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自動駕駛對高精度定位技術的需求分析

ASENSING導遠 ? 來源:ASENSING導遠 ? 作者:ASENSING導遠 ? 2022-01-06 14:42 ? 次閱讀
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2021第三屆國際

汽車智能共享出行大會

The 3rd International Smart Shared Mobility Congress 2021

2021 第三屆國際汽車智能共享出行大會在各大平臺開播,導遠電子CTO司徒春輝受邀參與線上直播演講。

滿足自動駕駛高精度定位系統(tǒng)

會上,導遠電子CTO司徒春輝在直播中分享了自動駕駛對高精度定位技術的需求分析,并分享了一些系統(tǒng)在工程化,量產(chǎn)上車實踐中的關鍵挑戰(zhàn)。

滿足自動駕駛需求的高精度定位系統(tǒng)需要基本具備:高性能器件、緊耦合系統(tǒng)算法可靠,滿足車規(guī)的要求。除此之外還需要保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠,與汽車其他功能緊密協(xié)作。

在產(chǎn)品功能維度上,高精度定位系統(tǒng)將不只局限于定位,而是與感知信息融合。例如地圖定位盒子HD-MAPBOX就是與攝像頭、激光雷達、高精度地圖數(shù)據(jù)進行融合的產(chǎn)品,可以實現(xiàn)集成度很高的多功能融合,對汽車電子電器架構(gòu)適應度很高,可以支持分布式、中央集中式多樣的架構(gòu),并且可以做到在不同平臺、架構(gòu)、車型之間快速遷移。

而在產(chǎn)品形態(tài)上,相較于集中到域控的方式,高精度定位系統(tǒng)還是更適宜以獨立的模塊存在。本質(zhì)上的原因是高精度定位系統(tǒng)的器件不同于一般的傳感器或電子器件,這個高精密的器件的性能高效發(fā)揮對應力、溫度、振動的條件有很高的要求,這對系統(tǒng)的設計、生產(chǎn)、組裝、使用都提出了比較高的要求。

導遠電子一直在高精度定位系統(tǒng)領域深耕,并且有了深厚的技術沉淀和豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗,真正滿足ASIL-B的汽車安全完整性等級功能安全要求。導遠高精度定位系統(tǒng)已經(jīng)應用于超過15萬輛量產(chǎn)的自動駕駛汽車。截至目前,累計安全行駛里程已超過1000萬公里。

展望未來,導遠電子將繼續(xù)專注組合定位系統(tǒng)的研發(fā),提供更高精度、更加可靠的產(chǎn)品。

原文標題:SMC | 導遠電子CTO 司徒春輝談智能駕駛高精度定位技術

文章出處:【微信公眾號:ASENSING導遠】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:SMC | 導遠電子CTO 司徒春輝談智能駕駛高精度定位技術

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