機(jī)器人國產(chǎn)化這句話說了很多年，每每說到工業(yè)機(jī)器人，仍舊很難不提及“四大家族”。而說到移動機(jī)器人，大家熟知的更多是國內(nèi)幾家在資本市場一路高歌猛進(jìn)的企業(yè)。在移動機(jī)器人應(yīng)用上，國產(chǎn)移動機(jī)器人并不遜色也的確占據(jù)了國內(nèi)大部分市場。國產(chǎn)移動機(jī)器人能發(fā)展到今天這個局面很大程度上借鑒了早先起步的國際機(jī)器人廠商的發(fā)展路線。

這些早先起步的國際機(jī)器人廠商到如今各自境遇不同，它們的經(jīng)歷為國內(nèi)移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了很有意義的參考。

Adept（Omron）

Omron收購Adept，可以說代表著國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局分化與重整。Adept創(chuàng)立于1983年，是美國最大的工業(yè)機(jī)器人，移動機(jī)器人，柔性自動化設(shè)備，機(jī)器視覺，系統(tǒng)，和應(yīng)用軟件廠商，亦是全球領(lǐng)先的智能視覺導(dǎo)引機(jī)器人系統(tǒng)和服務(wù)的供應(yīng)商。2015年，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人增速放緩（每年增量大概在5%），而新興的移動機(jī)器人市場還處于萌芽階段（每年增量50%但市場基數(shù)極小），Adept經(jīng)營業(yè)績下滑，股價持續(xù)低迷，經(jīng)營業(yè)績和股價雙重誘因推動了本次收購。在此背景下Omron以2億美元現(xiàn)金，溢價63%收購Adept（2015財(cái)年，Adept的營業(yè)收入規(guī)模約為5420萬美元）。

為什么說Omron收購Adept代表了國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局分化與重整。回顧工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展得益于勞動力成本提升帶來的自動化改造需求，經(jīng)過了長達(dá)20多年的改造，而歐美“機(jī)器換人”已經(jīng)進(jìn)入后半場，單純的工業(yè)機(jī)器人提供商相比于業(yè)務(wù)體系更完備的自動化生產(chǎn)商，經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)暴露得更加明顯。并且隨著新興經(jīng)濟(jì)體本土機(jī)器人廠商的崛起，對老牌的機(jī)器人提供商影響明顯，技術(shù)優(yōu)勢逐漸被成本優(yōu)勢替代。國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局的分化也影響了國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

Adept被Omron收購后，Omron以 LD Mobile Robot（Adept Lynx）為移動機(jī)器人品牌推廣產(chǎn)品在工廠、倉庫和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。2016年Omron開始大力在中國市場推廣產(chǎn)品，受到眾多關(guān)注，但由于彼時AMR概念尚在萌芽期，銷售過程艱難，加上售價高，落地艱難，銷售慘淡。直到現(xiàn)在，雖然Omron在AMR領(lǐng)域仍然有非常大的興趣，在中國市場有較大的投入，但仍然有些不接地氣。

MiR

MiR應(yīng)該是國內(nèi)市場最為人熟知的國際移動機(jī)器人品牌，不少國內(nèi)移動機(jī)器人公司在機(jī)器人設(shè)計(jì)上都有借鑒過它。MiR的版圖擴(kuò)張之快縱觀整個移動機(jī)器人行業(yè)都是少見的，2014年MiR100發(fā)布后迅速占領(lǐng)市場。每個經(jīng)銷商現(xiàn)場都有演示機(jī)器人，并已經(jīng)過初級、中級和高級編程的全面培訓(xùn)。MiR的銷售額漲幅一度高達(dá)500%，MiR100發(fā)布后兩年時間里在30多個國家安裝了超過200臺MiR100機(jī)器人及相關(guān)配件。后來MiR擴(kuò)大了其全球業(yè)務(wù)在中國設(shè)立辦事處，也就是現(xiàn)在的名傲移動機(jī)器人。

