對于自動駕駛汽車而言,感知地面情況十分重要。
雖然人類被教導要避免作出太倉促的判斷,但自動駕駛汽車必須快速、準確地發(fā)現(xiàn)、檢測并馬上采取行動,以實現(xiàn)安全運行。這項功能需要一個能夠全面識別和追蹤車輛周圍環(huán)境的強大感知軟件堆棧。
一些來自全球各地的初創(chuàng)企業(yè)正在開發(fā)這些感知堆棧,通過 NVIDIA DRIVE AGX 的高性能、高能效的計算為自動駕駛汽車制造商提供高度精確的物體檢測功能。
NVIDIA DRIVE AGX 平臺能夠處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù),包括攝像頭、雷達、激光雷達和超聲波等,來幫助自動駕駛汽車感知周圍環(huán)境、根據(jù)地圖進行定位,然后規(guī)劃并實行一條安全的行駛路線。這臺 AI 超級計算機能夠實現(xiàn)自動駕駛、車內功能、駕駛員監(jiān)控以及其他安全功能,而所有這些功能都被打包進一個緊湊的組件。
數(shù)百家汽車制造商、供應商和初創(chuàng)企業(yè)正在 NVIDIA DRIVE AGX 上打造自動駕駛汽車,這也是全球感知堆棧開發(fā)者選擇在該 AI 平臺上開發(fā)其解決方案的原因。
從開發(fā)的第一天起就開始使用
對于希望啟動和運行感知解決方案的公司而言,NVIDIA DRIVE 是一個起點。
aiMotive 是一家位于匈牙利的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)。該公司建立了一個名為 aiDrive 的模塊化軟件堆棧,能夠為自動駕駛解決方案提供綜合全面的感知功能。
該公司于 2016 年首次在 NVIDIA DRIVE 計算平臺上構建其解決方案。憑借高性能、高能效的計算, aiDrive 可以使用單色、立體和魚眼相機進行感知,并能夠融合雷達、激光雷達和其他傳感器數(shù)據(jù),形成一個靈活、可擴展的解決方案。
aiDrive 融合了來自車輛傳感器的數(shù)據(jù)以實現(xiàn)靈活、可擴展的感知
aiMotive 的 aiDrive 高級副總裁 Péter Kovács 表示:“我們從第一天起就一直在使用 NVIDIA DRIVE。該平臺可以完成多種工作、支持跨目標開發(fā),并且具有開發(fā)者所熟悉的技術生態(tài)系統(tǒng)?!?/p>
Stradvision 是一家由感知專家于 2014 年創(chuàng)立的韓國初創(chuàng)企業(yè)。公司旨在大規(guī)模構建高級輔助駕駛系統(tǒng)。Stradvision 通過在 NVIDIA DRIVE AGX 上進行開發(fā),為 AI 輔助駕駛平臺部署強大的感知深度神經網絡。
Stradvision 強大的感知解決方案可以在惡劣的天氣條件下運行,例如下雪天
該深度神經網絡名為 SVNet ,是少數(shù)幾個能滿足量產車輛的精度和計算要求的網絡之一。
在各個級別發(fā)揮性能
即使是對于自主性較低的 ADAS 或 AI 輔助駕駛,強大的感知堆棧對保障安全也至關重要。
硅谷初創(chuàng)企業(yè) Phantom AI 運用多年的汽車和科技行業(yè)經驗,開發(fā)了一個能夠預測物體運動的智能感知堆棧。這個名為 PhantomVision 的計算機視覺解決方案通過車輛上的前視、側視和后視攝像頭組合,能夠覆蓋 360 度視角。
全方位的實時檢測和目標追蹤功能可以對道路物體進行精確的動態(tài)判斷。憑借 DRIVE AGX 的高性能處理能力,該軟件可實現(xiàn)實時感知功能。
PhantomVision 使用車輛周身的攝像頭實現(xiàn)完整的 360 度覆蓋
本著為所有用戶創(chuàng)造更安全道路環(huán)境的使命,中國初創(chuàng)企業(yè) CalmCar 建立了一個多攝像頭主動環(huán)視感知系統(tǒng)。CalmCar 的解決方案以車規(guī)級 NVIDIA DRIVE Xavier 為核心,實現(xiàn)了 L2 級以上的自動駕駛、代客泊車和地圖繪制功能。
CalmCar 的感知解決方案強調安全性,并以車規(guī)級計算為核心
通過在 NVIDIA DRIVE 上開發(fā)綜合全面的解決方案,這些初創(chuàng)企業(yè)正在為全球各地的 AI 輔助和自動駕駛汽車提供準確、強大的感知能力。
原文標題:初創(chuàng)企業(yè)在 NVIDIA DRIVE 上構建高精度感知軟件
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