使用 8 位 PIC單片機(jī)控制三軸步進(jìn)電機(jī)

簡(jiǎn)介

三軸控制應(yīng)用（例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人和點(diǎn)膠機(jī)）在工業(yè)中廣泛使用。通常而言，每臺(tái)電機(jī)都有專用的控制器，可幫助控制電機(jī)速度并設(shè)置電機(jī)運(yùn)動(dòng)限制。在控制系統(tǒng)開發(fā)過程中，使用多個(gè)控制器意味著需要更高的成本。

此項(xiàng)目設(shè)立的目的是開發(fā)一種可同時(shí)控制最多三臺(tái)電機(jī)的解決方案。利用具有獨(dú)立于內(nèi)核的外設(shè)（CIP）的PIC MCU，可以在不增加內(nèi)核負(fù)載的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)。開發(fā)出的這項(xiàng)解決方案不僅經(jīng)濟(jì)高效，還能實(shí)現(xiàn)精確的線性電機(jī)運(yùn)動(dòng)。PIC器件既可以單獨(dú)使用（將位置數(shù)據(jù)嵌入到固件中），也可以作為從器件用于需要更精密控制的應(yīng)用。

主要內(nèi)容

概述

本應(yīng)用筆記介紹了一種可獨(dú)立控制三臺(tái)電機(jī)的實(shí)用解決方案。此應(yīng)用使用一個(gè) PIC18F-Q43 器件來控制饋送到三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。由于只使用單個(gè) 8 位單片機(jī)，因此可以顯著降低實(shí)現(xiàn)成本。

步進(jìn)電機(jī)控制

控制概述

驅(qū)動(dòng)電路與控制過程

用于控制信號(hào)的 16 位高分辨率 PWM

數(shù)據(jù)傳輸

步進(jìn)電機(jī)控制特性

轉(zhuǎn)矩注意事項(xiàng)

步進(jìn)速率

步進(jìn)模式實(shí)現(xiàn)

全步驅(qū)動(dòng)

半步驅(qū)動(dòng)

微步

三軸控制性能

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原文標(biāo)題：中文應(yīng)用筆記《AN3353 - 使用8位PIC?單片機(jī)控制三軸步進(jìn)電機(jī)》

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審核編輯:湯梓紅