自2017年在中國開展業(yè)務(wù)以來，中國市場已經(jīng)貢獻(xiàn)了MiR全球15%的銷售額。隨著中國市場不斷涌現(xiàn)機(jī)遇以及MiR的多家跨國企業(yè)客戶在華深入發(fā)展，這些因素都促使移動機(jī)器人需求進(jìn)一步增長。MiR的銷量增長并不僅僅體現(xiàn)在中國地區(qū)，在歐洲、北美以及亞太地區(qū)，MiR的銷量增長也是極為明顯的。MiR在成立三年后便已經(jīng)通過自主移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了盈利，看看國內(nèi)做自主移動機(jī)器人的企業(yè)想要盈利有多難就知道MiR在技術(shù)以及項(xiàng)目落地上的獨(dú)到之處了。

在協(xié)作機(jī)器人興起后，MiR率先聯(lián)合UR將協(xié)作機(jī)器人與AMR結(jié)合在一起。這兩家行業(yè)優(yōu)等生的聯(lián)合恰好說明了AMR與機(jī)械臂結(jié)合的發(fā)展趨勢，這也是解決AMR落地過程中仍然不夠柔性的其中一個關(guān)鍵點(diǎn)。

Fetch

2014年成立后的Fetch Robotics不到半年就發(fā)布了兩款機(jī)器人，一款是Fetch，即帶機(jī)械臂的移動機(jī)器人；另一款叫Freight，是負(fù)責(zé)貨物運(yùn)輸?shù)囊苿訖C(jī)器人。對于AMR加柔性機(jī)械臂這一模式，他們的布局從創(chuàng)立之初就開始了。

Fetch的核心業(yè)務(wù)傾斜在倉儲物流上，在國外市場對標(biāo)Carrypick、Grenzebach以及KUKA。國內(nèi)在Kiva類倉儲機(jī)器人上也有諸多勁旅，如極智嘉、?？?、快倉等等。但其實(shí)在倉儲物流這一場景下，F(xiàn)etch并不直接與Kiva類機(jī)器人競爭，它要的是更柔性的機(jī)器換人方案——AMR負(fù)責(zé)運(yùn)輸，機(jī)械臂負(fù)責(zé)揀選，機(jī)器人完全代替人。如果說MiR與UR的聯(lián)合是在洞悉市場風(fēng)向之后做出合作共贏的決定，那么Fetch在最早提出這個主張的時候無疑是想大一統(tǒng)倉儲物流場景的。Fetch主張大一統(tǒng)的方案，其中私心的部分也并不隱晦，那就是團(tuán)隊(duì)的基因在柔性機(jī)械臂上有濃厚的興趣，以及相對其他企業(yè)對AMR加機(jī)械臂有深入的積累。

不可否認(rèn)，F(xiàn)etch所主張的方案是不錯的方案，只是落地太難了，時間還沒到。所以Fetch在堅(jiān)持自己核心技術(shù)優(yōu)勢的前提下逐漸向市場現(xiàn)實(shí)妥協(xié)。國內(nèi)難道沒有想像這樣大一統(tǒng)某類場景的公司嗎，肯定有，但Fetch的前車之鑒還是警醒了移動機(jī)器人廠商移動和抓取兩個模塊并不是那么容易一起做好的。

補(bǔ)充

還有像Locus Robotics這樣基于AMR技術(shù)做移動倉內(nèi)機(jī)器人的企業(yè)，都是以AMR技術(shù)為基礎(chǔ)做不同的上層設(shè)備整合，同樣如此的還有加拿大Clearpath，德國Magazino。簡單來說他們都基于AMR技術(shù)做移動底盤，但不主張集成機(jī)械臂完全替代人工。他們認(rèn)為柔性機(jī)械臂依舊很難做到場景覆蓋，從經(jīng)濟(jì)效益角度看，移動機(jī)器人加柔性機(jī)械臂在這類場景的投入回報(bào)也是一個大問題。

有國外移動機(jī)器人公司的經(jīng)驗(yàn)借鑒，國內(nèi)的移動機(jī)器人公司在這條路上少走了不少彎路，也走出了很多新路。在移動技術(shù)上，激光雷達(dá)導(dǎo)航與視覺導(dǎo)航正在探索移動機(jī)器人的下一個技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，在應(yīng)用落地上，移動機(jī)器人以AMR加機(jī)械臂的協(xié)作形態(tài)也開始向柔性、智能化走得更深。