C2000?微控制器(MCU)已用于控制各類應(yīng)用中的電機(jī)超過(guò)25年。這些電機(jī)主要是三相同步或異步電機(jī),通過(guò)磁場(chǎng)定向控制(FOC)的技術(shù)進(jìn)行控制,以提供有效的扭矩產(chǎn)生來(lái)最小化電能使用率。它們的應(yīng)用范圍覆蓋低于100W的醫(yī)療工具到數(shù)百千瓦的工業(yè)機(jī)械。一些應(yīng)用僅需要扭矩控制,其他應(yīng)用需要穩(wěn)定的速度,還有一些需要極其精確的位置控制。這些不同的要求需要多種解決方案,而德州儀器多年來(lái)通過(guò)其數(shù)字電機(jī)控制庫(kù)、controlSUITE?庫(kù)和最近的MotorWare?庫(kù)提供了這些解決方案。
現(xiàn)在,TI將電機(jī)控制開(kāi)發(fā)與器件級(jí)軟件驅(qū)動(dòng)程序統(tǒng)一到一個(gè)產(chǎn)品中:C2000Ware MotorControl軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK)。
該SDK支持C2000平臺(tái)中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件,以及所有新產(chǎn)品系列。SDK的組件包括:
C2000Ware: 器件特定的驅(qū)動(dòng)庫(kù)、位域、函數(shù)庫(kù)(數(shù)學(xué)計(jì)算、數(shù)字信號(hào)處理、控制、信號(hào)產(chǎn)生)、外設(shè)例程、小工具、硬件文件和文檔——提供定制德州儀器電機(jī)控制解決方案周邊應(yīng)用程序所需的一切。
電機(jī)控制庫(kù):通用控制和電機(jī)控制特定功能,可用作完全定制的電機(jī)控制應(yīng)用中的構(gòu)建模塊。
InstaSPIN-FOC?解決方案:使用德州儀器的FAST?軟件編碼的無(wú)傳感器FOC解決方案實(shí)現(xiàn)卓越的電機(jī)控制性能。電機(jī)識(shí)別和自動(dòng)電流環(huán)調(diào)諧可實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā),即使對(duì)于電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)有限的人員也是如此。
DesignDRIVE解決方案:使用德州儀器DesignDRIVE組件的帶傳感器FOC解決方案可支持多種電流檢測(cè)技術(shù)、模擬和數(shù)字位置傳感器接口、控制技術(shù)和靈活的實(shí)時(shí)連通性??焖匐娏鳝h(huán)(FCL)是一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)化軟件庫(kù),它利用了所有片上硬件資源、加速器和代碼執(zhí)行周期減少技術(shù)。在不到1μs的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)整個(gè)FOC扭矩控制回路的能力可實(shí)現(xiàn)更高頻率的扭矩控制,從而實(shí)現(xiàn)更高頻率的位置控制,進(jìn)而使伺服驅(qū)動(dòng)器具有卓越性能。
InstaSPIN-FOC解決方案(圖1)于2013年發(fā)布,通過(guò)MotorWare軟件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上通過(guò)片上只讀存儲(chǔ)器(ROM)庫(kù)啟用。該庫(kù)已被重寫為浮點(diǎn)格式 -- 消除了定點(diǎn)定標(biāo)負(fù)擔(dān),并利用片上加速器 – 并在F28004x系列的片上ROM中進(jìn)行了更新。對(duì)InstaSPIN-FOC用戶來(lái)說(shuō),庫(kù)函數(shù)調(diào)用和逐步實(shí)驗(yàn)例程會(huì)顯得很熟悉。TI還發(fā)布了新型BoosterPack?插件模塊 ,通過(guò)我們的C2000 Piccolo? MCU F280049C LaunchPad?開(kāi)發(fā)套件專用于InstaSPIN-FOC解決方案。
DesignDRIVE(圖2)于2015年發(fā)布,并通過(guò)controlSUITE控制套件定期更新。通過(guò)將其包含在MotorControl SDK中,我們現(xiàn)在可添加對(duì)C2000Ware的支持。這提供了更完整和用戶友好的軟件體驗(yàn),并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。
MotorControl SDK的首個(gè)版本包括表1中所示的支持。
MotorControl SDK | |||
無(wú)傳感器FOC的InstaSPIN-FOC | 帶傳感器FOC的DesignDRIVE | ||
19Q1 | 器件支持 | F28004x | F2837x |
硬件 |
LAUNCHXL-F280049C+BOOSTXL-DRV8320RS或 TMDSHVMTRINSPIN+TMDSCNCD280049C+TMDSADAP180TO100 |
TMDXIDDK379D | |
軟件 | 實(shí)驗(yàn)1-13:僅使用C28x CPU并支持同步電機(jī) | 單軸基于QEP的FCL位置/速度環(huán)控制(CPU+CLA) | |
文檔 | 實(shí)驗(yàn)手冊(cè),InstaSPIN TRM(Technical Reference Manual,技術(shù)參考手冊(cè)),QSG(Quick Start Guide,快速入門指南) | 用戶指南 |
表1:MotorControl SDK支持
德州儀器將每季度或每半年更新一次MotorControl SDK,并在將來(lái)發(fā)布的計(jì)劃中支持:
InstaSPIN-FOC實(shí)驗(yàn)例程完全運(yùn)行于F28004x控制律加速器(CLA)協(xié)處理器上。
InstaSPIN-FOC支持異步感應(yīng)電機(jī)。
基于F28004x系列的DesignDRIVE例程。
增強(qiáng)的DesignDRIVE FCL例程,包括支持絕對(duì)式編碼器技術(shù)。
結(jié)合實(shí)時(shí)連通性。
審核編輯:何安
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