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深圳地鐵16號(hào)線全自動(dòng)駕駛地鐵車輛亮相

北醒Benewake ? 來源:北醒Benewake ? 作者:北醒Benewake ? 2022-01-17 17:08 ? 次閱讀
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搭載北醒Horn-RT高性能三維激光雷達(dá)的深圳地鐵16號(hào)線全自動(dòng)駕駛地鐵車輛正式亮相。這是全國范圍內(nèi),首個(gè)通過在地鐵列車前裝安裝激光雷達(dá)助力列車主動(dòng)安全應(yīng)用的案例。先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)與先進(jìn)軌道交通技術(shù)的深度融合,是我國軌道交通行業(yè)引領(lǐng)全球軌道交通行業(yè)創(chuàng)新風(fēng)向的優(yōu)秀實(shí)踐。

據(jù)悉,深圳地鐵16號(hào)線全自動(dòng)駕駛車輛采用GOA4等級(jí)技術(shù),即列車可在無需人工干預(yù)的情況下,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)營,和緊急情況自動(dòng)處理。而該等級(jí)技術(shù)對(duì)硬件設(shè)備的可靠性有更高要求。在保障列車安全運(yùn)行方面,車輛配備了多維度的安全探測系統(tǒng),通過物理探測、視頻傳感及三維激光雷達(dá)等傳感探測手段,多維升級(jí)列車安全保障。北醒Horn-RT更是憑借遠(yuǎn)量程、高精度的探測優(yōu)勢,助力列車在運(yùn)行過程中,對(duì)軌道前方安全預(yù)警范圍的其他車輛或異物進(jìn)行監(jiān)控、預(yù)警,以高效應(yīng)對(duì)復(fù)雜的軌道交通運(yùn)行環(huán)境,提高列車運(yùn)行的安全性。 值得一提的是,對(duì)比以往激光雷達(dá)在地鐵主動(dòng)安全項(xiàng)目上的安裝應(yīng)用,深圳地鐵16號(hào)線全自動(dòng)駕駛列車在車輛的概念圖紙階段,就參考了激光雷達(dá)前裝設(shè)計(jì)的需求,安裝更可靠,布線更合理。從功能上,結(jié)合地鐵列車的運(yùn)行環(huán)境,前裝LiDAR在更空曠、少遮擋的環(huán)境中,能夠更好地發(fā)揮對(duì)前向障礙物的探測識(shí)別的能力。 針對(duì)本次前裝交付,北醒CEO李遠(yuǎn)表示:“這是激光雷達(dá)在列車主動(dòng)安全應(yīng)用裝載方式上的一種探索和創(chuàng)新,激光雷達(dá)不只是在通過三維數(shù)據(jù)傳感為軌交做感知賦能,一定程度上,也在驅(qū)動(dòng)軌交工具的新形態(tài)。本次應(yīng)用,也得益于用戶的信賴和行業(yè)客戶的支持,我們?cè)敢馔ㄟ^創(chuàng)新推動(dòng)大交通的智能化和無人化,進(jìn)一步探索交通安全和效能的極限?!?/p>

關(guān)于北醒 北醒(北京)光子科技有限公司 [Benewake (Beijing) Co., Ltd. ] 簡稱“北醒”是一家高新技術(shù)企業(yè),致力于為用戶提供激光雷達(dá)及解決方案。北醒激光雷達(dá)已輔助客戶進(jìn)一步探索安全智能行駛和自動(dòng)化領(lǐng)域,為自動(dòng)駕駛及車路協(xié)同,智慧軌道交通,智慧民航,智慧航運(yùn),無人機(jī)機(jī)器人,物位檢測,安防、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級(jí)。欲了解更多公司信息,請(qǐng)?jiān)L問北醒官方網(wǎng)站。

原文標(biāo)題:全國首個(gè)地鐵列車前裝激光雷達(dá)!北醒助力深圳地鐵16號(hào)線新車亮相

文章出處:【微信公眾號(hào):北醒Benewake】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    低,適合用于實(shí)現(xiàn)高效的圖像算法,如車道檢測、交通標(biāo)志識(shí)別等。 雷達(dá)和LiDAR處理:自動(dòng)駕駛汽車通常會(huì)使用雷達(dá)和LiDAR(激光雷達(dá))等多種傳感器來獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
    發(fā)表于 07-29 17:09