率更高。域控制器具備OTA及大數(shù)據(jù)閉環(huán)驗證能力。

二、知行科技自研的產(chǎn)品如何?

行泊一體化的解決方案將會是未來幾年實現(xiàn)高階智能駕駛的主流方案。根據(jù)高工智能研究院的數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前高階智能ADAS市場正處于一個高速增長期，預(yù)計將于2022年-2023年迎來全行業(yè)的規(guī)?；慨a(chǎn)。當(dāng)前已有部分品牌已經(jīng)實現(xiàn)行泊一體化方案的量產(chǎn)。

知行科技自研的行泊一體域控制器——IDC，搭載高低速行泊一體式域控解決方案，可為客戶提供領(lǐng)先的L2+智能駕駛體驗。靈活的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計支持兼容國產(chǎn)芯片，支持多傳感器融合，支持跨平臺的操作系統(tǒng)和運行環(huán)境，可提供開放的開發(fā)環(huán)境，還支持云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)，并且可提供持續(xù)的OTA升級。

硬件設(shè)計方面，支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等級，支持?jǐn)U展大算力平臺的持續(xù)迭代升級，豐富的接口協(xié)議可以靈活匹配客戶要求。

軟件架構(gòu)方面，提供基于面向SOA化的軟件架構(gòu)，預(yù)置了基礎(chǔ)軟件，標(biāo)準(zhǔn)的中間件和多樣的開發(fā)工具，部署分層式的軟件架構(gòu)，可實現(xiàn)軟硬件的高效解耦，使得上層應(yīng)用可復(fù)用、可配置、可擴展，并且在不同平臺可移植，保障了足夠的靈活性和開放性并適應(yīng)不同客戶個性化和差異化的開發(fā)需求，顯著降低開發(fā)成本和縮短開發(fā)周期。

目前，知行科技推出的行泊一體域控主打IDC MID和IDC HIGH兩個版本：

IDC MID采用4R5V的硬件配置，能夠?qū)崿F(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及L2級行車功能、HPA記憶泊車和360全景功能。

IDC HIGH基于IDC MID迭代開發(fā)，算力規(guī)劃100+TOPS，支持復(fù)雜的高架道路和城市路口場景，此外還可以實現(xiàn)功能的全場景覆蓋，包括安全保障功能、駕駛輔助功能、低速泊車功能、自動駕駛輔助功能等，為客戶提供全場景智能駕駛體驗。

兩個版本都是極具性價比的行泊一體方案，目前已接到多個訂單，今年即將量產(chǎn)應(yīng)用于國內(nèi)多家頭部車企。

原文標(biāo)題：知行科技自研行泊一體域控，打造全場景智能駕駛系統(tǒng)解決方案!

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審核編輯：湯梓紅