不斷向前發(fā)展的3D成像，融合立體視覺、激光三角測量、結構光、飛行時間等新技術，將幫助最終用戶和原始設備制造商解決新的具有挑戰(zhàn)性的成像問題。

3D 視覺技術必須發(fā)展并適應不斷變化的市場條件——尤其是在加速變化的時期，例如新冠疫情的全球爆發(fā)幾乎改變了生活的方方面面。不同類型的 3D 技術適合不同行業(yè)的不同任務和應用。無論是立體視覺、激光三角測量、結構光、飛行時間 （ToF） 還是其他技術，3D 成像技術正在不斷發(fā)展并擴展到更多的市場，幫助最終用戶和原始設備制造商解決新的具有挑戰(zhàn)性的成像問題。

利用 3D 區(qū)域掃描技術

由于 COVID-19 疫情的爆發(fā)，人們以前所未有的需求轉向電子商務平臺，對涉及物流、倉儲和包裝的公司提出了巨大的挑戰(zhàn)，這些公司被迫不斷地擴大運營規(guī)模和業(yè)務。很多物流和倉儲應用程序——包括貨物的交付、倉儲和包裝，在很大程度上依賴于各種類型的 3D 成像技術。

“貨箱揀選應用程序需要實施區(qū)域掃描和 3D 點云。盡管貨箱揀選可以說是最廣為人知的事實，但它卻是最難實施的 3D 類型之一?！?Integro Technologies 公司首席視覺系統(tǒng)架構師 David Dechow 說，“目前，大多數貨箱揀選還不能滿足所有客戶的需求，因為它需要極高的速度、隨機揀選，并且需要機器人像人一樣移動。”

使用飛行時間計算和測量

雖然立體視覺和結構光等區(qū)域掃描 3D 技術可能有助于貨箱揀選應用，但飛行時間 （ToF） 技術更有助于完成諸如測量和計算箱子尺寸之 類的任務。

LUCID Vision Labs 的新型 Helios2 ToF 相機針對物流、物料搬運和機器人應用，與舊版本的Helios相比，新型相機的透光率提高2.5倍， 3D 精度提高了 50% 以上?？蛻舻男枨笫窃摴静粩嗤黄萍夹g極限的動力。LUCID 公司創(chuàng)始人兼總裁 Rod Barman 表示：“考慮到這一點，我們將最新技術融入設計的產品以適應當前和未來潛在的應用挑戰(zhàn)，例如尺寸測量、機器人和 AGV?！?/p>

對于康耐視而言，物流領域中 3D 應用的最大需求是盒子尺寸標注，尤其是當零件在運動中移動時。過去，在此類應用中，通常采用多個激光器和一個外部攝像頭有助于捕獲圖像。但是，現在通過類似于 3D-A1000 的系統(tǒng)，將 2D 和 3D 結合在一起的智能相機可以從 web 界面快速標注尺寸。

康耐視 3D 產品高級總監(jiān)兼業(yè)務部門經理 John Keating 解釋說，“使用 A1000 系統(tǒng)可以簡化設置。這是一個基于網絡的界面，但它仍然是一個 In-Sight 攝像頭，它提供了一個簡單的設置演練。”3D 的應用部署越容易，人們對 3D 的擔憂就越少。

Keating 表示，隨著客戶在 3D-A1000 上 取得成功，物流領域開辟了新的 3D 應用程序，例如在經典的空托盤場景中定位物體，這在很長一段時間內一直是一個困難的應用。

對于 Matrox Imaging 公司 3D 傳感器產品經理 Mathieu Larouche 而言，傳統(tǒng)應用，例如用于揀箱和碼垛的視覺引導機器人以及箱子尺寸測量，也是 3D 成像背后的重要驅動力。為了讓客戶更輕松，Matrox 公司還積極參與對 GenICam 的 GenDC 模塊的支持，旨在標準化 3D 相機 / 傳感器和應用軟件之間的組件數據交換。

就市場的潛在影響而言，Larouche 認為，3D 成像的一個潛在的有趣領域是將深度學習應用于 3D 成像，以推廣后者的使用。

周期時間的注意事項

包裝應用也越來越多地依賴于 3D 視覺，CapSen Robotics 公司首席執(zhí)行官 Jared Glover 表示，但最終用戶 和 OEM 廠商必須預先考慮周期時間需求，以避免出現任何問題。

在許多 3D 視覺引導的機器人應用中，機器人在每次取貨或放貨時的移動方式是不同的，比如說，與重復相同動作的機器人相比，3D 視覺引導機器人的周期時間不會太穩(wěn)定，這就是為什么在生產線設計中考慮這個因素很重要。應該在揀選機器人前后建立額外的緩沖區(qū)，或者如果需要在沒有偏差的情況下達到一定的周期時間， 應該增加額外的機器人作為冗余。

