摘要：作為一種在危險(xiǎn)和復(fù)雜環(huán)境下取代消防員的特殊裝置，消防機(jī)器人須具備以下功能。

1.移動(dòng)功能

可根據(jù)當(dāng)?shù)貤l件使用履帶或車輪。 從災(zāi)害事故現(xiàn)場的實(shí)際情況來看，消防機(jī)器人的移動(dòng)載體須具有較強(qiáng)的越野能力和適應(yīng)性。 自我判斷和超越障礙，自己分析場景，完成復(fù)雜的功能，如在合理的角度爬樓梯。

2.檢測功能

消防機(jī)器人可以依靠各種電子元件進(jìn)行基于災(zāi)害場景的檢測。 裝載攝像機(jī)可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)地向后方系統(tǒng)發(fā)送場景條件，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用于檢測災(zāi)害事故現(xiàn)場消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋給DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。 根據(jù)災(zāi)害事故情況，消防機(jī)器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測災(zāi)害現(xiàn)場的數(shù)據(jù)（障礙物，火災(zāi)溫度，輻射熱強(qiáng)度，有毒氣體或可燃?xì)怏w類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 。

3.控制處理通信功能

由于與單片微型計(jì)算機(jī)相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有無可比擬的優(yōu)勢，因此消防機(jī)器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個(gè)方面：

先是消防機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場的實(shí)際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測，DSP分析原始數(shù)據(jù)。

再是通信網(wǎng)絡(luò)。公安消防部門自己的三級(jí)網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時(shí)，考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共網(wǎng)絡(luò)。它可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信，可以實(shí)現(xiàn)雙工甚至多通道通信; 另一種方法是線控制。

由于消防機(jī)器人在危險(xiǎn)和復(fù)雜的災(zāi)害情況下取代消防員，他們須考慮到他們的電子元件和機(jī)械材料可以承受腐蝕，高溫，灰塵和煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其受到嚴(yán)重腐蝕。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。

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審核編輯：符乾江