摘要

本篇筆記主要記錄基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939協(xié)議棧開發(fā)，接口設(shè)計，以之前總結(jié)的CAN驅(qū)動設(shè)計為基礎(chǔ)。

準備工作

準備一個CAN驅(qū)動可以正常工作的工程。

熟悉J1939協(xié)議文檔和標準，特別是J1939-21和J1939-81。

CAN

恩智浦的MPC5744P控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN，跟我們之前使用的恩智浦Kinetis KV， 等系列的flexCAN結(jié)構(gòu)基本是一樣的，MPC5744P 支持CAN2.0B。CAN 的高層協(xié)議，J1939 是基于CAN2.0B的擴展幀，29位標識符，支持單幀和多幀收發(fā)通信。本次設(shè)計主要實現(xiàn)SAE J1939 數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)管理層。

J1939和CAN接口

接口函數(shù)

基于上次做好的CAN驅(qū)動提供一個發(fā)送函數(shù)，一個接收處理函數(shù)，作為與J1939協(xié)議棧的接口，來完成J1939所有功能的實現(xiàn)和應(yīng)用。

接收接口用于獲取總線上的CAN報文幀，然后交由J1939的處理函數(shù)解析。這里發(fā)送函數(shù)未列出。

數(shù)據(jù)類型

根據(jù)J1939的標準和要求特定義以下數(shù)據(jù)類型，方便程序的開發(fā)和應(yīng)用

J1939對外接口

J1939對外接口除過初始化，就一個函數(shù)，所有功能在這個函數(shù)里實現(xiàn)，因為J1939協(xié)議棧內(nèi)部有很多時基，設(shè)計的是基于10ms，所以這個函數(shù)放在10ms里調(diào)用。

測試

SAE J1939協(xié)議是CAN的高層協(xié)議，是一種廣泛應(yīng)用于重型車，特種車，農(nóng)機，以及非路面設(shè)備車輛等。

SAE J1939 協(xié)議棧 主要參考標準J1939-21 數(shù)據(jù)鏈路層， J1939-81 網(wǎng)絡(luò)管理層 。標準的詳細內(nèi)容請參考SAE 的J1939標準。

編輯：jq