該公司設計其 CapSen PiC 貨箱揀選產品時就考慮了這些周期時間。該系統(tǒng)使用高度加速的專有 GPU 數學庫以及并行圖像處理和運動控制，在傳統(tǒng) 6 軸機器人上實現低至兩秒的循環(huán)時間。

“考慮這樣一個場景，箱子里裝滿了瓶子，不得不處理傾斜之類的問題，” Keating 說，“當瓶子四處移動時， 2D 視覺會出現問題，但 3D 視覺提供了理解深度的能力?！迸c傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，康耐視全新的 In-Sight 3D-L4000 嵌入式視覺系統(tǒng)能使用戶將視覺工具直接用于元件的 3D 圖像，可提供更高的準確性，從而擴展了可以執(zhí)行的檢測類型。

康耐視在幫助客戶如何快速解決包裝問題的方面看到了巨大的潛力。例如，在客戶需要看到較低層級混合的特定區(qū)域下方的情況下，3D 成像解決了這個問題。

軟件為工廠內外打開新的大門

在可能被認為是傳統(tǒng)機器視覺之外的一些應用也受益于 3D 視覺。以鐵路檢測為例。高速、持續(xù)振動和惡劣的環(huán)境條件可能使 3D 鐵路檢測應用變得困難。但是，如果安裝正確，檢查軌道輪廓和輪輞的磨損和損壞將有助于防止事故，并確保安全和可靠的運行。這是 Photonfocus 公司基于三角 測量的相機的一個流行應用，它使用外部激光器和單獨的相機，而不是一 個集成單元。

Photonfocus 為此類應用提供了一些特定優(yōu)勢，包括名為 LinLog 的相機內固件功能，該功能允許相機實時執(zhí)行高動態(tài)范圍成像。使用 LinLog 用戶可以同時擁有明亮和黑暗的條件，該技術提供可用于檢查目的的平均圖像。

檢測多個激光線輪廓是一項復雜的檢測任務。Photonfocus 通過其 Multipeak Linefifinder 算法提供此功能。例如，當激光束經過鏡面反射時，它會四處反彈，形成一條主線和許多次要線。Photonfocus 算法可幫助 OEM 找到合適的激光線以進行檢查。

“我們在 3D 算法方面擁有豐富的經驗，總是根據客戶的需求改進它們，” Photonfocus 公司固件 / 設計主 管 Reto Lienhardt 說，“例如，在掃描金屬或玻璃時，反射的固有問題可以在算法中解決。這是我們?yōu)榭蛻舨⑿袡z測多條線路的主要原因之一，也是為什么我們的 3D 解決方案與其他幾個市場一起部署到鐵路檢測中的原因?！?/p>

對于想要開發(fā)自己的專用 3D 成像系統(tǒng)的機器制造商和系統(tǒng)集成商， Euresys 公司的 Open eVision 軟件中包含的 Easy3D 庫等軟件工具可以幫助其開發(fā) 3D 機器視覺檢測應用程序。例如，如果客戶希望使用投影到移動表面上的一條或兩條激光線來實施 3D 成像系統(tǒng)，則需要提取激光線，然后將其轉換為高度圖或 3D 點云，這是 3D 處理和分析所需的，該公司美洲銷售和支持副 總裁 Mike Cyros 解釋說。

“除了 Easy3D 軟件庫之外，Euresys 還通過我們的 Coaxlink Quad 3D-LLE 圖像采集卡為此類應用提供現成的硬件，它可以自動、即時地從 CoaXPress 相機中提取激光線，”他說?！拔覀儾皇翘峁┩暾墓潭üδ?3D 解決方案，而是為客戶提供必要的構建塊，讓他們能夠更輕松地構建自己的 3D 視覺系統(tǒng)。”Easy3D 軟件和 Coaxlink Quad 3D-LLE 為系統(tǒng)開發(fā)人員提供了易于使用的廣泛功能。

不斷向前發(fā)展的 3D 成像技術

3D 成像技術繼續(xù)發(fā)展，并可能達到拐點。John Keating 建議，人們會開始將 3D 視為一個通用術語，指的是以不同方式創(chuàng)建 3D 圖像的不同設備的集合，就像有以不同方式創(chuàng)建 2D 圖像的 2D 相機一樣。

“3D 不能被視為一種單一類型的技術，因為我們有基于激光的方法、飛行時間、立體視覺等類型?！彼f，“我認為人們開始動搖他們對 3D 的先入為主的觀念，并將開始以與 2D 更相似的方式思考它?！?/p>

甚至有些時候 3D 成像技術的名稱也不盡相同。許多公司在市場上不會以相同的名稱來稱呼他們的產品，但使用其他名稱的解決方案仍然可以提高生產率，這才是最重要的。

責任編輯：haq